0730人型ロボット研究者垢版 | 大砲2018/05/11(金) 17:05:53.55ID:xqz5VsSK >>729 6軸ロボットのヤコビを解析的に求めるのは現実的じゃないです。 そういったロボットのヤコビ計算には一般的に数値計算を使います。