ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net

**メカ名無しさん** · 2016/02/29(月) 15:37:43.50

なんでも答えるよ！

**メカ名無しさん** · 2016/05/23(月) 23:59:50.85

駆動方法、位置決め、構造強度くらいしか共通点が無いように思うのですがいかがでしょうか

→駆動方法はDD（ダイレクトドライブ）ベルト伝達、に大別されるけど、ほぼDD方式が一般だね。

位置決め精度も、各社でバラバラだね。安川なんか繰り返し精度なくてなきたくなる。
構造強度はわからんけど、ファナックなんかはcae解析ちゃんとやってるイメージあるな

まぁ、大体感覚はあってるとおもうよ

**メカ名無しさん** · 2016/05/24(火) 00:09:01.36

この全部を大学で履修する位の知恵が無ければロボットは動かすことができないのでしょうか？

→ロボットは誰でもソコソコのものはつくれます、そこから高みを目指すなら理論と技術が必要です。あなたに足りないのは理論だね。

それはROBOONEとそれに関係する企業全部を否定することになることになる事なんですがいいんですか？

→いいですよ、別に関係ないしwww
あいつらじゃ、どうせ静的歩行ぐらいで行き止まりだろwww今時ptpでドヤ顏されても薄ら寒いわwww

**メカ名無しさん** · 2016/05/24(火) 00:17:26.37

>>94
ありがとうございます
安川は確かに繰り返し精度悪いですね
ファナックは自社画像システムとのリンクに難あり、デンソーがまともな気がします
ところで、安川の繰り返し精度が悪いのをご存じと言うことと、今までの文面からメーカーの研究者ではなく
ユーザー側の企業か大学または独立行政法人にお勤めと感じましたがいかがで

**メカ名無しさん** · 2016/05/24(火) 00:22:17.67

>>93

なるほどそれが二足歩行のどんな役に立つのですか？簡単にお教えください。

→bigdog でggrks WWW

まさかハードもソフトも全部開発して納入しているというわけではないでしょう？あなたの能力を測るにはその一言では無理だと思われますが…？
そもそも、あっちは基本ラダーですよね？人型ロボットの割り込みに近い事は人が無遠慮に作業ブースに入り込んだ場合などになると思いますが気がついてます？

→ロボットアーム分野と移動ロボットをごっちゃにするなよWW
ロボットアームは産業機器だからラダーに決まってるだろWWなに当たり前のことどやってるのかわからねぇ。最近だとロボットアームでも画像認識やら、センサ駆使するからc言語もつかうんですが…しらないんですかねぇw

ってかくだらないレスバトル辞めにしない？不毛なんですけど。

**メカ名無しさん** · 2016/05/24(火) 00:26:13.61

>>96
さぁ、どうでしょうねぇ

日本にいるとは限りませんよ？

まぁ、どこかの企業のロボット分野の研究者兼技術者とだけ。

**メカ名無しさん** · 2016/05/24(火) 00:26:30.88

>>95
ではどんな理論でしょうか？
端的にお教えください？

またZMPに関する記述でこんなことがあったのですが、これはどう説明して頂けますか？
>ZMPとは動力学的な重心の投影点が安定域(≒足の裏のこと)に位置するような運動法則である。"動力学的な"ところが静歩行と異なるため、ZMPによる歩行は動歩行に分類される

**メカ名無しさん** · 2016/05/24(火) 00:34:11.25

>>99
>ZMPとは動力学的な重心の投影点が安定域(≒足の裏のこと)に位置するような運動法則である。"動力学的な"ところが静歩行と異なるため、ZMPによる歩行は動歩行に分類される

出典みしてくれる？何に記載されてて誰が？書いたのか、普通引用するなら引用元も書くよね。

この文章、動力学と動的、静力学と静的。動的歩行と静的歩行の説明がないんだけど、どこの出典かな？

**メカ名無しさん** · 2016/05/24(火) 00:40:39.77

>>97
bigdogは４本足だったはずです。
また移動速度の遅さと、動作音の大きさで後継の採用は見送られたと聞いていますが…
特に、プレゼンテーションで表示されたマッピングではレンジファインダーのセンサー系の妨害がない場合でしか動けませんよね？

→ロボットアーム分野と移動ロボットをごっちゃにするなよWW
そうですか、それはミスラですですか？それともANSI-C準拠でしょうか？
なにせ工場設備は扱ったことがないので、自動車関係なら多少の知識はあるのですが。
TOYOTA納入の機材は１行変更するだけで理由が記述された書類が山の様に必要になると聞いたことがあるので…。
知識としてお持ちならば教えてほしい物です。

>>100
さあ、でもこっちは素人ですよ？
一行一句に引用元を示せなんて、ウィキペディアがコピーの山ですと証明するだけじゃないですか？
エンジニアなら多少不完全なお客様の要望でもこれはこうで、実現できませんとかよくやる事じゃないですか。
無理なんでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2016/05/24(火) 00:47:52.99

>>99
こんな夜中にわざわざ、ちゃんと調べたんだから礼ぐらいいえよ。

zmpについて、
床半力中心点はゼロモーメントポイントと呼ばれる事が多い。竹馬の先のような点接地でロボットを支えらる点である。

米田完、坪内孝司、大隈久共著、講談社サイエンティフィク、pp115

機会学会推奨のロボット工学の教科書にはzmpの説明に一言も動的、静的に関する記述がありませんが。

あなたのなかのzmpは妄想なのではないでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2016/05/24(火) 01:00:49.06

>>101
bigdogは４本足だったはずです。
また移動速度の遅さと、動作音の大きさで後継の採用は見送られたと聞いていますが…

→
ロバスト制御の一例を示したんですがねぇ。まじで、お前なにをいってるのかわらねぇ

そうですか、それはミスラですですか？それともANSI-C準拠でしょうか？
なにせ工場設備は扱ったことがないので、自動車関係なら多少の知識はあるのですが。
TOYOTA納入の機材は１行変更するだけで理由が記述された書類が山の様に必要になると聞いたことがあるので…。
知識としてお持ちならば教えてほしい物です。
→だから、なにを言って欲しいの？なんでtoyota？はっ？

頭おかしい奴はスルーすっかな

**メカ名無しさん** · 2016/05/24(火) 01:02:36.75

>>102
そうですね礼は必要ですね、ありがとうございます。
所でその引き出した書籍は人型、もしくはホビーロボット用なのでしょうか？

例えばロボット用だと言われても、飛行ドローン用の一文だと全く変わってくるような事なのではないでしょうか？

そうですか、ZMPは妄想ですか……。
ではなぜあなたは最初にZMPに関する文章を提示したのでしょうか？
私の妄想に優しく答えてくれたのでしょうか？でもそうすればこれからの回答が質問者に優しい回答で合って正しい回答ではないという事の証明になりませんか？
つまりスレタイ通りの肩書きであなたに救いを求めて来た人間にあとはどうでもいいやと弾くような為の回答になりませんか？
あなたは正しく答えてますか？それともあしらってるだけなんでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2016/05/24(火) 01:18:13.33

>>104

所でその引き出した書籍は人型、もしくはホビーロボット用なのでしょうか？

→人型でした。
人型ロボットの歩行に関する基礎知識で説明してあり、この後にzmpの考え方をふまえて動的歩行と静的歩行の記述がありました。決して動的歩行がZMPではありません、ホビーようはアホが適当に書いた記述なのでなんの信憑性もありません。

例えばロボット用だと言われても、飛行ドローン用の一文だと全く変わってくるような事なのではないでしょうか？

→残念ながからありません。
マルチコプタ、ドローン、UAVは設置しないのでゼロモーメントポイントなんてありません。あの分野は現代制御分野です。主に姿勢制御に特化しています。
オイラー角表現でロールピッチヨーを制御したりします。

**メカ名無しさん** · 2016/05/24(火) 01:24:40.51

>>104
それともあしらってるだけなんでしょうか？

→はい、あしらっています。
あなたは、俺の実力や技量を図りたいんでしょうね。安心して下さい、インチキホビーロボット以外のロボット分野なら技術的なところまで説明できます。

**メカ名無しさん** · 2016/05/24(火) 01:30:35.67

>>106
→はい、あしらっています。
あなたは、俺の実力や技量を図りたいんでしょうね。安心して下さい、インチキホビーロボット以外のロボット分野なら技術的なところまで説明できます。

ありがとうございます、ではあなたの言う半端な人型ロボットはここではまともな回答は受けられないという事を言っていただければ少しは板の役に立つのでよろしくお願いします。
人型に関係する質問は全部門外漢だとちゃんと相手に紹介してあげてください。
ZMPもわからないあなたにはそれが相応しいし、無様な墓穴を掘らなくていいと思います。
それではお疲れ様でした。

**メカ名無しさん** · 2016/05/24(火) 20:54:13.15

>>88
つくばチャレンジ、すごく面白そうですね
もしかしたら参加するかもです

**メカ名無しさん** · 2016/05/24(火) 21:54:11.45

>>98
>日本に居るとは限りませんよ
いいですね自分が知ってるロボット研究者は、ヒューマノイド(2足歩行など)と産業用(6軸やスカラ)のどちらかばかり詳しくて、両方深い人いないですよ
ところで双腕RBを各社出していますが
安川、河田、ABB用途が違いますがABB以外使いましたが、6軸でいいじゃん！と言う感想でして
お使いになったことございますか？

**メカ名無しさん** · 2016/05/25(水) 02:02:20.98

>>109

>日本に居るとは限りませんよ
いいですね自分が知ってるロボット研究者は、ヒューマノイド(2足歩行など)と産業用(6軸やスカラ)のどちらかばかり詳しくて、両方深い人いないですよ

→似てないようにみえて、ロボットアームの制御技術と関連が深いから、形は違えど基礎理論は被ることが多い

ところで双腕RBを各社出していますが
安川、河田、ABB用途が違いますがABB以外使いましたが、6軸でいいじゃん！と言う感想でして
お使いになったことございますか？

→使ったことないな、あれティーチング凄くめんどくさそうだよな。
俺も同意見で、六軸で問題ない。
そもそもあそこまでいくと、ロボットアーム本来の汎用性が失われてて矛盾した存在…と思う。あんなん導入するなら、小型二台の方が使い勝手いいんじゃないかなという感想。

というか双腕高すぎだろ

**メカ名無しさん** · 2016/05/25(水) 03:23:22.88

日本マイクロソフト人事本部シニアマネージャー（名ばかり管理職）の西川昌邦（さいかわまさくに）は犯罪者にして殺人犯だ！！
「あなたのような従業員は会社のパフォーマンスにとってマイナスなので早く死んでください」
などと自殺教唆を公然と行った！！その結果人が死んだ！！
丁寧に言えば何を言ってもいいというものではない！！これはヤクザや借金取りが脅迫をする時に
「いついつまでに金一億円をお振り込みください。命が惜しければ間違った判断をなされないことを期待します」
と発言するのと同じレベルだ！！
しかもそれを注意してやったら、「世間はわれわれの味方だ。文句があるなら訴えてきたらよろしい。メールを電番を公開したければ
どうぞご自由に。世論はわれわれを賛辞するするメールを送付するだろう」
などとイカ様気取りも大概にしろという発言を行った！！
抗議先日本マイクロソフト人事本部　西川昌邦
メール：masaikaw●microsoft.com
（●を@に置き換えて）
電話：09025411718

**メカ名無しさん** · 2016/05/25(水) 05:19:06.80

現在機械系の大学4年生で、マニピュレーションに関する研究を行っています。
将来産業用ロボット系の企業に就職したいと考えているのですが、どのような知識や能力が求められるのでしょうか。

現段階では、基本的な運動学は理解しているつもりです。
加えて、C/C++、pythonを使ったプログラムをある程度書くことができます。
一方で設計に関する知識は大学の講義で学んだ程度しかなく、ほぼ忘れてしまっています。
また、電子回路に関する知識も薄いです。
画像認識、処理に関する知識は皆無といえます。

極論を言えばこれらに関する知識を全て身につけておくことが理想だとは思うのですが。

特に重点をおいて学んでおくべき分野等あれば教えていただきたいです。

**メカ名無しさん** · 2016/05/25(水) 12:15:43.20

現在機械系の大学4年生で、マニピュレーションに関する研究を行っています。
将来産業用ロボット系の企業に就職したいと考えているのですが、どのような知識や能力が求められるのでしょうか。

→
まず、ちゃんとした大学院の修士になりましょう。ロボットアームのメーカーの開発にいきたいなら学歴は必須です。

現段階では、基本的な運動学は理解しているつもりです。

→大学院にいくなら、ロボットアームの制御プログラムをかけるようになろう、すくなくとも角速度分解制御法で、力制御できるレベルの技術と理論はあるべきだと思う。

加えて、C/C++、pythonを使ったプログラムをある程度書くことができます。

→
プログラムスキルは必須ですが、システム開発にいくならOPENGL（グラフィック分野）を使いこなしておくといい、あと通信系とくにEthernetもやっておくといい、近年はEthernetで機器とのやりとりを行うから。

一方で設計に関する知識は大学の講義で学んだ程度しかなく、ほぼ忘れてしまっています。

→大学の講義なんか必要ない、むしろ自力でロボットアームを作りなさい。機械、電子回路、プログラムと理解できるから。

また、電子回路に関する知識も薄いです。
画像認識、処理に関する知識は皆無といえます。

→画像処理はできたほうがいいが、産業機器は基本ラダーで制御されて、画像処理ソフトをラダーで制御するってかんじだから必要ないといえば必要ない。
むしろ、電子回路はやるべき、モーターコントローラの仕組みを理解して使いこなすにも電子回路の知識が必要だし横との連携が重要だから電子回路はやった方がいい。具体的にいうとモーターコントローラを自作してみるのがいい

**メカ名無しさん** · 2016/05/25(水) 12:29:54.95

>>112

特に重点をおいて学んでおくべき分野等あれば教えていただきたいです。

→
重点的に学ぶべき学問
ロボット工学
古典、現代制御
情報処理分野（最短経路もんだいとか、
計測、解析分野（カルマンフィルターとかフーリエ解析、信号処理）

技術分野
プログラム c＋＋（必要に応じて会社で勉強すればいいからとりあえずc＋＋を集中してやるのがいい）
電子回路、アナログ、デジタル両方でマイコンをつかいこなそう（アームマイコン）

個人てきな見解だけどロボット分野は山型に勉強した方がいい、
一つ専門分野を特化してその周辺技術を扱えるようになると、ぐっと実力が伸びる。
ってか専門性たかめても、周辺技術がないと専門分野を生かせないことがあるから幅広く、利用できるていどまで勉強したほうがいいよ。

**メカ名無しさん** · 2016/05/26(木) 01:43:02.51

>>58
ちょっとおそいけど、最近GEGでプリオラのsdk使って画像解析やったな。

高田 · 2016/05/26(木) 02:04:01.93

俺の質問を無視してageるな欠格者

**メカ名無しさん** · 2016/05/27(金) 01:13:56.06

>>113
>>113
112です
とても丁寧に答えていただきありがとうございます！
進路としては今の大学の大学院へ進学予定です
国立ですが宮廷ではないので学歴としてはあんまりですが...

これからは基幹となる理論を学びつつ、一度ゼロからロボットアームを作って制御させてみたいと思います

高田 · 2016/05/27(金) 01:29:40.01

>>117
質問に答えないでageるのはバカのやることだクズが！
お前はロボット関係者として恥ずべき欠格者だ。
お前は人間としておかしい。

**メカ名無しさん** · 2016/05/28(土) 09:26:48.04

>>117
本当は大学3年までに、サークルとかでロボット作るのが1番いいんだけどな
大学3年までに基礎的な事やって4年で研究やるのが理想だが、まぁ地道にやるのが1番いいよ

高田 · 2016/05/28(土) 15:01:27.34

>>119
質問に答えないでageるのはバカのやることだクズが！
お前はロボット関係者として恥ずべき欠格者だ。
お前は人間としておかしい。

**メカ名無しさん** · 2016/05/28(土) 21:36:38.24

従姉妹に恋したおっさん・・・ ©2ch.net･
http://hayabusa8.2ch.net/test/read.cgi/news4viptasu/1463204940/

高田 · 2016/05/28(土) 21:54:17.73

>>121
二人娘のおしっこをストローでチューチューチュー
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q10159620955

**メカ名無しさん** · 2016/06/06(月) 08:42:56.08

産業用ロボットのプログラムて大体どこのメーカーも同じですね。ファナック、安川、NACHI、川崎重工、ABBとどこも、NCのGコード、G00(ジョグ移動)、G01(直線)、G02(円弧移動)の3種類。

**メカ名無しさん** · 2016/06/06(月) 10:56:12.01

産業用のロボットはそんなに分かりやすいように作られてるのか
てっきり使う側の人間も運動学を理解してないと扱えない代物と思っていました。

高田 · 2016/06/06(月) 12:23:37.72

>>124
質問に答えないでageるのはバカのやることだクズが！
お前はロボット関係者として恥ずべき欠格者だ。
お前は人間としておかしい。

**メカ名無しさん** · 2016/06/06(月) 22:44:53.89

これでもロボットのプログラム命令

ｶｸｼﾞｸｲﾁ[1] 100% ﾅﾒﾗｶ10
ﾁｮｸｾﾝｲﾁ[2] ｲﾁｷﾞﾒ
ｴﾝｺｲﾁ[3] ﾅﾒﾗｶ30

コーナーのCP制御がファナックなら0-100指定できるのに、安川はPL=0～5と6種類しか指定できない。
ファナックから安川にロボットを変えるとき、どうすてば良いかわからない。

高田 · 2016/06/06(月) 22:57:02.54

>>126
おいバカ、聞いてんのかコラ！
質問に答えないでageるのはバカのやることだクズが！
お前はロボット関係者として恥ずべき欠格者だ。
お前は人間としておかしい。死ね

**126** · 2016/06/07(火) 08:37:55.97

>>127

釣られてみる。
質問て何？
わしは現場のロボットティーチングマンやから、難しい事はわからんけど。

高田 · 2016/06/07(火) 11:59:56.23

>>128
詳細は下のスレ
なぜロボット業界のロボット関係者たちは萌え系美少女キャラクターをロボット化したくない・作ろうとしない理由についてはノーコメントなんですか！
オレはエロゲーのキャラ嫌いだからノーコメントですって言うのが恥ずかしいのかお前ら？
お前らそんなんだからロボット業界が腐るんだろ？
という件です。

産業用ロボットのティーチングマンやったら関係ないかも知れませんな失礼

**メカ名無しさん** · 2016/06/07(火) 16:23:40.96

●AI技術で起業したい方へ3000万円まで投資します●

経験と情熱のある方のみ、お願いします。
http://good-hill.xsrv.jp/?id=0212322

『グッドエンジェル』
投資家と起業家のマッチングサービス

**メカ名無しさん** · 2016/06/07(火) 18:08:22.31

>>129

ようわからんけど、しかたないから、わしが答えてやろう！ティーチングマンやけどな。

なぜロボット業界のロボット関係者たちは萌え系美少女キャラクターをロボット化したくない
・作ろうとしない理由についてはノーコメントなんですか！オレはエロゲーのキャラ嫌いだからノーコメントですって言うのが恥ずかしいのかお前ら？
お前らそんなんだからロボット業界が腐る。

単に儲からんからやないの？それにロボットより人間の方がええからやろ。
うちら、いくら現場のロボットティーチングマンやって、キャバクラで生の人間と話しとる方がええよ。現場の人間はキャバクラが大概好きやね。ロボットのどこがええんや！生の人間がええ！

**sage** · 2016/06/07(火) 22:13:31.37

https://www.youtube.com/watch?v=nZDsMPhj4p4

**メカ名無しさん** · 2016/06/08(水) 11:43:36.44

>>131
高田は放置が基本だろ相手にするとつけあがるからこれからは放置しろよ

高田 · 2016/06/10(金) 09:47:28.60

>>131
そもそも人型ロボットの分野自体が儲からない傾向にあると思いますが、
僕自身、二次元キャラに関しては愛好家の範疇を超えていませんが、
生の女性が嫌いなわけではないです。
僕は人間の女に対しても（ブスでも嫌な顔をする）特殊な性癖を求めているため相手がブスとか関係なく恵まれていないです。それゆえに>>133みたいな人に嫌われているんだと思います。

**メカ名無しさん** · 2016/06/14(火) 18:25:58.44

最近ニューラルネットワーク勉強しはじめたけど、PCのスペックフルで必要だな

**メカ名無しさん** · 2016/06/15(水) 00:05:11.88

流行りの人工知能やディープラーニングってのはどこから勉強し始めればいいのかな？
よくわからん

高田 · 2016/06/15(水) 08:06:36.45

>>133
"つけあがる"ってのは相手が寛容な態度を示した事に対して付け込んだという意味なんだが、使い方間違ってないか？
お前らが俺に寛容な態度を示した事なんて一度も無かったじゃないか。

**メカ名無しさん** · 2016/06/15(水) 15:28:23.08

【BS11:紀行・教養】＜太田和彦ふらり旅いい酒いい肴＞放送時間：毎週水曜日よる9時00分～9時54分 http://www.bs11.jp/education/2077/

**メカ名無しさん** · 2016/06/15(水) 19:44:04.88

>>136
簡単なニューラルネットワークからかな、今勉強中なのであれだが

高田 · 2016/06/16(木) 19:10:49.18

>>136
>>139
やっぱり人間としておかしいage野郎

**メカ名無しさん** · 2016/06/16(木) 20:12:56.27

>>140
なにこいつキチガイやん
典型的なかまってちゃんじゃないか

高田 · 2016/06/16(木) 22:26:18.04

>>141
いまさらそう言われても、俺は10年前からこの板にいたんだけどな。
君はこの板に来てまだ年が浅いんじゃないのか？

**メカ名無しさん** · 2016/06/17(金) 00:44:01.13

>>139
なるほど、返答ありがとうございます。

**メカ名無しさん** · 2016/06/17(金) 21:14:08.71

>>142
下のような発言を平気でしてて頭おかしいだろ

>>121
二人娘のおしっこをストローでチューチューチュー
http://detail.chiebu..._detail/q10159620955

**メカ名無しさん** · 2016/06/21(火) 14:08:45.93

SIFTを今朝よりはじめて調べ始めた初心者です。
以下の個人サイトにあるアルゴリズムはとってもシンプルで分かりやすいのですが、
なんという名前でしょうか？完全に同一でないにせよ、ほぼ一緒というのがあれば教えてください。

ttp://www.faicha.com/vision/04mark/

**メカ名無しさん** · 2016/06/21(火) 22:57:13.40

>>145
読んでみた所、テンプレートマッチングに関する内容だね。

テンプレートマッチングはあらかじめ決めたマーカーを画像中の中にあるかどうか検索する手法だ、世の中だと欠陥検出なんかに使われてたりする。

アルゴリズムの説明なんだが、サイトだとマーカーをベクトルに置き換えて、データないにあるベクトルと比較することでマッチングしてるよう。

高田 · 2016/06/22(水) 01:42:04.69

>>144
これを本物の二人娘にデカい声で言ってやっても周りの人は誰もネット上に「二人娘のおしっこ●×▲☆○#ー…って言うとる人がいたよ」とか書かないもんな。
俺が「娘のおしっこ飲まさんかい」と怒鳴れば、周りの人たちはみんな嫌な顔して目をそらすんだとか？

**メカ名無しさん** · 2016/06/22(水) 10:14:14.00

>>146
>サイトだとマーカーをベクトルに置き換えて、データないにあるベクトルと比較することでマッチングしてるよう。

そうなの。かなり高速っぽくて、興味がある。

>８つの特徴点が見つかったものとします。
>この８つのうち任意の２つを取り出し、
>その長さを求め、長い順に３候補を選びます。

このあたりが弱点の可能性もあって、
たとえば、この３候補の全てが実際の認識において欠けていた場合、
（たとえば、手前に何かがかぶっていた時とか）１つも認識できなくなる。
極端な話、マーカーの外周がつぶれていたらもう認識できない。
だけど、テンプレートマッチングでそういう状況ってあまり考えないし、
シンプルさから考えるとこのアルゴリズムってかなり優秀なんじゃないかな？と思った次第。

**メカ名無しさん** · 2016/06/22(水) 11:45:54.80

自己レス
>テンプレートマッチングでそういう状況ってあまり考えないし、

そうでもないのかな・・・？
マークが腐食して全体的に外周が消えていたり、
マークに泥が被って「長い順に」３つとも取り出せない可能性もあるのかも？

まぁようするに、その辺のことを考察した論文とか見たいかな、とおもったのです。

**メカ名無しさん** · 2016/06/22(水) 18:04:00.45

>>148

極端な話、マーカーの外周がつぶれていたらもう認識できない。
だけど、テンプレートマッチングでそういう状況ってあまり考えないし、

典型的なテンプレートマッチングだと、テンプレートと検索画像の差分を求めて、求めた最小値を計算するからマーカーの外周が潰れていても可能。

寧ろ、簡単なテンプレートまっちは画像をスムージングっていうぼやけた画像にして計算する手法もある（こっちの方が認識率がいい場合もある

**メカ名無しさん** · 2016/06/22(水) 18:08:44.81

>>148
それで追記だが、近年のテンプレートマッチングはデータを正規化する手法が一般的でそれと比べて処理がはやいかどうかだよね、ききたいのは…正直俺にもわからないなぁサイトのやり方がいいか悪いかはわらないなあ

**メカ名無しさん** · 2016/06/22(水) 18:39:22.88

なぜ、ロボットの円弧命令はどこも移動する2点を指定する方法なのか？
NCだと移動する点に対する円弧を描く半径の指定や半径の指定をするのに？

**メカ名無しさん** · 2016/06/22(水) 21:35:41.70

>>152

技術的にはできるけど、なんだろうね
精度がでないからかな？理由はわからん

**シニョリッジ** · 2016/06/23(木) 02:44:37.87

新聞購読を止めて、月3000～4000円、年間36000～48000円の節約

その上消費税増税の世論工作の影響力が減って一石二鳥

これはもう新聞購読を止めるしかない

**メカ名無しさん** · 2016/06/23(木) 16:17:02.26

>>150

>極端な話、マーカーの外周がつぶれていたらもう認識できない。
なるほど！

QRコードとか、内側に位置決め（？）の大きな特徴点があるのはそういう対策なのかもね。

>>150
>画像をスムージングっていうぼやけた画像にして計算する手法もある（こっちの方が認識率がいい場合もある
ノイズや欠落を埋めるのかな。たしかに、ちょくちょく見ます。

>>151
>それと比べて処理がはやいかどうかだよね、
そう、そこです。とりあえず、いろいろやってみてだめだったら他も考えるって方法で試してみますね。
ありがとうございます。

**メカ名無しさん** · 2016/06/23(木) 18:14:59.53

>>155
オーダーの計算すりゃ論理的にわかるけどなぁ

ただ理論的に早くても実装する技術者で速度はピンキリだから（例えば一致率がある程度越えたら検索を終える処理とか、探索を中央から開始するとか）

速度は技術によるところが大きいね

**152** · 2016/06/23(木) 20:13:32.25

>>153

精度の問題ですか

**メカ名無しさん** · 2016/06/23(木) 21:42:53.64

>>156
できるだけ軽量なほうがいいじゃん？
けど、認識率を犠牲にするのは本末転倒だけどね。

高田 · 2016/07/01(金) 23:53:03.28

>>133
"つけあがる"の意味が間違ってるだろ、お前みたいなバカがロボット開発職やってる人間とは思えんな！

**メカ名無しさん** · 2016/07/02(土) 00:38:37.07

>>158
俺も実践で開発した経験ないからなんともいえないな
opencvとかで遊んでみたことや、検証用コードなら書いたことあるけど、理論もそうだけど、openMP使ったマルチ処理で速度の差がかなりでるとおもう

**メカ名無しさん** · 2016/07/05(火) 23:14:02.62

>>160
openMPか、確かに目に見えた速度差がでそうだな。
話は若干違うけれど、こないだcudaを初めていじってみた。
パターン認識の処理が飛躍的に高速化できそうだな。

**メカ名無しさん** · 2016/08/01(月) 18:05:19.72

ロボット学ぶには何から勉強すればいいんですか？

**メカ名無しさん** · 2016/08/02(火) 21:46:05.40

自分で１からロボットを作れるようになるまでに必要な年数、知識について教えて下さい。
ロボット研究者になりたいです。

**メカ名無しさん** · 2016/08/03(水) 22:00:16.59

>>163
どんなロボットの業界を考えてるの？
それと今はどこまで勉強してその質問なの？

**メカ名無しさん** · 2016/08/04(木) 01:53:31.33

>>164
業界については詳しく知らないんですが
人工知能を搭載したロボットをつくるのが夢です。
勉強と言える事はまだしていません。
人工知能に関する本を見てるくらいです....
役に立つか分かりませんがＣは少しかじってます。結構好きですし得意です。

**メカ名無しさん** · 2016/08/04(木) 23:10:21.59

>>165
年が分からんから答えにくいんだが、自分で考えて動くロボットは、現状ロボットが幅を利かせてる産業用向きではない。
(センサーを積んで判断と言う領域にもあいまいな部分は要らないので今すぐ産業に取り込まれる事は無いと思う)
よってキーエンスなんかの高給取りな感じの会社に入るのはAIががっちりと規定できる世界、それなりに未来のことになると思う。

そもそもAIがやりたいなら、AI方面に行こう。
ブルーカラーは入れ物しか作らないから、まずは有名な大学で院生になって、AI関係で教授を目指してはいかがか…？
それからどうしてもと言うなら図面を引けるようになれば良いよ。
そのロボットが特殊なハードの上で動くのが前提なら、両方同時に勉強だけどね…。
(空中や水中のAIのドローンとかがこうなるかな…)

まあ知識でいえるのは、まずは英語の論文を読め、話せるようになれと言うところかな…。
と言うわけで、学会で発表しても問題ないくらいの英語力をつけよう。
それとAIの学会ってあったはずだから、そこに登録ね。
入れ物もって気分は分からなくはないけど、それは後でも出来るから。
まずはAIの研究者になろう

**メカ名無しさん** · 2016/08/05(金) 01:31:38.56

ありがとうございます。
AIの研究者を目指して頑張ります。
あと、AIに強い大学、大学院を教えて貰えませんか？
歳ですが18の社会人です、、

**メカ名無しさん** · 2016/08/07(日) 10:37:47.74

>>167
高校卒か高専卒ってこと？
マジでがっつりと研究したいならアメリカだけど、そんな学力ないよね？
AI学会の会報誌を読んで、自分の入れそうなところで目安を付けるしかないんじゃない？
大体のラボはその先生がいなくなると方針も変わったりするけど。

**メカ名無しさん** · 2016/08/07(日) 20:24:49.57

成田　東峰地区

https://www.youtube.com/watch?v=_akag7UV9y4

.

**メカ名無しさん** · 2016/08/07(日) 23:14:31.07

魚釣りロボットはあるのか

**メカ名無しさん** · 2016/08/09(火) 20:23:24.49

>>168
アメリカに行けるほどの能はないですね、、
日本で有名な所を探してみます！

高田 · 2016/08/22(月) 02:01:12.21

人型ロボットの技術者はネクラばかりだから俺に対して言うべき一言もコメントできないバカなのか！？

**メカ名無しさん** · 2016/08/31(水) 14:24:28.72

　エッチ　https://www.youtube.com/watch?v=0iHLJQTygkI

**TooruShiraogawa** · 2016/09/17(土) 15:24:01.43

猛獣いない地球温暖化ですね。親は出産停止の生理痛無い永遠の命の核兵器廃絶を理解不能です頑張って下さい、金融機関廃止し今と逆で客が店員に｢有難う｣思うビニール値札の商品過剰包装を無くす燃料不使用農業で、
都市と分け自動車必要で農村だけマンション建てますか耕作放棄地42.3万ha学校も老人介護も辞める、世界永久平和。誰か痛い時は夢無い迷惑。悔い改めは短時間の苦痛だから耐えて下さい。
冬雨が日本毎年2007年から埼玉県熊谷市40℃高知県四万十市41℃群馬県館林市山梨県39℃2016年6月の観測史上最高気温、大雨新記録京都府2015年2016年6月150mm熊本県、日本2016年冬2月20℃以上5月32℃新潟県、
台風2015年風速81m,南半球2016年2月フィジー風速82m。日本は食糧自給率2015年まで6年39%は人口増加止めなかった罰、
江戸時代約260年平和らしく産み貨幣通貨金融機関を導入、1923関東大震災後1930年代226事件1940年代太平洋戦争､1995阪神大震災重軽傷5桁後地下鉄サリン事件､2010年8月から夢多く出生数上げ2011東日本大震災重軽傷4桁、
福島第一原発事故震災避難2011年からテロ時刻は胸痛い2015年6月から夢1年少し、出生率上げ預言邪魔負傷者続出の熊本地震(2016年)重傷3桁怪我4桁、
胸痛く無い2016年6月から戦後平和有難さ知ら無い世代は育た無い妊娠停止命令熱帯移民歓迎義務。
1億総活躍社会良く金融機関9ヶ月以上予定悪い。夢で分かる結婚ですね。役場に嘘年齢登録の話。
配偶者死亡以前姦淫不妊治療は逆子帝王切開切腹、夢の唯一の夫の精子以外は夢無い同性愛者で即死の恐れ、強姦は未熟児、中絶は殺人。妊娠やさしい親に死なれたい？約3500年前旧約聖書十戒｢親を敬え｣ですね。
小惑星衝突か太陽消滅か高温の地球温暖化北極氷消滅2070年2040年2035年。
宗教イスラム神アラー出産拒否0600年。キリスト復活0033年イスラム復活教え0600年仏教来世も、信じ無いで、旧約聖書の十戒に従い夢みて永久に永遠に恒久に幸せに。
格闘家は早死に人間は格闘禁止ですね。スポーツを見せる意味は新記録以外は無くなりますね。
｢(妊娠,性)出産,銀行(金),禁止(停止,不)?｣9ヶ月以内返信28.5億人Facebook等LINE手伝えますか?

出産,金融機関,禁止?日本 Birth,bank,ban?英語

**メカ名無しさん** · 2016/10/17(月) 10:01:35.57

あーやる気が起きない

**メカ名無しさん** · 2016/10/17(月) 17:02:27.29

ロボット工学を学びたいならどこの大学が一番研究がいいのか。

**メカ名無しさん** · 2016/10/18(火) 14:03:37.45

千葉大、千葉工大、東北大、東工大、東大、阪大

**メカ名無しさん** · 2016/10/18(火) 16:46:10.36

農工大と電通大はどうかな？

**新豊田市駅** · 2016/10/23(日) 02:31:28.93

俺の暮らしがこう今の！ストーカーの証拠！
エネオスが違うとかからはー！
祥子ちゃんてー？こじきたちー？

安部マリーオ！

**新豊田市駅** · 2016/10/23(日) 02:35:52.88

俺にチンチン切断系のいじめをしとるなー！

安部マリーオ！

**新豊田市駅** · 2016/10/23(日) 02:54:56.11

お前らの人生が無くなるから何ー？部屋の中でそういう事を気にさせとるなー！むかつくんだよー遺書書いて死ぬしかないこじきがー！

安部マリーオ！

**新豊田市駅** · 2016/10/23(日) 02:58:45.56

隠ぺいしとるなー！暴露ー！
貴重面て皇居のお堀に遺体とかはー！

安部マリーオ！

**メカ名無しさん** · 2017/01/02(月) 21:00:16.38

FANUC

**メカ名無しさん** · 2017/01/02(月) 21:07:27.79

FANUC、YASKAWAのロボットプログラムを勉強するために、
FANUCのロボットプログラムからYASKAWAのロボットプログラムに変換する
ソフトを作りました。せっかく作ったので、フリーソフトとして公開しようと
思うのですが、メーカーの許可が必要ですかね？
学生なので、メーカー営業とのつながりがなくて困ってます。
どうすればいいでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2017/01/03(火) 13:17:58.83

>>184
使用許諾所の中にソフトの取り扱いについて書いて無ければ普通にお問合せで正直にしゃべってみれば？
多分双方からそういうソフトはNGとくるんじゃないかな。

動かす機械が玩具ならまだしも、それなりの資産なわけで、バグがあった時に双方とも責任とれないし、あなたも責任とれないでしょ？

**メカ名無しさん** · 2017/01/03(火) 14:27:39.46

>>185

ありがとうございます。

**メカ名無しさん** · 2017/01/05(木) 00:27:26.79

プロジェクト管理やってるっていうブログだけど、
全くプロジェクト管理になってねぇぞwww

内容的にうちのプロマネチームの武田？

こんなので年収1000万らしい

http://delight365.com/2016/10/20/post-72/

**メカ名無しさん** · 2017/01/12(木) 01:26:49.90

http://shironeko-taraba.boo.jp/test/read.cgi/jbbs/1484045925/

**メカ名無しさん** · 2017/01/14(土) 16:47:01.76

キチガイ発狂最終章！煽ってやらせて打つ！新宿古着屋自滅方程式！
方法論は何でもよし♪タイホされりゃそれでよし♪大爆笑

【ヤフオクの評価欄】
落札者からのコメント：あなたから雇われたという探偵社から連絡がありました。２ちゃんねるには
私の名前やIDが沢山書き込まれています。この出品者はキャンセルすると報復をするようです。
店名で検索すると他にも被害者が沢山います。とても普通の方とは思えません。警察に相談します。
(評価日時：2015年 4月 29日 17時 43分)

販売業者の名称　　有限会社コールドターキー／DC-BANK 　代表取締役：渡邊弘宣
販売業者の住所　　〒160-0022 東京都新宿区新宿3-12-11 石井ビル2F Phone：03-5269-3675
http://www.dcbank.co.jp/ ← メニュー最下段「・オークション」から入ると評価が見られます！

高田 · 2017/01/20(金) 05:42:26.76

エロゲー業界ネタ板で関係者第1号から返事があった。
344 : 名無しさん＠初回限定2017/01/19(木) 04:04:15.86 ID:+KliXb6H0
そうか頑張れ
金払いさえよければ作れる可能性十分にあるぞ
345 : 高田2017/01/19(木) 23:36:26.75 ID:9hWFG6Q+0
>>344
早速の返事ありがとうございます。
ブログはhttp://blog.zaq.ne.jp/copamaid
ブログ閉鎖日直前に設定して最上部にこれまでの経緯を書いておきました。
いちばんの力作は高校時代17歳の時に書き上げた20ページの小冊子「美少女ロボット計画2005」ですが、それを2006年9月にブログに全文コピペして
あれから10年間、該当分野の関係者から無視され続けて現在に至ります。
これは僕の29年間の人生の中で最も長い長文の文章になっています。

2009年から2011年にai sp@ceというエロゲーメーカー（サーカス、navel、key）
のキャラクターが3D化まるで現実世界にいるかのような空間でした。
ここのユーザーの多くは僕の考えを容赦なくバカにしてきたり無視されたりしました。
彼らも多くはロボット化は不快だのという理由で僕をバカにしてきました。
そんな中で史上初・業界関係者の原画家、かゆらゆか氏が僕の問いに答えてくれました。
高田「かゆらゆかさん、あなたがデザインしたキャラクター（DCシリーズの朝倉音姫）を現実世界でロボット化する計画について、どう思われますか？」
かゆらゆか「微妙ですね、作るなとも言わないけど、音姫の着ぐるみはキモかったですね。でも頑張ってください」
と答えられました。

ブログには近年普及しているバナーキャンペーンでブログをエロゲーメーカーの関係者が閲覧する機会も増えてきていますが、
彼らからは何もコメントを頂いたことがありませんてした。

一方ロボット関係者は皆ノーコメントですよ？

高田 · 2017/01/22(日) 02:38:37.88

おい高橋智隆、いい加減コメント書けよボケ！！
人型ロボット技術者のくせにネクラ野郎、堂々と物言わんかい！！
俺はサイコパス人格者だ、無視するヤツは残虐な暴力を振るうぞ！！
サイコパスなめんなよ！！

**メカ名無しさん** · 2017/01/22(日) 10:01:45.73

ガリレオX　第141回「シンギュラリティ人工知能が人間と融合する日」
1/22 (今日) 11:30 ～ 12:00　(30分)　BSフジ
<主な取材先> 井上智洋　さん　(駒澤大学) 齊藤元章　さん　(PEZY　Computing)

**メカ名無しさん** · 2017/01/25(水) 11:29:21.14

とりあえず、ヒューマノイドロボットは楽しい