ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net

[0671 人型ロボット研究者 2017/11/20(月) 21:30:08.33 ID:PX97Y29/]

>>670
それはまだ分からない...
油圧だと弾性があるから位置制御にはモーターの方が向いてる(場合によるけど...)
位置制御したい(の方が楽)からアシモとかE2DRとかHRPはモーターなんだけどAtlasどう制御してるんだろう...