>>68
なんか、勘違いしてるみたいだが
俺はロボットアームの視点からみた軽量化の意見をいっただけだ。

なんで足の話をしているのに例はがっしり固定されるのが前提のアーム？

→これなんだが、歩行ロボットにしろ基本な理論計算はロボットアームからきてる。とくに、キネマティクスは少し勉強してみてくれ。

その時点で色々使用する関数が変わってこないか？
→そこまで、ロボットにくわしいなら関数なんかつかってないで、自分で勉強して制御関数くらいつくりましょう。インバースキネマティクス解くだけなんて楽勝でしょ