0079メカ名無しさん垢版 | 大砲2016/05/22(日) 21:59:37.82ID:ywSCXhsU 4.直線や、部屋の角だけでスラム icl法でぐぐってみるとわかるけど、結構うまくいくから試してみてくれ。 多分きいたかんじ、オドメトリベースドスラムだからうまくいってないだと思われる。勉強の手順としては正解だけど 1オドメトリベースドスラム 2icpスラム、グリッドスラム 3カルマンフィルター の順に勉強してみれば、できるようになるよ