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ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net
0001メカ名無しさん
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2016/02/29(月) 15:37:43.50ID:2A+42ke3
なんでも答えるよ！
0651メカ名無しさん
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2017/10/31(火) 14:08:59.63ID:5nkc5bno
ベンチャーでオススメある？
MUJINは結構気になってる
0652メカ名無しさん
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2017/10/31(火) 23:18:32.75ID:XGuStKQH
>>645
日立emiew3の実機見たら足首にダンパーとスプリング付いてるから将来、機動性のある工機への
展開や鉄道のアクティブダンパーへの研究流用にもなってるんじゃないだろうか。
0653メカ名無しさん
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2017/11/01(水) 12:41:43.87ID:TH1QHvW+
>>652
EMIEWって歩行できるの？車輪で動いてるのしか見たことない

AIBO発表されましたね。制御の滑らかさは現役だなぁ
0655人型ロボット研究者
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2017/11/17(金) 22:45:04.82ID:q1Yx1C6V
>>654
これに勝てる気がしないんだが...
0656人型ロボット研究者
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2017/11/17(金) 22:45:42.31ID:q1Yx1C6V
制御技術公開して欲しい
0657メカ名無しさん
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2017/11/17(金) 23:09:17.52ID:AbJV1iSs
頭おかしい
元々トップだったけどズバ抜けすぎ
こんなん見せられたらヒューマノイド研究者は戦意喪失するだろ
0659人型ロボット研究者
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2017/11/18(土) 15:42:52.72ID:lvA4e4pL
>>657 戦意消失なう
0660メカ名無しさん
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2017/11/18(土) 17:27:16.99ID:3L+dU2w1
他社でロボット開発してるが
マジで戦意喪失してるわ
でも、何とか追いつけ追い越したい
0661メカ名無しさん
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2017/11/18(土) 22:20:37.36ID:dQULwikI
ヒューマノイドやらなくてよかったと思いました(小並感)
0662メカ名無しさん
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2017/11/19(日) 03:20:57.49ID:xcTwPf17
バク宙出来ない人間はもう負けだね
0663メカ名無しさん
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2017/11/19(日) 17:05:17.78ID:1ptLEbHO
atlasの足は油圧で動いていると聞いたのですが
油圧であの様な瞬発力のある動きが出来るのですか？
0664人型ロボット研究者
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2017/11/19(日) 17:46:54.49ID:ezSmsq0Z
>>663 油圧の場合は十分力を出せるから増速機構にして早く動かせるようにしてる
0665メカ名無しさん
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2017/11/19(日) 18:11:19.06ID:l+wLf0rG
こういしょうながいな　３かがつちかくたつ　つめたいたんさんはのめるけどな　治らないね　いろいろね　いじょうばっかりだよ　ないがい
0666メカ名無しさん
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2017/11/19(日) 18:45:01.68ID:l+wLf0rG
いかくるくまが　せんかいしてから　じかんたって　きて

あと　ずっとじゅうにんが　ちかくでものおと

いまつーろでかな　ききみみたててるあぴーるしてる

こらー　って　でてくるまちしてるのかな

さしたらつみになるんだよね

こっちきずつけられてもだれもつかまらないけど

どうせつまるなら　564たほうがとくかな　ひがいしゃば
0667メカ名無しさん
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2017/11/19(日) 18:46:21.93ID:l+wLf0rG
ろくがしなくていいんだよ　べんりだよね

てれびもろくがききもないけど　
0668メカ名無しさん
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2017/11/19(日) 23:42:04.13ID:0L3qIxAz
トルク下げて速度上げるてこと？
0669人型ロボット研究者
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2017/11/20(月) 03:00:11.00ID:3+yUBOAb
>>668 そうそう
0670メカ名無しさん
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2017/11/20(月) 17:12:24.07ID:J9TM80zr
反応速度や強度面を見るに
電気モーターより油圧の方が優れてるのですかね？
0671人型ロボット研究者
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2017/11/20(月) 21:30:08.33ID:PX97Y29/
>>670
それはまだ分からない...
油圧だと弾性があるから位置制御にはモーターの方が向いてる(場合によるけど...)
位置制御したい(の方が楽)からアシモとかE2DRとかHRPはモーターなんだけどAtlasどう制御してるんだろう...
0672メカ名無しさん
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2017/11/22(水) 00:37:51.19ID:tnKJQnvH
トヨタがヒューマノイド出したね。
テレイグジスタンスの分野で活躍できそう。
ヒューマノイド自体としては最近ヤバイのがいるせいで...
0673メカ名無しさん
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2017/11/22(水) 00:50:46.26ID:i6cASLH/
初代イッパツマンかサロゲートか、はたまたアバターかID-0か。
0674メカ名無しさん
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2017/11/22(水) 11:23:51.39ID:8jauRTyh
>>671
>位置制御にはモーターの方が向いてる
それらのメリットが有るのに、何故atlasはあえて油圧制御を選んだのでしょうか？
油圧制御にはどんなメリットが有るのですか？
0675メカ名無しさん
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2017/11/22(水) 11:44:37.81ID:9IwwZjdI
圧倒的に力が出る
あのサイズのロボットをあの制御速度で動かすにはクソデカモーター必要なのでは
股関節も動くっぽいし自由度が多いから各アクチュエータの制御精度より全体としてバランスを取ってると予想
0676メカ名無しさん
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2017/11/22(水) 12:22:38.76ID:ASqmWucf
　　　日　本　人　の　レ　ベ　ル　の　低　さ

竹下雅敏「どうも日本人のレベルの低さというのは、
　　　　　ドイツはＵＦＯテクノロジーを完成させていたのに、
　　　　　日本は戦艦大和で喜んでいたという感じなのです。」
矢追純一「宇宙人側からの申し入れは、
　　　　　核の利用と戦争をやめ宇宙人の存在を公表しなさい。
　　　　　ロシアという大国の首相がね、２回も言ってるんだからね。」
https://www.youtube.com/watch?v=FIRXKe tUkq8
メドヴェージェフ『世界が地球外生命体の実在の真相を知る時がきた。
　　　　　　　　　アメリカが公式に認めないなら、
　　　　　　　　　クレムリンは独自に情報公開する予定だ』
https://www.youtube.com/watch?v=gAE5665i3lQ

　　　ウ　サ　ギ　の　よ　う　な　小　動　物

世界中で現れているミステリーサークルは、
当初イギリス南部を中心に出現していた。
なぜならそこにマイトＬーヤが居られたからである。
2017/09/signs/670
ノルウェー上空の渦巻きは宇宙船によって生じたものであり、
山の背後から空に上昇して、
意図的に注意深く渦巻きをつくったのです。
magazines/swl9d8/ahwpdf/cwe6t0.html

物質的住居の名残はまだ残っており、
例えばウサギのような小動物は月面に存在します。
magazines/swl9d8/60wbw5/ou99he.html
いわゆる科学者や専門家たちの絶望的な望みは、
人間の目が捉える証拠を
否定するのには役に立たないことが証明されるだろう。
2017/09/signs/670
0677メカ名無しさん
垢版 |
2017/11/27(月) 23:50:05.77ID:XmGcIA8S
専門的なことは全く知らないけど
ボストン・ダイナミクスのロボットは日本の二足歩行ロボットと根本から違うことは感じた
日本のロボットで一度バランスを崩した体勢から立て直すのなんて見たことがない
兎に角すごい
0678メカ名無しさん
垢版 |
2017/11/28(火) 01:02:24.53ID:SZSzyv+8
ソフトバンク保有とはいえぶっちゃけもう負けた感あるわ
0679メカ名無しさん
垢版 |
2017/11/29(水) 22:34:00.74ID:r2IZclZV
ロボット展行く人いる？
0680メカ名無しさん
垢版 |
2017/11/30(木) 01:43:39.80ID:TR+4Vge2
いかない奴はモグリ
0681メカ名無しさん
垢版 |
2017/11/30(木) 22:19:32.18ID:3PJdSImM
もう、日本ってロボ技術斜陽？
1位なんてとんでもなく、2位の座もヤバイ国？
教えてくれ。
0682メカ名無しさん
垢版 |
2017/12/01(金) 00:24:48.60ID:ZvyW/wyI
産業は言うても一位
その他はキツイかなぁ
ソフトバンクでいいなら一位だけど
0683メカ名無しさん
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2017/12/01(金) 01:20:09.07ID:1HP6phDJ
ホンダの災害救助用ロボット見たけど
設計思想が１０年２０年前と一緒な気がする
ボストン・ダイナミクスのロボットと何が違うのですかね？
0684メカ名無しさん
垢版 |
2017/12/01(金) 01:40:23.09ID:ZvyW/wyI
コンセプトがASIMOの実用化だろうからな
ベースが古いからそうなるしかない
0685人型ロボット研究者
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2017/12/02(土) 16:16:25.70ID:rDwJMI0y
>>683
厳密な歩行計画と軌道設計の上で歩かせるのが従来の二足ロボでASIMOもそれ。厳密な計画には時間がかかるからロバストさが減る。

逆にAtlasはたぶん軌道設計もしてない。だから素早く反応して押されても倒れない。ただ、階段を二足で登る場合にはもう少し厳密に計画する必要は出てくるはずだから、今後どう解決するのかは注目すべき点。日本が挽回できるとしたらそこだと思う。

ちなみに、以下のホッピングロボットがAtlasの設計に引き継がれてると思う。似たような制御をしてる気がする。
https://youtube.com/watch?v=XFXj81mvInc
0686メカ名無しさん
垢版 |
2017/12/02(土) 20:03:53.62ID:+7H1o/cb
確かにASIMO系の日本のロボットは厳密に計算して一歩一歩踏み出してる感じがしますねぇ
少しでも外からの力が加わると転倒してしまうのも納得
0687メカ名無しさん
垢版 |
2017/12/13(水) 21:28:25.60ID:UReGQhAk
ロボットのフレームワークで例えば、
関数(X座標1,Y座標1,Z座標1)
関数(X座標2,Y座標2,Z座標2)
と命令をすると、ロボットが2点を動いてくれるものありますか？
0689メカ名無しさん
垢版 |
2017/12/18(月) 00:35:33.84ID:P61RUcId
ホームページ（ＨＰ）に不正にアクセスして閲覧できないようにした。
として、兵庫県警サイバー犯罪対策課と灘署は２２日までに不正アクセス禁止法違反（不正アクセス行為）と神戸市の製作会社NEMOTO 株式会社ねもっと。
自称ウェブクリエーター根本義（ねもとつとむ）容疑者（３１）アップルラボ神戸を送検した。
逮捕容疑は、昨年１２月～今年１月、根本容疑者が直前まで勤務していた神戸市灘区のＨＰ制作・管理会社のＨＰに不正にアクセス。
同社と、同社が管理する遊具製造会社など計３社のＨＰのデータを削除して閲覧できないようにした疑い。
同課によると、サイコパス つーちゃんこと根本容疑者は昨年１１月に解雇され、「解雇に腹が立ってやった」
と逆恨みの容疑を認めている。同１２月、制作・管理会社が被害に気付き、灘署に相談。
３社のＨＰは今年３月に復旧したという
0690メカ名無しさん
垢版 |
2017/12/18(月) 20:59:08.16ID:Wl7zCS2f
ソレノイド束ねて筋肉にできない？
0691メカ名無しさん
垢版 |
2018/01/10(水) 22:26:56.43ID:yldHpfbm
初歩的な質問すみません。
三次元のライダーを使って、反射強度を取得したのですが、強度の正規化の方法を教えて下さい。
つまり、同じ物体なら、距離や角度による変化をなくしたいです。
0692メカ名無しさん
垢版 |
2018/01/31(水) 10:11:50.39ID:kVf9y1dy
特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

8MSFB
0693メカ名無しさん
垢版 |
2018/02/15(木) 22:21:16.74ID:Zz4MaZj1
よくわからないのですが、カルマンフィルタの観測方程式って何ですか？
観測値との違いがよくわかりません。
0694メカ名無しさん
垢版 |
2018/02/16(金) 09:00:20.06ID:9HVLRp7W
>>692
ありがとうございます。
やってみます
0697メカ名無しさん
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2018/02/17(土) 05:55:23.24ID:HBqk07St
>>696
ドアを通るという命令を分析推論する能力にすぎない
0699メカ名無しさん
垢版 |
2018/02/23(金) 06:45:12.85ID:UHvTaGIe
1994「ワオを金銀直撃世代に入れてくれやあああああああああああああああ嗚呼！！！」

1992 1993 1994 1995 「お願いします」

1989「くっさいキッズやな＾＾; 」

1995「ｶﾁﾝ！(なんでワイらがルビサファキッズになっとんねんアホか)」

1991「うわあ…きっしょ＾＾;(背伸びかよ)」

1994「幼稚園の頃流行ったんやが」

1990「くっさｗで、金銀発売時いくつなんや？」

1992「7やが」

1991「7ｗｗｗｗｗお世辞にも直撃世代とは言えんなあ＾＾; 」

1993「ルビサファより流行ったんだよなあｗ」

1989 1990 1991「ルビサファキッズほんま餓鬼過ぎて臭いなあ＾＾; 」

これが現実
0700メカ名無しさん
垢版 |
2018/02/24(土) 11:02:29.93ID:rYTKPfwA
ROSって企業で使われてる？
0701メカ名無しさん
垢版 |
2018/02/24(土) 13:18:14.07ID:Z4j4qVTz
大手でも使ってる
0702メカ名無しさん
垢版 |
2018/02/26(月) 13:17:40.07ID:S3m8sAaI
検索してたらたどり着きました

レジのおばちゃんの仕事をロボット化できませんか？
0703メカ名無しさん
垢版 |
2018/02/26(月) 23:59:16.70ID:qhLh8+Dq
まずそのうちレジが無くなるし、ロボット化する必要がない
という発想の差がレジロボとAnazonGoで見えてしまった瞬間が昨年度あってだな...
0704メカ名無しさん
垢版 |
2018/03/05(月) 20:15:18.19ID:UkRDJf/R
スレ主だ、久しぶりにきたよ。

技術的にはできる、ただ現実的にはできない。
とくにお金の問題で
0705メカ名無しさん
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2018/03/06(火) 04:08:10.42ID:p6fiD8UJ
途上国に自動ドアが無いのは人件費の方が安いから。というのと同じ理由だね
とはいえ、やはり人にしかできない仕事はあるし、長期的な観点では微妙よね
0706メカ名無しさん
垢版 |
2018/03/10(土) 21:13:50.37ID:7OudOFoq
アルゴリズム考える人っていないの？
人間の小脳にあたる働きをするようなやつ
0707メカ名無しさん
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2018/03/16(金) 00:01:43.32ID:AU165KQq
そういえばもうROS2リリースされてるらしいけど、実際産業用でデファクトスタンダードになり得ると思う？
0708メカ名無しさん
垢版 |
2018/03/24(土) 01:09:03.85ID:+bBFGMzE
まだまだ無理でしょ
ハード作ってると事ソフト作ってるとこ一緒なんだから
手放すわけ無いんだし

ハンドリング程度ならいいが
溶接などでつかうメーカーごとの特殊なノウハウ反映できないし

ROS入れてんのってシェア低いとこか新規のメーカーだけじゃないの？
入れてんのデンソーしか知らんけど
0709メカ名無しさん
垢版 |
2018/03/26(月) 00:07:26.13ID:aEbjaBbw
まあな
0711メカ名無しさん
垢版 |
2018/04/07(土) 22:11:31.90ID:ceGM7t4A
AMBIDEXっていうロボットアーム
個人的にはワイヤーとかモータの配置が美しいにゃー
と思っているのですが皆さんどうでしょう
0712メカ名無しさん
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2018/04/08(日) 13:52:13.13ID:kllbKRaF
rpaはロボティクス技術に入れても良い？
0713メカ名無しさん
垢版 |
2018/04/09(月) 08:51:00.76ID:1YGnXOUb
共同ツール 1

https://employment.en-japan.com/engineerhub/entry/2017/10/19/110000
https://trello.com/
ボードのメニュー → Power-Upsから拡張可能 DropBoxなど
Trello Chrome拡張機能　elegant
ttp://www.kikakulabo.com/service-eft/

共同ツール 2
https://www.google.com/intl/ja_jp/sheets/about/

共同ツール 3
https://slack.com/intl/ja-jp
https://www.dropbox.com/ja/
https://bitbucket.org/
https://ja.atlassian.com/software/sourcetree
https://sketchapp.com/extensions/plugins/

ttp://photoshopvip.net/103903
0714メカ名無しさん
垢版 |
2018/04/13(金) 20:43:09.91ID:sL2nSVhT
プログラムが苦手でロボティクスの研究室に進むのはやめるべきですか？ロボットに興味があるのですが
0715メカ名無しさん
垢版 |
2018/04/15(日) 11:40:26.79ID:4mLPAG4h
かけない人も多いけど、かけた方が絶対に面白い
0716人型ロボット研究者
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2018/04/15(日) 11:58:29.70ID:+AM9oyTD
>>714 機構の研究をするのなら、書けなくても何とかなってる人は何人か見かける。
0717メカ名無しさん
垢版 |
2018/04/15(日) 12:34:33.13ID:GpRcaS4o
>>716
なんの言語をどの範囲までやっとくべきですか？Cやってるんですがいわゆる基本的な範囲(構造体まで)しか習得していません
0718メカ名無しさん
垢版 |
2018/04/15(日) 15:48:37.71ID:4mLPAG4h
やりたいことをベースに勉強した方がいいと思うんだけど
0719人型ロボット研究者
垢版 |
2018/04/15(日) 18:54:25.60ID:+AM9oyTD
>>717
まずはCでしょうね、どの程度必要かは答えるのが難しいですけど、ポインタと構造体が分かっていればそれほど困らない気がします。
CUIでオセロを作れるなら十分です。あとは研究しながら学べば良いと思います。
0720メカ名無しさん
垢版 |
2018/04/17(火) 19:48:09.59ID:+GdXLXnO
いくらROSが出てきても、メーカーは自社技術を出さない。しかし、MUJINコントローラが各ロボットメーカーのコントローラに上に乗ると
いう事はMujinコントローラさえ制御できれば、全てのメーカーのロボットを動かせるのかな？
0721メカ名無しさん
垢版 |
2018/04/18(水) 08:54:55.34ID:XjjTUe8X
プログラミング可能なおもちゃのような
ロボット売ってますけど、自分で
いろいろプログラム作って試してみたいのですけど、
おススメのロボットありますか？
0724メカ名無しさん
垢版 |
2018/04/29(日) 09:33:29.26ID:GnNXi0Pv
>>721
色んなプログラミングに対応しているなら、レゴのマインドストームがいいと思うけど。
壊れても安いし、モデルチェンジしても大体の所が対応するし。
ハードが作れる人用だけどね。

変に二足じゃないととかロボットアームじゃないとって選ぶとマジモンの玩具掴まされるから制御とか学んでる暇ないよ？
(その前に壊れるとか、色々あって対象に合わない)

ただ産業用ロボットの勉強がしたいから数万円で動くものを用意してくれってのは市場に無いはず。
オムロンとかのPLCで動くのはちゃんとしたモーターだけって考えた方が良い。
その場合、ラダー図を勉強できる玩具のロボットってのは無いと考えて？

誰も書き込まない様なので亀だけど書き込んどく
0725メカ名無しさん
垢版 |
2018/05/07(月) 01:03:50.29ID:12r/HqL+
学部生でもできそうな研究テーマ教えてください。
0726メカ名無しさん
垢版 |
2018/05/10(木) 17:45:39.09ID:jztfgkDV
この問題どなたか分かる方いらっしゃいませんか？
個人的に配位空間を数学的にどう表現したらいいかわかりません

問題
独自のロボットシステムを発明してください。
1つ以上のロボットアーム、可動プラットフォーム、コンベアベルト、固定された障害物、可動オブジェクトなどで構成することができます。
配位空間を数学的に記述する。
配位空間がコンパクトであるかどうかを説明し、コンパクトな構成要素が記載されていない場合は説明します。
配位空間の接続されたコンポーネントを記述します。 あなたのロボットシステムのおおまかな図を描く。

原文
Invent your own nontrivial robot system.
If could consist of one more robot arms, mobile platform, conveyor belts, fixed obstacles, movable object, etc.
Describe the configuration space mathematically.
Explain whether or not the configuration spacer is compact, and if not, described the compact factors.
Describe the connected components of the configuration space. Draw a rough picture of your robot system.
0727人型ロボット研究者
垢版 |
2018/05/10(木) 22:26:01.55ID:o8mvUCzN
>>726
Configuration Spaceとはロボット構成要素の位置関係を記述する空間の事で、マニピュレータであれば各関節角度(q1,q2,q3,...)です。
例えば、リンク1の位置ベクトルをp1、リンク1からリンク2への位置ベクトルをp2とすれば、
q1=arctan((p2×p1)/(p2・p1))
と説明できます。
空間がコンパクトでないとは、4関節のロボットを5次元空間で表す等、余分に空間を広げないという事です。
0728メカ名無しさん
垢版 |
2018/05/10(木) 23:03:15.98ID:gpTrgEet
>>724
ありがとうございます！
0729メカ名無しさん
垢版 |
2018/05/11(金) 13:52:36.39ID:hTqT8fzJ
6軸の垂直多関節ロボットのヤコビ行列求めたいんだけどどうやって求めるのですか
手先位置r=f(q)を求めて微分しないといけないでしょうか
上記の式アホみたいに複雑になりそうなんだけどさらにそれを微分するしかないでしょうか
0730人型ロボット研究者
垢版 |
2018/05/11(金) 17:05:53.55ID:xqz5VsSK
>>729
6軸ロボットのヤコビを解析的に求めるのは現実的じゃないです。
そういったロボットのヤコビ計算には一般的に数値計算を使います。
0731宇野壽倫「色川高志(青戸６)にサリンをかけてあげてください」
垢版 |
2018/05/11(金) 20:56:18.50ID:S++WtriD
色川高志（葛飾区青戸6－２３－２１ハイツニュー青戸103号室）の告発
色川高志「文句があったらいつでも俺にサリンをかけに来やがれっ!!　そんな野郎は俺様がぶちのめしてやるぜっ!!
賞金をやるからいつでもかかって来いっ!!　俺様が成敗してやるわいっ!!　待ってるぜっ!!」 (挑戦状)

■ 地下鉄サリン事件

　　　　　オウム真理教は当時「サリン」を作ることはできなかった。
　　　　　正確に言えば　「作る設備」を持っていなかった。
　　　　　神区一色村の設備で作れば　全員死んでいる。「ガラクタな設備」である。
　　　　　神区一色の設備を捜査したのが「警視庁」であるが　さっさと「解体撤去」している。
　　　　　サリンは天皇権力から与えられた。
　　　　　正確に言えば　オウム真理教に潜入した工作員が　「サリン」をオウムに与えた。
　　　　　オウム真理教には　多数の創価学会信者と公安警察が入り込んでいた。
　　　　　地下鉄サリン事件を起こせば　オウムへの強制捜査が「遅れる」という策を授け「地下鉄サリン事件」を誘導したのは
　　　　　天皇公安警察と創価学会である。
　　　　　天皇は　その体質上　大きな「事件」を欲している。
　　　　　オウム科学省のトップは　日本刀で殺された「村井」という人物だ。
　　　　　村井は「サリン」授受の経緯を知る人物なので　「日本刀」で殺された。

　　　　　 http://d.hatena.ne.jp/kouhou999/20150224
0732メカ名無しさん
垢版 |
2018/05/12(土) 01:00:11.65ID:PIiYEJzV
>>730
ありがとうございます
数値計算いままでしたことなかったんで気づきませんでした
教科書2,3軸くらいがメインで6軸とのギャップを埋めれる知識がないから苦労してます
0735メカ名無しさん
垢版 |
2018/05/14(月) 14:19:17.80ID:4t7wkDOo
>>727
ありがとうございます！
q1=arctan((p2×p1)/(p2・p1))
この式って括弧の中身が常に１になりませんか？
https://dotup.org/uploda/dotup.org1533339.jpg

コンパクトかどうかの証明ですが単に関節の数＜＝n次元数であればコンパクトである。というふうに解釈すればいいですか？
あと３次元まではわかりますが４次元以上ってどういうふうに考えたらいいんでしょうか。

質問ばかりですみません…
0736人型ロボット研究者
垢版 |
2018/05/14(月) 19:41:59.16ID:aLztJL1n
>>735
少し間違えてました。
正しくは、
q1=atan2(||p1×p2||,p1・p2)
です。
atan2()とは逆正接関数です。
https://en.m.wikipedia.org/wiki/Atan2
||p1×p2||は外積の大きさ
p1・p2は内積です。
この計算により、p1とp2のなす角q1が計算できます。

ロボットの機構を定義しておけば、
マニピュレータの場合は地面に固定されているので、関節数と同等の次元数でロボットの状態を表すことができます。
移動ロボットの場合はそれに6次元(基準の位置と姿勢)を加えた空間が状態を表す最小限の空間です。

まとめると、
地面に固定されている場合、n関節であればn次元で表し、
固定されていない場合、n関節であればn+6次元で表す
のがコンパクトと言えます。
0738人型ロボット研究者
垢版 |
2018/05/15(火) 12:17:34.51ID:vFEPVoBg
>>737
せっかくなので、解答へのコメントを残します。

まず、リンク2からリンク3への位置ベクトルをp3とし、ベクトルp1,p2,p3の具体的な数値は載せた方が良いかもしれません。
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/robotics/manipulator.html
こういったサイトを探せば書き方は載っていると思います。

あと、独自のシステムを作れという問題ですので、もしかしたら世の中になさそうなシステムでないといけないのかも知れないです。

といっても、何目的の課題化によります。
上に載せたサイトに書かれているような内容への理解度を確かめる問題ならロボットの定義式をより詳細にすべきです。
斬新な発想を求める問題ならシステムの構造を独特なものにした方が良いです。
ロボティクスへの入門であるならそこまで詳しくする必要はないかも知れません。

問題を解く状況に合わせて、このコメントを意識して貰うと良いと思います。
0740メカ名無しさん
垢版 |
2018/05/15(火) 21:18:53.74ID:9Z1t70VK
>>733
相変わらずこの会社は凄い
この走らせ方で姿勢制御できるとは
0741メカ名無しさん
垢版 |
2018/05/15(火) 22:00:58.01ID:0IS3zX0b
ロボット教室ってどうなのよ？
0742人型ロボット研究者
垢版 |
2018/05/15(火) 22:31:57.99ID:vFEPVoBg
>>741
良いも思う
0743メカ名無しさん
垢版 |
2018/05/16(水) 06:07:15.39ID:eKcbl6T0
>>742
さんくす

おすすめの教室ってどこ？やっぱヒューマン？
0744メカ名無しさん
垢版 |
2018/05/16(水) 17:39:00.50ID:FrNCa9xL
ロボット教室はいらないんじゃないかな。
自分が欲するものを作る力が育たない。
0745メカ名無しさん
垢版 |
2018/05/18(金) 23:37:33.72ID:GdPiGTyR
そもそも、何が必要で何が不要か分からない人に、20万のチューニング済み完全動作品を売りつけるのもどうかと……。
安いフレームのロボットでいいとなるとそれなりに制約が出るし、昔のロボットと遜色ないパワーで面白いのかどうかと言われると不明。

じゃあハードから？ソフトから？って話になると思うけどどっちもお勧めしない。
結局双葉かKONDOのロボットを人型にこだわらずにフルセット買った方が良いと思う。

……値段的に考えてラズパイとか拡張できるような人ならもっと良いと思うけどね。
0747メカ名無しさん
垢版 |
2018/06/16(土) 00:24:09.32ID:OoRcmxyX
アメーバファミレスｆｄｓふぁ
0749メカ名無しさん
垢版 |
2018/06/18(月) 01:20:08.69ID:G+p5z7iT
衛星、ｃｓ、ｂｓのテレビならここかな！！ぽちっとね！

atch.tv/starts/?mref=445
0750メカ名無しさん
垢版 |
2018/06/25(月) 20:50:05.36ID:dIqRhUA2
以下の問題でロボットの配位空間とは微分同相写像ではないということはなぜそう言えるのでしょうか。微分同相写像自体があまり理解できていません…

また左右の作業空間を別々の円として考え、どのように単一空間を作ったらよいのでしょうか


https://dotup.org/uploda/dotup.org1568134.jpg
図の2Rマニピュレータの右腕構成と左腕構成のセットはそれぞれ、エンドエフェクタによる到達可能な位置の輪を与えますが、どちらもロボットの配位空間とは微分同相写像 ではありません。

右腕と左腕の作業空間を2つの別々の円として考えると、
それらを共に接着して配位空間の有効な表現である単一空間を作る方法を説明しなさい。

この接着した空間のトポロジーについてのコメントしなさい
0751メカ名無しさん
垢版 |
2018/07/16(月) 02:46:22.14ID:MkCyBgqE
パソコンとUSBで接続してDLL使ってVCとかで細かく制御できる産業用ロボットアームないかな？
少なくともファナックにはない。
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