0074メカ名無しさん垢版 | 大砲2016/05/22(日) 21:38:03.30ID:ywSCXhsU >>71 色々と指摘したいが、順を追って説明 どうもタイヤのスリップが積み重なり歪んだ地図になり、再利用が難しい地図になっているようです。 この手のスラムはicp法やカルマンフィルターで補正するんだけど、実はセンサーデータだけでもスラムはできる。 エンコーダ部分で計算処理おかしくなるんなら、とりあえずicp方でセンサーデータだけで地図をつくってみるといい