ロボティクスエンジニアだけど質問ある? [無断転載禁止]©2ch.net
3.点の集合データを使う
あるポイント、(部屋の角や、近くの障害物)のデータは他のデータに比べてうまくいくことがある。一番理想はセンサデータが近くて多い部分のみのデータだけでスラムをやるとうまくいくこともある >>76
質問に答えろと言ってるだろが大馬鹿者、お前がそんなんだからロボット業界が腐るんだろ。
死ね愚民 4.直線や、部屋の角だけでスラム
icl法でぐぐってみるとわかるけど、結構うまくいくから試してみてくれ。
多分きいたかんじ、オドメトリベースドスラムだからうまくいってないだと思われる。勉強の手順としては正解だけど
1オドメトリベースドスラム
2icpスラム、グリッドスラム
3カルマンフィルター
の順に勉強してみれば、できるようになるよ >>79
質問に答えろと言ってるだろが大馬鹿者、お前なんかリアルで重傷負わすことなど楽勝なんだぞクズ人間 >>68
なんか、勘違いしてるみたいだが
俺はロボットアームの視点からみた軽量化の意見をいっただけだ。
なんで足の話をしているのに例はがっしり固定されるのが前提のアーム?
→これなんだが、歩行ロボットにしろ基本な理論計算はロボットアームからきてる。とくに、キネマティクスは少し勉強してみてくれ。
その時点で色々使用する関数が変わってこないか?
→そこまで、ロボットにくわしいなら関数なんかつかってないで、自分で勉強して制御関数くらいつくりましょう。インバースキネマティクス解くだけなんて楽勝でしょ >>81
質問に答えないでageるのはバカのやることだクズが!
お前はロボット関係者として恥ずべき欠格者だ。 地図が歪んでしまうと質問した者です。
ご返信ありがとうございます。
調べて実践してみます!! >>83
質問に答えないでageるのはバカのやることだクズが!
お前はロボット関係者として恥ずべき欠格者だ。 >>81
じゃあロボットアームならこう軽量化できるってだけだよな?足を製作して試したわけじゃないでしょ?
足って細いけど、生半可な軽量化ができる場所じゃないんだか…全重量がかかる点が大幅に変わるんで、モーターも骨も手抜きすると文字通り崩れるよ?
それと歩行理論だけど、こっちに先人たちがどう失敗してきたかがっつり書いてあるので読んでから反論してね〜これくらいは計算で人型を動かす時は基本だから…。
こういうのを全部実装したハードは無理なので、ほとんどの人がパラパラ漫画形式で作ってる
ttps://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%BA%8C%E8%B6%B3%E6%AD%A9%E8%A1%8C%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88#.E4.BA.8C.E8.B6.B3.E6.AD.A9.E8.A1.8C.E3.83.AD.E3.83.9C.E3.83.83.E3.83.88.E3.81.AE.E6.AD.B4.E5.8F.B2
どうやら、歩行理論とか知らないで、人が足を持ってきたのに腕の話をするような人だし。
力学が〜とか言いたいんならZMPとか出してこない時点でまず歩行に関する知識が足りないかな?
それともねじ切れるような強力なモーターで強引に動かせばいいって事? >>85
参考文献がwikiとかワロタwww
学会誌ならわかるけどwikiとか今時の大学生でも引用しないぞw
こういうのを全部実装したハードは無理なので、ほとんどの人がパラパラ漫画形式で作ってる
→そのやり方を、PTP制御による、ティーチングプレイバック方式って言うんだよ、zmpとかいってないでロボット工学の基礎から勉強しましょう。
お前の言いたいことはつまりあれだろ、作ったことない奴はくちだすなっていいたいんでしょ?
たしかロボワンだっけ?作ったことはないけど、(幼稚すぎて作る気も起きないけど)自分なりの考察も踏まえて意見しただけだ。それが何かいけないことなのか?www 日本マイクロソフト人事本部シニアマネージャー(名ばかり管理職)の西川昌邦(さいかわまさくに)は犯罪者にして殺人犯だ!!
「あなたのような従業員は会社のパフォーマンスにとってマイナスなので早く死んでください」
などと自殺教唆を公然と行った!! その結果人が死んだ!!
丁寧に言えば何を言ってもいいというものではない!!これはヤクザや借金取りが脅迫をする時に
「いついつまでに金一億円をお振り込みください。命が惜しければ間違った判断をなされないことを期待します」
と発言するのと同じレベルだ!!
しかもそれを注意してやったら、「世間はわれわれの味方だ。文句があるなら訴えてきたらよろしい。メールを電番を公開したければ
どうぞご自由に。世論はわれわれを賛辞するするメールを送付するだろう」
などとイカ様気取りも大概にしろという発言を行った!!
抗議先 日本マイクロソフト人事本部 西川昌邦
メール:masaikaw●microsoft.com
(●を@に置き換えて)
電話:09025411718 >>83
頑張れ若造よ
おそらく、つくばチャレンジにでるような気配があるが。俺もでるからもしかしたらどこかでこれからあうかもな >>86
学生がwikiじゃなくてウィキペディアを参考にしちゃいけないのは内容の改変が簡単だから。
こう書いてる間に、あんたが嘘まみれに記事に書き換えてもいいわけだから。
論文の確認しようとしたら最新版とバージョン違うわけだから当然論文の参考元にするなって言われるわけよ。
それともwikiなら何でも参考にできないわけ?ゲームの攻略wikiとかあるわけですけど?あれは全部役に立たないと?
ほぉ、ZMP(略語なんだから工学者なら大文字で書けよ)がダメでロボット工学なら二足歩行も解析できると?
じゃあ完全剛体持って来いよ。
ZMPでの現実との計算誤差はバネ成分が入った素材での計算が不能だからなんだぜ?
この世にバネ係数の無い部品なんかないだろ?それともケツからタイヤを引きずった二足歩行ロボットの研究がしたいのかな?そっちはもうタイヤ外す研究する必要はないと切られたはずだけど?
ロボワンの事稚拙だとバカにしてるけど、じゃあ、まず150万積んで見せろよ。
ロボワンで勝てる人たちはそれを最低限のレベルに頑張ってるわけだぜ?(優勝賞金は100万だけどさ)
市販のティーンズロボットとか買ったら勝てるとかそういう次元じゃない。
あえて言うならばその稚拙な競技で勝てるかどうかわからないのに金も積まないままバカにしてるのがいけないな。
悪い事でもいけない事でもないけど、少なくとも競技を稚拙と言いながらも万年勝てない人、にならなれるけどな。
それでロボット知ってますとか言われて、信用するかねぇ?
例えば1技術者としてETロボコンならせめて1勝勝てるわけ?他の競技ならいけるって思うわけ?
技量もなしに喚くのは簡単だよ?どれくらいの事してきたわけ?ぜひともこのスレで教えてほしいなぁ。 仕事でファナック、安川、デンソーのロボット使って装置組んでるけど川田が出てきたりのFA分野と2脚歩行や車なんて別世界のイメージなんだけど
駆動方法、位置決め、構造強度くらいしか共通点が無いように思うのですがいかがでしょうか >>89
それともwikiなら何でも参考にできないわけ?ゲームの攻略wikiとかあるわけですけど?あれは全部役に立たないと?
→はい、駄目です。
学問分野とロボワンの遊びを同一視しないようにしましょう。学問は何をどんな目的で、客観的に示すもので。査読等含めてちゃんと正しい事を記述できるので大丈夫だけど。wikiは自己感想文みたいなもんよ。
ほぉ、ZMP(略語なんだから工学者なら大文字で書けよ)がダメでロボット工学なら二足歩行も解析できると?
→多入力多出力システムなので、現代制御とロボット工学、非線形の学問分野です。少し学問を勉強してから発言しようね。 >>89
ZMPでの現実との計算誤差はバネ成分が入った素材での計算が不能だからなんだぜ?
→ロバスト制御っていいます。あなたの中では計算不能でも、ロボット工学、制御工学、非線形分野で研究が行われています。論文読んでみようね。
技量もなしに喚くのは簡単だよ?どれくらいの事してきたわけ?ぜひともこのスレで教えてほしいなぁ。
→会社でロボット開発して導入してますがなにか?www >>91
ほぉ、言葉を選ぶべきでしたね。
「ゲームに感想文が役に立たないと。」
ありとあらゆる競技に学術的知識でのトレーニングが役に立つことはわかりますが、最後に立ってるやつが勝ちなんだよ、みたいなボクシングみたいなところには最後は根性と運が勝るのでは?
向こうはそんなに裏付けのないトレーニングをしているから勝てるはずがない、というのは無いはずですけど?
ロボワンが遊びだというのなら、安全面からも3sに制限しているロボワンに似合う。
ZMPを超える論文を提出していただきたいものですが…。出来ますかねぇ?
それとも、
→多入力多出力システムなので、現代制御とロボット工学、非線形の学問分野です。少し学問を勉強してから発言しようね。
この全部を大学で履修する位の知恵が無ければロボットは動かすことができないのでしょうか?
それはROBOONEとそれに関係する企業全部を否定することになることになる事なんですがいいんですか?
またそれはいったいどれくらいのマイコンがあれば再現できるんでしょうか?
>>92
ロバスト制御
なるほどそれが二足歩行のどんな役に立つのですか?簡単にお教えください。
会社でロボット開発して導入してますがなにか?www
トヨタなどの塗装ブース、溶接ブースなどでもロボットは導入されてます、開発まではしてませんがそれは自社開発するのは高いからです。
まさかハードもソフトも全部開発して納入しているというわけではないでしょう?あなたの能力を測るにはその一言では無理だと思われますが…?
そもそも、あっちは基本ラダーですよね?人型ロボットの割り込みに近い事は人が無遠慮に作業ブースに入り込んだ場合などになると思いますが気がついてます? 駆動方法、位置決め、構造強度くらいしか共通点が無いように思うのですがいかがでしょうか
→駆動方法はDD(ダイレクトドライブ)ベルト伝達、に大別されるけど、ほぼDD方式が一般だね。
位置決め精度も、各社でバラバラだね。安川なんか繰り返し精度なくてなきたくなる。
構造強度はわからんけど、ファナックなんかはcae解析ちゃんとやってるイメージあるな
まぁ、大体感覚はあってるとおもうよ この全部を大学で履修する位の知恵が無ければロボットは動かすことができないのでしょうか?
→ロボットは誰でもソコソコのものはつくれます、そこから高みを目指すなら理論と技術が必要です。あなたに足りないのは理論だね。
それはROBOONEとそれに関係する企業全部を否定することになることになる事なんですがいいんですか?
→いいですよ、別に関係ないしwww
あいつらじゃ、どうせ静的歩行ぐらいで行き止まりだろwww今時ptpでドヤ顏されても薄ら寒いわwww >>94
ありがとうございます
安川は確かに繰り返し精度悪いですね
ファナックは自社画像システムとのリンクに難あり、デンソーがまともな気がします
ところで、安川の繰り返し精度が悪いのをご存じと言うことと、今までの文面からメーカーの研究者ではなく
ユーザー側の企業か大学または独立行政法人にお勤めと感じましたがいかがで >>93
なるほどそれが二足歩行のどんな役に立つのですか?簡単にお教えください。
→bigdog でggrks WWW
まさかハードもソフトも全部開発して納入しているというわけではないでしょう?あなたの能力を測るにはその一言では無理だと思われますが…?
そもそも、あっちは基本ラダーですよね?人型ロボットの割り込みに近い事は人が無遠慮に作業ブースに入り込んだ場合などになると思いますが気がついてます?
→ロボットアーム分野と移動ロボットをごっちゃにするなよWW
ロボットアームは産業機器だからラダーに決まってるだろWWなに当たり前のことどやってるのかわからねぇ。最近だとロボットアームでも画像認識やら、センサ駆使するからc言語もつかうんですが…しらないんですかねぇw
ってかくだらないレスバトル辞めにしない?不毛なんですけど。 >>96
さぁ、どうでしょうねぇ
日本にいるとは限りませんよ?
まぁ、どこかの企業のロボット分野の研究者兼技術者とだけ。 >>95
ではどんな理論でしょうか?
端的にお教えください?
またZMPに関する記述でこんなことがあったのですが、これはどう説明して頂けますか?
>ZMPとは動力学的な重心の投影点が安定域(≒足の裏のこと)に位置するような運動法則である。"動力学的な"ところが静歩行と異なるため、ZMPによる歩行は動歩行に分類される >>99
>ZMPとは動力学的な重心の投影点が安定域(≒足の裏のこと)に位置するような運動法則である。"動力学的な"ところが静歩行と異なるため、ZMPによる歩行は動歩行に分類される
出典みしてくれる?何に記載されてて誰が?書いたのか、普通引用するなら引用元も書くよね。
この文章、動力学と動的、静力学と静的。動的歩行と静的歩行の説明がないんだけど、どこの出典かな? >>97
bigdogは4本足だったはずです。
また移動速度の遅さと、動作音の大きさで後継の採用は見送られたと聞いていますが…
特に、プレゼンテーションで表示されたマッピングではレンジファインダーのセンサー系の妨害がない場合でしか動けませんよね?
→ロボットアーム分野と移動ロボットをごっちゃにするなよWW
そうですか、それはミスラですですか?それともANSI-C準拠でしょうか?
なにせ工場設備は扱ったことがないので、自動車関係なら多少の知識はあるのですが。
TOYOTA納入の機材は1行変更するだけで理由が記述された書類が山の様に必要になると聞いたことがあるので…。
知識としてお持ちならば教えてほしい物です。
>>100
さあ、でもこっちは素人ですよ?
一行一句に引用元を示せなんて、ウィキペディアがコピーの山ですと証明するだけじゃないですか?
エンジニアなら多少不完全なお客様の要望でもこれはこうで、実現できませんとかよくやる事じゃないですか。
無理なんでしょうか? >>99
こんな夜中にわざわざ、ちゃんと調べたんだから礼ぐらいいえよ。
zmpについて、
床半力中心点はゼロモーメントポイントと呼ばれる事が多い。竹馬の先のような点接地でロボットを支えらる点である。
米田 完、坪内孝司、大隈 久 共著、講談社サイエンティフィク、pp115
機会学会推奨のロボット工学の教科書にはzmpの説明に一言も動的、静的に関する記述がありませんが。
あなたのなかのzmpは妄想なのではないでしょうか? >>101
bigdogは4本足だったはずです。
また移動速度の遅さと、動作音の大きさで後継の採用は見送られたと聞いていますが…
→
ロバスト制御の一例を示したんですがねぇ。まじで、お前なにをいってるのかわらねぇ
そうですか、それはミスラですですか?それともANSI-C準拠でしょうか?
なにせ工場設備は扱ったことがないので、自動車関係なら多少の知識はあるのですが。
TOYOTA納入の機材は1行変更するだけで理由が記述された書類が山の様に必要になると聞いたことがあるので…。
知識としてお持ちならば教えてほしい物です。
→だから、なにを言って欲しいの?なんでtoyota?はっ?
頭おかしい奴はスルーすっかな >>102
そうですね礼は必要ですね、ありがとうございます。
所でその引き出した書籍は人型、もしくはホビーロボット用なのでしょうか?
例えばロボット用だと言われても、飛行ドローン用の一文だと全く変わってくるような事なのではないでしょうか?
そうですか、ZMPは妄想ですか……。
ではなぜあなたは最初にZMPに関する文章を提示したのでしょうか?
私の妄想に優しく答えてくれたのでしょうか?でもそうすればこれからの回答が質問者に優しい回答で合って正しい回答ではないという事の証明になりませんか?
つまりスレタイ通りの肩書きであなたに救いを求めて来た人間にあとはどうでもいいやと弾くような為の回答になりませんか?
あなたは正しく答えてますか?それともあしらってるだけなんでしょうか? >>104
所でその引き出した書籍は人型、もしくはホビーロボット用なのでしょうか?
→人型でした。
人型ロボットの歩行に関する基礎知識で説明してあり、この後にzmpの考え方をふまえて動的歩行と静的歩行の記述がありました。決して動的歩行がZMPではありません、ホビーようはアホが適当に書いた記述なのでなんの信憑性もありません。
例えばロボット用だと言われても、飛行ドローン用の一文だと全く変わってくるような事なのではないでしょうか?
→残念ながからありません。
マルチコプタ、ドローン、UAVは設置しないのでゼロモーメントポイントなんてありません。あの分野は現代制御分野です。主に姿勢制御に特化しています。
オイラー角表現でロールピッチヨーを制御したりします。 >>104
それともあしらってるだけなんでしょうか?
→はい、あしらっています。
あなたは、俺の実力や技量を図りたいんでしょうね。安心して下さい、インチキホビーロボット以外のロボット分野なら技術的なところまで説明できます。 >>106
→はい、あしらっています。
あなたは、俺の実力や技量を図りたいんでしょうね。安心して下さい、インチキホビーロボット以外のロボット分野なら技術的なところまで説明できます。
ありがとうございます、ではあなたの言う半端な人型ロボットはここではまともな回答は受けられないという事を言っていただければ少しは板の役に立つのでよろしくお願いします。
人型に関係する質問は全部門外漢だとちゃんと相手に紹介してあげてください。
ZMPもわからないあなたにはそれが相応しいし、無様な墓穴を掘らなくていいと思います。
それではお疲れ様でした。 >>88
つくばチャレンジ、すごく面白そうですね
もしかしたら参加するかもです >>98
>日本に居るとは限りませんよ
いいですね自分が知ってるロボット研究者は、ヒューマノイド(2足歩行など)と産業用(6軸やスカラ)のどちらかばかり詳しくて、両方深い人いないですよ
ところで双腕RBを各社出していますが
安川、河田、ABB用途が違いますがABB以外使いましたが、6軸でいいじゃん!と言う感想でして
お使いになったことございますか? >>109
>日本に居るとは限りませんよ
いいですね自分が知ってるロボット研究者は、ヒューマノイド(2足歩行など)と産業用(6軸やスカラ)のどちらかばかり詳しくて、両方深い人いないですよ
→似てないようにみえて、ロボットアームの制御技術と関連が深いから、形は違えど基礎理論は被ることが多い
ところで双腕RBを各社出していますが
安川、河田、ABB用途が違いますがABB以外使いましたが、6軸でいいじゃん!と言う感想でして
お使いになったことございますか?
→使ったことないな、あれティーチング凄くめんどくさそうだよな。
俺も同意見で、六軸で問題ない。
そもそもあそこまでいくと、ロボットアーム本来の汎用性が失われてて矛盾した存在…と思う。あんなん導入するなら、小型二台の方が使い勝手いいんじゃないかなという感想。
というか双腕高すぎだろ 日本マイクロソフト人事本部シニアマネージャー(名ばかり管理職)の西川昌邦(さいかわまさくに)は犯罪者にして殺人犯だ!!
「あなたのような従業員は会社のパフォーマンスにとってマイナスなので早く死んでください」
などと自殺教唆を公然と行った!! その結果人が死んだ!!
丁寧に言えば何を言ってもいいというものではない!!これはヤクザや借金取りが脅迫をする時に
「いついつまでに金一億円をお振り込みください。命が惜しければ間違った判断をなされないことを期待します」
と発言するのと同じレベルだ!!
しかもそれを注意してやったら、「世間はわれわれの味方だ。文句があるなら訴えてきたらよろしい。メールを電番を公開したければ
どうぞご自由に。世論はわれわれを賛辞するするメールを送付するだろう」
などとイカ様気取りも大概にしろという発言を行った!!
抗議先 日本マイクロソフト人事本部 西川昌邦
メール:masaikaw●microsoft.com
(●を@に置き換えて)
電話:09025411718 現在機械系の大学4年生で、マニピュレーションに関する研究を行っています。
将来産業用ロボット系の企業に就職したいと考えているのですが、どのような知識や能力が求められるのでしょうか。
現段階では、基本的な運動学は理解しているつもりです。
加えて、C/C++、pythonを使ったプログラムをある程度書くことができます。
一方で設計に関する知識は大学の講義で学んだ程度しかなく、ほぼ忘れてしまっています。
また、電子回路に関する知識も薄いです。
画像認識、処理に関する知識は皆無といえます。
極論を言えばこれらに関する知識を全て身につけておくことが理想だとは思うのですが。
特に重点をおいて学んでおくべき分野等あれば教えていただきたいです。 現在機械系の大学4年生で、マニピュレーションに関する研究を行っています。
将来産業用ロボット系の企業に就職したいと考えているのですが、どのような知識や能力が求められるのでしょうか。
→
まず、ちゃんとした大学院の修士になりましょう。ロボットアームのメーカーの開発にいきたいなら学歴は必須です。
現段階では、基本的な運動学は理解しているつもりです。
→大学院にいくなら、ロボットアームの制御プログラムをかけるようになろう、すくなくとも角速度分解制御法で、力制御できるレベルの技術と理論はあるべきだと思う。
加えて、C/C++、pythonを使ったプログラムをある程度書くことができます。
→
プログラムスキルは必須ですが、システム開発にいくならOPENGL(グラフィック分野)を使いこなしておくといい、あと通信系とくにEthernetもやっておくといい、近年はEthernetで機器とのやりとりを行うから。
一方で設計に関する知識は大学の講義で学んだ程度しかなく、ほぼ忘れてしまっています。
→大学の講義なんか必要ない、むしろ自力でロボットアームを作りなさい。機械、電子回路、プログラムと理解できるから。
また、電子回路に関する知識も薄いです。
画像認識、処理に関する知識は皆無といえます。
→画像処理はできたほうがいいが、産業機器は基本ラダーで制御されて、画像処理ソフトをラダーで制御するってかんじだから必要ないといえば必要ない。
むしろ、電子回路はやるべき、モーターコントローラの仕組みを理解して使いこなすにも電子回路の知識が必要だし横との連携が重要だから電子回路はやった方がいい。具体的にいうとモーターコントローラを自作してみるのがいい >>112
特に重点をおいて学んでおくべき分野等あれば教えていただきたいです。
→
重点的に学ぶべき学問
ロボット工学
古典、現代制御
情報処理分野(最短経路もんだいとか、
計測、解析分野(カルマンフィルターとかフーリエ解析、信号処理)
技術分野
プログラム c++(必要に応じて会社で勉強すればいいからとりあえずc++を集中してやるのがいい)
電子回路、アナログ、デジタル両方でマイコンをつかいこなそう(アームマイコン)
個人てきな見解だけどロボット分野は山型に勉強した方がいい、
一つ専門分野を特化してその周辺技術を扱えるようになると、ぐっと実力が伸びる。
ってか専門性たかめても、周辺技術がないと専門分野を生かせないことがあるから幅広く、利用できるていどまで勉強したほうがいいよ。 >>58
ちょっとおそいけど、最近GEGでプリオラのsdk使って画像解析やったな。 >>113
>>113
112です
とても丁寧に答えていただきありがとうございます!
進路としては今の大学の大学院へ進学予定です
国立ですが宮廷ではないので学歴としてはあんまりですが...
これからは基幹となる理論を学びつつ、一度ゼロからロボットアームを作って制御させてみたいと思います >>117
質問に答えないでageるのはバカのやることだクズが!
お前はロボット関係者として恥ずべき欠格者だ。
お前は人間としておかしい。 >>117
本当は大学3年までに、サークルとかでロボット作るのが1番いいんだけどな
大学3年までに基礎的な事やって4年で研究やるのが理想だが、まぁ地道にやるのが1番いいよ >>119
質問に答えないでageるのはバカのやることだクズが!
お前はロボット関係者として恥ずべき欠格者だ。
お前は人間としておかしい。 産業用ロボットのプログラムて大体どこのメーカーも同じですね。ファナック、安川、NACHI、川崎重工、ABBとどこも、NCのGコード、G00(ジョグ移動)、G01(直線)、G02(円弧移動)の3種類。 産業用のロボットはそんなに分かりやすいように作られてるのか
てっきり使う側の人間も運動学を理解してないと扱えない代物と思っていました。 >>124
質問に答えないでageるのはバカのやることだクズが!
お前はロボット関係者として恥ずべき欠格者だ。
お前は人間としておかしい。 これでもロボットのプログラム命令
カクジク イチ[1] 100% ナメラカ10
チョクセン イチ[2] イチギメ
エンコ イチ[3] ナメラカ30
コーナーのCP制御がファナックなら0-100指定できるのに、安川はPL=0〜5と6種類しか指定できない。
ファナックから安川にロボットを変えるとき、どうすてば良いかわからない。 >>126
おいバカ、聞いてんのかコラ!
質問に答えないでageるのはバカのやることだクズが!
お前はロボット関係者として恥ずべき欠格者だ。
お前は人間としておかしい。 死ね >>127
釣られてみる。
質問て何?
わしは現場のロボットティーチングマンやから、難しい事はわからんけど。 >>128
詳細は下のスレ
なぜロボット業界のロボット関係者たちは萌え系美少女キャラクターをロボット化したくない・作ろうとしない理由についてはノーコメントなんですか!
オレはエロゲーのキャラ嫌いだからノーコメントですって言うのが恥ずかしいのかお前ら?
お前らそんなんだからロボット業界が腐るんだろ?
という件です。
産業用ロボットのティーチングマンやったら関係ないかも知れませんな失礼 ●AI技術で起業したい方へ3000万円まで投資します●
経験と情熱のある方のみ、お願いします。
http://good-hill.xsrv.jp/?id=0212322
『 グッドエンジェル 』
投資家と起業家のマッチングサービス >>129
ようわからんけど、しかたないから、わしが答えてやろ う! ティーチングマンやけどな。
なぜロボット業界のロボット関係者たちは萌え系美少女 キャラクターをロボット化したくない
・作ろうとしない 理由についてはノーコメントなんですか! オレはエロ ゲーのキャラ嫌いだからノーコメントですっ て言うのが 恥ずかしいのかお前ら?
お前らそんなんだからロボット 業界が腐る。
単に儲からんからやないの?それにロボットより人間の 方がええからやろ。
うちら、いくら現場のロボット ティーチングマンやって、キャバクラで生の人間と話し とる方がええよ。現場の人間はキャバクラが大概好きや ね。 ロボットのどこがええんや!生の人間がええ! >>131
高田は放置が基本だろ相手にするとつけあがるからこれからは放置しろよ >>131
そもそも人型ロボットの分野自体が儲からない傾向にあると思いますが、
僕自身、二次元キャラに関しては愛好家の範疇を超えていませんが、
生の女性が嫌いなわけではないです。
僕は人間の女に対しても(ブスでも嫌な顔をする)特殊な性癖を求めているため相手がブスとか関係なく恵まれていないです。それゆえに>>133みたいな人に嫌われているんだと思います。 最近ニューラルネットワーク勉強しはじめたけど、PCのスペックフルで必要だな 流行りの人工知能やディープラーニングってのはどこから勉強し始めればいいのかな?
よくわからん >>133
"つけあがる"ってのは相手が寛容な態度を示した事に対して付け込んだという意味なんだが、使い方間違ってないか?
お前らが俺に寛容な態度を示した事なんて一度も無かったじゃないか。 【BS11:紀行・教養】 <太田和彦 ふらり旅 いい酒いい肴>放送時間:毎週水曜日 よる9時00分〜9時54分 http://www.bs11.jp/education/2077/ >>136
簡単なニューラルネットワークからかな、今勉強中なのであれだが >>136
>>139
やっぱり人間としておかしいage野郎 >>140
なにこいつキチガイやん
典型的なかまってちゃんじゃないか >>141
いまさらそう言われても、俺は10年前からこの板にいたんだけどな。
君はこの板に来てまだ年が浅いんじゃないのか? SIFTを今朝よりはじめて調べ始めた初心者です。
以下の個人サイトにあるアルゴリズムはとってもシンプルで分かりやすいのですが、
なんという名前でしょうか?完全に同一でないにせよ、ほぼ一緒というのがあれば教えてください。
ttp://www.faicha.com/vision/04mark/ >>145
読んでみた所、テンプレートマッチングに関する内容だね。
テンプレートマッチングはあらかじめ決めたマーカーを画像中の中にあるかどうか検索する手法だ、世の中だと欠陥検出なんかに使われてたりする。
アルゴリズムの説明なんだが、サイトだとマーカーをベクトルに置き換えて、データないにあるベクトルと比較することでマッチングしてるよう。 >>144
これを本物の二人娘にデカい声で言ってやっても周りの人は誰もネット上に「二人娘のおしっこ●×▲☆○#ー…って言うとる人がいたよ」とか書かないもんな。
俺が「娘のおしっこ飲まさんかい」と怒鳴れば、周りの人たちはみんな嫌な顔して目をそらすんだとか? >>146
>サイトだとマーカーをベクトルに置き換えて、データないにあるベクトルと比較することでマッチングしてるよう。
そうなの。かなり高速っぽくて、興味がある。
>8つの特徴点が見つかったものとします。
>この8つのうち任意の2つを取り出し、
>その長さを求め、長い順に3候補を選びます。
このあたりが弱点の可能性もあって、
たとえば、この3候補の全てが実際の認識において欠けていた場合、
(たとえば、手前に何かがかぶっていた時とか)1つも認識できなくなる。
極端な話、マーカーの外周がつぶれていたらもう認識できない。
だけど、テンプレートマッチングでそういう状況ってあまり考えないし、
シンプルさから考えるとこのアルゴリズムってかなり優秀なんじゃないかな?と思った次第。 自己レス
>テンプレートマッチングでそういう状況ってあまり考えないし、
そうでもないのかな・・・?
マークが腐食して全体的に外周が消えていたり、
マークに泥が被って「長い順に」3つとも取り出せない可能性もあるのかも?
まぁようするに、その辺のことを考察した論文とか見たいかな、とおもったのです。 >>148
極端な話、マーカーの外周がつぶれていたらもう認識できない。
だけど、テンプレートマッチングでそういう状況ってあまり考えないし、
典型的なテンプレートマッチングだと、テンプレートと検索画像の差分を求めて、求めた最小値を計算するからマーカーの外周が潰れていても可能。
寧ろ、簡単なテンプレートまっちは画像をスムージングっていうぼやけた画像にして計算する手法もある(こっちの方が認識率がいい場合もある >>148
それで追記だが、近年のテンプレートマッチングはデータを正規化する手法が一般的でそれと比べて処理がはやいかどうかだよね、ききたいのは…正直俺にもわからないなぁサイトのやり方がいいか悪いかはわらないなあ なぜ、ロボットの円弧命令はどこも移動する2点を指定する方法なのか?
NCだと移動する点に対する円弧を描く半径の指定や半径の指定をするのに? >>152
技術的にはできるけど、なんだろうね
精度がでないからかな?理由はわからん 新聞購読を止めて、月3000〜4000円、年間36000〜48000円の節約
その上消費税増税の世論工作の影響力が減って一石二鳥
これはもう新聞購読を止めるしかない >>150
>極端な話、マーカーの外周がつぶれていたらもう認識できない。
なるほど!
QRコードとか、内側に位置決め(?)の大きな特徴点があるのはそういう対策なのかもね。
>>150
>画像をスムージングっていうぼやけた画像にして計算する手法もある(こっちの方が認識率がいい場合もある
ノイズや欠落を埋めるのかな。たしかに、ちょくちょく見ます。
>>151
>それと比べて処理がはやいかどうかだよね、
そう、そこです。とりあえず、いろいろやってみてだめだったら他も考えるって方法で試してみますね。
ありがとうございます。 >>155
オーダーの計算すりゃ論理的にわかるけどなぁ
ただ理論的に早くても実装する技術者で速度はピンキリだから(例えば一致率がある程度越えたら検索を終える処理とか、探索を中央から開始するとか)
速度は技術によるところが大きいね >>156
できるだけ軽量なほうがいいじゃん?
けど、認識率を犠牲にするのは本末転倒だけどね。 >>133
"つけあがる"の意味が間違ってるだろ、お前みたいなバカがロボット開発職やってる人間とは思えんな! >>158
俺も実践で開発した経験ないからなんともいえないな
opencvとかで遊んでみたことや、検証用コードなら書いたことあるけど、理論もそうだけど、openMP使ったマルチ処理で速度の差がかなりでるとおもう >>160
openMPか、確かに目に見えた速度差がでそうだな。
話は若干違うけれど、こないだcudaを初めていじってみた。
パターン認識の処理が飛躍的に高速化できそうだな。 自分で1からロボットを作れるようになるまでに必要な年数、知識について教えて下さい。
ロボット研究者になりたいです。 >>163
どんなロボットの業界を考えてるの?
それと今はどこまで勉強してその質問なの? >>164
業界については詳しく知らないんですが
人工知能を搭載したロボットをつくるのが夢です。
勉強と言える事はまだしていません。
人工知能に関する本を見てるくらいです....
役に立つか分かりませんがCは少しかじってます。結構好きですし得意です。 >>165
年が分からんから答えにくいんだが、自分で考えて動くロボットは、現状ロボットが幅を利かせてる産業用向きではない。
(センサーを積んで判断と言う領域にもあいまいな部分は要らないので今すぐ産業に取り込まれる事は無いと思う)
よってキーエンスなんかの高給取りな感じの会社に入るのはAIががっちりと規定できる世界、それなりに未来のことになると思う。
そもそもAIがやりたいなら、AI方面に行こう。
ブルーカラーは入れ物しか作らないから、まずは有名な大学で院生になって、AI関係で教授を目指してはいかがか…?
それからどうしてもと言うなら図面を引けるようになれば良いよ。
そのロボットが特殊なハードの上で動くのが前提なら、両方同時に勉強だけどね…。
(空中や水中のAIのドローンとかがこうなるかな…)
まあ知識でいえるのは、まずは英語の論文を読め、話せるようになれと言うところかな…。
と言うわけで、学会で発表しても問題ないくらいの英語力をつけよう。
それとAIの学会ってあったはずだから、そこに登録ね。
入れ物もって気分は分からなくはないけど、それは後でも出来るから。
まずはAIの研究者になろう ありがとうございます。
AIの研究者を目指して頑張ります。
あと、AIに強い大学、大学院を教えて貰えませんか?
歳ですが18の社会人です、、 >>167
高校卒か高専卒ってこと?
マジでがっつりと研究したいならアメリカだけど、そんな学力ないよね?
AI学会の会報誌を読んで、自分の入れそうなところで目安を付けるしかないんじゃない?
大体のラボはその先生がいなくなると方針も変わったりするけど。 >>168
アメリカに行けるほどの能はないですね、、
日本で有名な所を探してみます! 人型ロボットの技術者はネクラばかりだから俺に対して言うべき一言もコメントできないバカなのか!? 猛獣いない地球温暖化ですね。親は出産停止の生理痛無い永遠の命の核兵器廃絶を理解不能です頑張って下さい、金融機関廃止し今と逆で客が店員に「有難う」思うビニール値札の商品過剰包装を無くす燃料不使用農業で、
都市と分け自動車必要で農村だけマンション建てますか耕作放棄地42.3万ha学校も老人介護も辞める、世界永久平和。誰か痛い時は夢無い迷惑。悔い改めは短時間の苦痛だから耐えて下さい。
冬雨が日本毎年2007年から埼玉県熊谷市40℃高知県四万十市41℃群馬県館林市山梨県39℃2016年6月の観測史上最高気温、大雨新記録京都府2015年2016年6月150mm熊本県、日本2016年冬2月20℃以上5月32℃新潟県、
台風2015年風速81m,南半球2016年2月フィジー風速82m。日本は食糧自給率2015年まで6年39%は人口増加止めなかった罰、
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宗教イスラム神アラー出産拒否0600年。キリスト復活0033年イスラム復活教え0600年仏教来世も、信じ無いで、旧約聖書の十戒に従い夢みて永久に永遠に恒久に幸せに。
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出産,金融機関,禁止?日本 Birth,bank,ban?英語 ロボット工学を学びたいならどこの大学が一番研究がいいのか。