ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net

**メカ名無しさん** · 2017/10/31(火) 01:23:16.19

あ、モーションの話か。
たしかに無駄にセンサーが反応して、思ったようなポーズは付けにくいけど。

**メカ名無しさん** · 2017/10/31(火) 02:02:47.44

二足の研究者に聞きたいんだけど
実際ヒューマノイドって何に使うの？
人と同じ動作できることが強みになるんだろうけど、Spotとか階段登れるしそのうち梯子も登るだろうし不整地走破能力もかなり高いよな？アームも高性能だし
コスト考慮した上でのロマン以外の用途を教えてほしい

**人型ロボット研究者** · 2017/10/31(火) 09:47:53.54

>>645
制御さえできればコストは二足の方が良いよ。
アクチュエータは少なくて済むし軽いからそこは圧倒的に有利な点。

あと、不整地歩行についても必要な接地点が少なくても歩ける二足の方が有利

(一足の方が有利に感じるけれどあれはジャンプするしかないから脆い地形では不利とされてる)

まとめると、
・コスパが良い
・不整地踏破能力も高い

世界の流れとしてはやっと二足歩行ロボットが不整地歩行に有利だと見直されて全力で研究されてる。
(日本が遅れて後を追ってる)
昔に二足歩行がロマンって言われてたのは制御ができるわけがないと馬鹿にされてたからだけど、
最近出来そうになってきてロマンとは言われなくなってきたかな。

**人型ロボット研究者** · 2017/10/31(火) 09:55:57.81

>>644
個人的にはそもそも中に入ってる逆運動学ソルバーとかも自作のに変えたい。
まあ、そういうのはHRPとか使えってなるんだろうけど...NAOでも出来たら嬉しい
APIでもう少し深層を弄らせてくれれば良いんだけどダメなのかな...

**メカ名無しさん** · 2017/10/31(火) 11:18:35.65

MUJINのコントローラーを使いロボット動作のタスクと環境パラメータを設定すれば、どんなロボットを設置しても直ぐに設定が完了され実務に使うことができます

**メカ名無しさん** · 2017/10/31(火) 11:31:29.06

動作のタスクとは直線移動や円弧移動の事？環境パラメーターとは2000rpmとかの事？

**メカ名無しさん** · 2017/10/31(火) 14:05:16.57

>>646
なるほどー。ありがとうございます。
2足より4足の方が面積大きくなるから安定しそうですが不整地だとそうとも限らないんですね

**メカ名無しさん** · 2017/10/31(火) 14:08:59.63

ベンチャーでオススメある？
MUJINは結構気になってる

**メカ名無しさん** · 2017/10/31(火) 23:18:32.75

>>645
日立emiew3の実機見たら足首にダンパーとスプリング付いてるから将来、機動性のある工機への
展開や鉄道のアクティブダンパーへの研究流用にもなってるんじゃないだろうか。

**メカ名無しさん** · 2017/11/01(水) 12:41:43.87

>>652
EMIEWって歩行できるの？車輪で動いてるのしか見たことない

AIBO発表されましたね。制御の滑らかさは現役だなぁ

**メカ名無しさん** · 2017/11/17(金) 12:44:44.77

https://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I
bostonっぱねえっす！！

**人型ロボット研究者** · 2017/11/17(金) 22:45:04.82

>>654
これに勝てる気がしないんだが...

**人型ロボット研究者** · 2017/11/17(金) 22:45:42.31

制御技術公開して欲しい

**メカ名無しさん** · 2017/11/17(金) 23:09:17.52

頭おかしい
元々トップだったけどズバ抜けすぎ
こんなん見せられたらヒューマノイド研究者は戦意喪失するだろ

**メカ名無しさん** · 2017/11/18(土) 05:24:55.95

https://i.imgur.com/C93pCWC.png

**人型ロボット研究者** · 2017/11/18(土) 15:42:52.72

>>657 戦意消失なう

**メカ名無しさん** · 2017/11/18(土) 17:27:16.99

他社でロボット開発してるが
マジで戦意喪失してるわ
でも、何とか追いつけ追い越したい

**メカ名無しさん** · 2017/11/18(土) 22:20:37.36

ヒューマノイドやらなくてよかったと思いました(小並感)

**メカ名無しさん** · 2017/11/19(日) 03:20:57.49

バク宙出来ない人間はもう負けだね

**メカ名無しさん** · 2017/11/19(日) 17:05:17.78

atlasの足は油圧で動いていると聞いたのですが
油圧であの様な瞬発力のある動きが出来るのですか？

**人型ロボット研究者** · 2017/11/19(日) 17:46:54.49

>>663 油圧の場合は十分力を出せるから増速機構にして早く動かせるようにしてる

**メカ名無しさん** · 2017/11/19(日) 18:11:19.06

こういしょうながいな　３かがつちかくたつ　つめたいたんさんはのめるけどな　治らないね　いろいろね　いじょうばっかりだよ　ないがい

**メカ名無しさん** · 2017/11/19(日) 18:45:01.68

いかくるくまが　せんかいしてから　じかんたって　きて

あと　ずっとじゅうにんが　ちかくでものおと

いまつーろでかな　ききみみたててるあぴーるしてる

こらー　って　でてくるまちしてるのかな

さしたらつみになるんだよね

こっちきずつけられてもだれもつかまらないけど

どうせつまるなら　564たほうがとくかな　ひがいしゃば

**メカ名無しさん** · 2017/11/19(日) 18:46:21.93

ろくがしなくていいんだよ　べんりだよね

てれびもろくがききもないけど　

**メカ名無しさん** · 2017/11/19(日) 23:42:04.13

トルク下げて速度上げるてこと？

**人型ロボット研究者** · 2017/11/20(月) 03:00:11.00

>>668 そうそう

**メカ名無しさん** · 2017/11/20(月) 17:12:24.07

反応速度や強度面を見るに
電気モーターより油圧の方が優れてるのですかね？

**人型ロボット研究者** · 2017/11/20(月) 21:30:08.33

>>670
それはまだ分からない...
油圧だと弾性があるから位置制御にはモーターの方が向いてる(場合によるけど...)
位置制御したい(の方が楽)からアシモとかE2DRとかHRPはモーターなんだけどAtlasどう制御してるんだろう...

**メカ名無しさん** · 2017/11/22(水) 00:37:51.19

トヨタがヒューマノイド出したね。
テレイグジスタンスの分野で活躍できそう。
ヒューマノイド自体としては最近ヤバイのがいるせいで...

**メカ名無しさん** · 2017/11/22(水) 00:50:46.26

初代イッパツマンかサロゲートか、はたまたアバターかID-0か。

**メカ名無しさん** · 2017/11/22(水) 11:23:51.39

>>671
>位置制御にはモーターの方が向いてる
それらのメリットが有るのに、何故atlasはあえて油圧制御を選んだのでしょうか？
油圧制御にはどんなメリットが有るのですか？

**メカ名無しさん** · 2017/11/22(水) 11:44:37.81

圧倒的に力が出る
あのサイズのロボットをあの制御速度で動かすにはクソデカモーター必要なのでは
股関節も動くっぽいし自由度が多いから各アクチュエータの制御精度より全体としてバランスを取ってると予想

**メカ名無しさん** · 2017/11/22(水) 12:22:38.76

　　　日　本　人　の　レ　ベ　ル　の　低　さ

竹下雅敏「どうも日本人のレベルの低さというのは、
　　　　　ドイツはＵＦＯテクノロジーを完成させていたのに、
　　　　　日本は戦艦大和で喜んでいたという感じなのです。」
矢追純一「宇宙人側からの申し入れは、
　　　　　核の利用と戦争をやめ宇宙人の存在を公表しなさい。
　　　　　ロシアという大国の首相がね、２回も言ってるんだからね。」
https://www.youtube.com/watch?v=FIRXKe tUkq8
メドヴェージェフ『世界が地球外生命体の実在の真相を知る時がきた。
　　　　　　　　　アメリカが公式に認めないなら、
　　　　　　　　　クレムリンは独自に情報公開する予定だ』
https://www.youtube.com/watch?v=gAE5665i3lQ

　　　ウ　サ　ギ　の　よ　う　な　小　動　物

世界中で現れているミステリーサークルは、
当初イギリス南部を中心に出現していた。
なぜならそこにマイトＬーヤが居られたからである。
2017/09/signs/670
ノルウェー上空の渦巻きは宇宙船によって生じたものであり、
山の背後から空に上昇して、
意図的に注意深く渦巻きをつくったのです。
magazines/swl9d8/ahwpdf/cwe6t0.html

物質的住居の名残はまだ残っており、
例えばウサギのような小動物は月面に存在します。
magazines/swl9d8/60wbw5/ou99he.html
いわゆる科学者や専門家たちの絶望的な望みは、
人間の目が捉える証拠を
否定するのには役に立たないことが証明されるだろう。
2017/09/signs/670

**メカ名無しさん** · 2017/11/27(月) 23:50:05.77

専門的なことは全く知らないけど
ボストン・ダイナミクスのロボットは日本の二足歩行ロボットと根本から違うことは感じた
日本のロボットで一度バランスを崩した体勢から立て直すのなんて見たことがない
兎に角すごい

**メカ名無しさん** · 2017/11/28(火) 01:02:24.53

ソフトバンク保有とはいえぶっちゃけもう負けた感あるわ

**メカ名無しさん** · 2017/11/29(水) 22:34:00.74

ロボット展行く人いる？

**メカ名無しさん** · 2017/11/30(木) 01:43:39.80

いかない奴はモグリ

**メカ名無しさん** · 2017/11/30(木) 22:19:32.18

もう、日本ってロボ技術斜陽？
1位なんてとんでもなく、2位の座もヤバイ国？
教えてくれ。

**メカ名無しさん** · 2017/12/01(金) 00:24:48.60

産業は言うても一位
その他はキツイかなぁ
ソフトバンクでいいなら一位だけど

**メカ名無しさん** · 2017/12/01(金) 01:20:09.07

ホンダの災害救助用ロボット見たけど
設計思想が１０年２０年前と一緒な気がする
ボストン・ダイナミクスのロボットと何が違うのですかね？

**メカ名無しさん** · 2017/12/01(金) 01:40:23.09

コンセプトがASIMOの実用化だろうからな
ベースが古いからそうなるしかない

**人型ロボット研究者** · 2017/12/02(土) 16:16:25.70

>>683
厳密な歩行計画と軌道設計の上で歩かせるのが従来の二足ロボでASIMOもそれ。厳密な計画には時間がかかるからロバストさが減る。

逆にAtlasはたぶん軌道設計もしてない。だから素早く反応して押されても倒れない。ただ、階段を二足で登る場合にはもう少し厳密に計画する必要は出てくるはずだから、今後どう解決するのかは注目すべき点。日本が挽回できるとしたらそこだと思う。

ちなみに、以下のホッピングロボットがAtlasの設計に引き継がれてると思う。似たような制御をしてる気がする。
https://youtube.com/watch?v=XFXj81mvInc

**メカ名無しさん** · 2017/12/02(土) 20:03:53.62

確かにASIMO系の日本のロボットは厳密に計算して一歩一歩踏み出してる感じがしますねぇ
少しでも外からの力が加わると転倒してしまうのも納得

**メカ名無しさん** · 2017/12/13(水) 21:28:25.60

ロボットのフレームワークで例えば、
関数(X座標1,Y座標1,Z座標1)
関数(X座標2,Y座標2,Z座標2)
と命令をすると、ロボットが2点を動いてくれるものありますか？

**メカ名無しさん** · 2017/12/14(木) 16:03:29.97

https://dotup.org/uploda/dotup.org1412481.jpg
https://dotup.org/uploda/dotup.org1412480.jpg

これの4.22式から4.23,4.24に式変形できるみたいなんですが、
途中式がないためイマイチわかりません。
どうやって式変形しているかわかりませんか？

**メカ名無しさん** · 2017/12/18(月) 00:35:33.84

ホームページ（ＨＰ）に不正にアクセスして閲覧できないようにした。
として、兵庫県警サイバー犯罪対策課と灘署は２２日までに不正アクセス禁止法違反（不正アクセス行為）と神戸市の製作会社NEMOTO 株式会社ねもっと。
自称ウェブクリエーター根本義（ねもとつとむ）容疑者（３１）アップルラボ神戸を送検した。
逮捕容疑は、昨年１２月～今年１月、根本容疑者が直前まで勤務していた神戸市灘区のＨＰ制作・管理会社のＨＰに不正にアクセス。
同社と、同社が管理する遊具製造会社など計３社のＨＰのデータを削除して閲覧できないようにした疑い。
同課によると、サイコパスつーちゃんこと根本容疑者は昨年１１月に解雇され、「解雇に腹が立ってやった」
と逆恨みの容疑を認めている。同１２月、制作・管理会社が被害に気付き、灘署に相談。
３社のＨＰは今年３月に復旧したという

**メカ名無しさん** · 2017/12/18(月) 20:59:08.16

ソレノイド束ねて筋肉にできない？

**メカ名無しさん** · 2018/01/10(水) 22:26:56.43

初歩的な質問すみません。
三次元のライダーを使って、反射強度を取得したのですが、強度の正規化の方法を教えて下さい。
つまり、同じ物体なら、距離や角度による変化をなくしたいです。

**メカ名無しさん** · 2018/01/31(水) 10:11:50.39

特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』

8MSFB

**メカ名無しさん** · 2018/02/15(木) 22:21:16.74

よくわからないのですが、カルマンフィルタの観測方程式って何ですか？
観測値との違いがよくわかりません。

**メカ名無しさん** · 2018/02/16(金) 09:00:20.06

>>692
ありがとうございます。
やってみます

**メカ名無しさん** · 2018/02/16(金) 12:28:47.11

【ＮＹ株崩れ】今は、オリンピックの平和、友好ムード一色で、そのあと、ガラリと世界の様子が変わる。
http://rosie.5ch.net/test/read.cgi/liveplus/1518747236/l50

**メカ名無しさん** · 2018/02/16(金) 14:40:06.79

https://www.youtube.com/watch?v=fUyU3lKzoio
ドア開けロボット

もう制御というかAIっすね

**メカ名無しさん** · 2018/02/17(土) 05:55:23.24

>>696
ドアを通るという命令を分析推論する能力にすぎない

**メカ名無しさん** · 2018/02/21(水) 16:22:18.07

>>696
続きがあった
https://www.youtube.com/watch?v=aFuA50H9uek

**メカ名無しさん** · 2018/02/23(金) 06:45:12.85

1994「ワオを金銀直撃世代に入れてくれやあああああああああああああああ嗚呼！！！」

1992 1993 1994 1995 「お願いします」

1989「くっさいキッズやな＾＾; 」

1995「ｶﾁﾝ！(なんでワイらがルビサファキッズになっとんねんアホか)」

1991「うわあ…きっしょ＾＾;(背伸びかよ)」

1994「幼稚園の頃流行ったんやが」

1990「くっさｗで、金銀発売時いくつなんや？」

1992「7やが」

1991「7ｗｗｗｗｗお世辞にも直撃世代とは言えんなあ＾＾; 」

1993「ルビサファより流行ったんだよなあｗ」

1989 1990 1991「ルビサファキッズほんま餓鬼過ぎて臭いなあ＾＾; 」

これが現実

**メカ名無しさん** · 2018/02/24(土) 11:02:29.93

ROSって企業で使われてる？

**メカ名無しさん** · 2018/02/24(土) 13:18:14.07

大手でも使ってる

**メカ名無しさん** · 2018/02/26(月) 13:17:40.07

検索してたらたどり着きました

レジのおばちゃんの仕事をロボット化できませんか？

**メカ名無しさん** · 2018/02/26(月) 23:59:16.70

まずそのうちレジが無くなるし、ロボット化する必要がない
という発想の差がレジロボとAnazonGoで見えてしまった瞬間が昨年度あってだな...

**メカ名無しさん** · 2018/03/05(月) 20:15:18.19

スレ主だ、久しぶりにきたよ。

技術的にはできる、ただ現実的にはできない。
とくにお金の問題で

**メカ名無しさん** · 2018/03/06(火) 04:08:10.42

途上国に自動ドアが無いのは人件費の方が安いから。というのと同じ理由だね
とはいえ、やはり人にしかできない仕事はあるし、長期的な観点では微妙よね

**メカ名無しさん** · 2018/03/10(土) 21:13:50.37

アルゴリズム考える人っていないの？
人間の小脳にあたる働きをするようなやつ

**メカ名無しさん** · 2018/03/16(金) 00:01:43.32

そういえばもうROS2リリースされてるらしいけど、実際産業用でデファクトスタンダードになり得ると思う？

**メカ名無しさん** · 2018/03/24(土) 01:09:03.85

まだまだ無理でしょ
ハード作ってると事ソフト作ってるとこ一緒なんだから
手放すわけ無いんだし

ハンドリング程度ならいいが
溶接などでつかうメーカーごとの特殊なノウハウ反映できないし

ROS入れてんのってシェア低いとこか新規のメーカーだけじゃないの？
入れてんのデンソーしか知らんけど

**メカ名無しさん** · 2018/03/26(月) 00:07:26.13

まあな

**メカ名無しさん** · 2018/03/30(金) 21:09:10.83

警察と創価、在日マフィアによる集団ストーカーの一部始終
(警察車両ナンバー付き^＾)
https://www.youtube.com/watch?v=gTOBN1AkSz0
https://www.youtube.com/watch?v=bbPcpPwO3ug
https://www.youtube.com/watch?v=de1jeSPGGNo

恐ろしくてお漏らししそう´・ω・｀

**メカ名無しさん** · 2018/04/07(土) 22:11:31.90

AMBIDEXっていうロボットアーム
個人的にはワイヤーとかモータの配置が美しいにゃー
と思っているのですが皆さんどうでしょう

**メカ名無しさん** · 2018/04/08(日) 13:52:13.13

rpaはロボティクス技術に入れても良い？

**メカ名無しさん** · 2018/04/09(月) 08:51:00.76

共同ツール 1

https://employment.en-japan.com/engineerhub/entry/2017/10/19/110000
https://trello.com/
ボードのメニュー → Power-Upsから拡張可能 DropBoxなど
Trello Chrome拡張機能　elegant
ttp://www.kikakulabo.com/service-eft/

共同ツール 2
https://www.google.com/intl/ja_jp/sheets/about/

共同ツール 3
https://slack.com/intl/ja-jp
https://www.dropbox.com/ja/
https://bitbucket.org/
https://ja.atlassian.com/software/sourcetree
https://sketchapp.com/extensions/plugins/

ttp://photoshopvip.net/103903

**メカ名無しさん** · 2018/04/13(金) 20:43:09.91

プログラムが苦手でロボティクスの研究室に進むのはやめるべきですか？ロボットに興味があるのですが

**メカ名無しさん** · 2018/04/15(日) 11:40:26.79

かけない人も多いけど、かけた方が絶対に面白い

**人型ロボット研究者** · 2018/04/15(日) 11:58:29.70

>>714 機構の研究をするのなら、書けなくても何とかなってる人は何人か見かける。

**メカ名無しさん** · 2018/04/15(日) 12:34:33.13

>>716
なんの言語をどの範囲までやっとくべきですか？Cやってるんですがいわゆる基本的な範囲(構造体まで)しか習得していません

**メカ名無しさん** · 2018/04/15(日) 15:48:37.71

やりたいことをベースに勉強した方がいいと思うんだけど

**人型ロボット研究者** · 2018/04/15(日) 18:54:25.60

>>717
まずはCでしょうね、どの程度必要かは答えるのが難しいですけど、ポインタと構造体が分かっていればそれほど困らない気がします。
CUIでオセロを作れるなら十分です。あとは研究しながら学べば良いと思います。

**メカ名無しさん** · 2018/04/17(火) 19:48:09.59

いくらROSが出てきても、メーカーは自社技術を出さない。しかし、MUJINコントローラが各ロボットメーカーのコントローラに上に乗ると
いう事はMujinコントローラさえ制御できれば、全てのメーカーのロボットを動かせるのかな？

**メカ名無しさん** · 2018/04/18(水) 08:54:55.34

プログラミング可能なおもちゃのような
ロボット売ってますけど、自分で
いろいろプログラム作って試してみたいのですけど、
おススメのロボットありますか？

**メカ名無しさん** · 2018/04/21(土) 11:16:52.89

世界中に現れるターミネーターたち・・・

https://www.youtube.com/watch?v=M2eTbhflw9k

**メカ名無しさん** · 2018/04/28(土) 23:25:28.73

さげ

**メカ名無しさん** · 2018/04/29(日) 09:33:29.26

>>721
色んなプログラミングに対応しているなら、レゴのマインドストームがいいと思うけど。
壊れても安いし、モデルチェンジしても大体の所が対応するし。
ハードが作れる人用だけどね。

変に二足じゃないととかロボットアームじゃないとって選ぶとマジモンの玩具掴まされるから制御とか学んでる暇ないよ？
(その前に壊れるとか、色々あって対象に合わない)

ただ産業用ロボットの勉強がしたいから数万円で動くものを用意してくれってのは市場に無いはず。
オムロンとかのPLCで動くのはちゃんとしたモーターだけって考えた方が良い。
その場合、ラダー図を勉強できる玩具のロボットってのは無いと考えて？

誰も書き込まない様なので亀だけど書き込んどく

**メカ名無しさん** · 2018/05/07(月) 01:03:50.29

学部生でもできそうな研究テーマ教えてください。

**メカ名無しさん** · 2018/05/10(木) 17:45:39.09

この問題どなたか分かる方いらっしゃいませんか？
個人的に配位空間を数学的にどう表現したらいいかわかりません

問題
独自のロボットシステムを発明してください。
1つ以上のロボットアーム、可動プラットフォーム、コンベアベルト、固定された障害物、可動オブジェクトなどで構成することができます。
配位空間を数学的に記述する。
配位空間がコンパクトであるかどうかを説明し、コンパクトな構成要素が記載されていない場合は説明します。
配位空間の接続されたコンポーネントを記述します。あなたのロボットシステムのおおまかな図を描く。

原文
Invent your own nontrivial robot system.
If could consist of one more robot arms, mobile platform, conveyor belts, fixed obstacles, movable object, etc.
Describe the configuration space mathematically.
Explain whether or not the configuration spacer is compact, and if not, described the compact factors.
Describe the connected components of the configuration space. Draw a rough picture of your robot system.

**人型ロボット研究者** · 2018/05/10(木) 22:26:01.55

>>726
Configuration Spaceとはロボット構成要素の位置関係を記述する空間の事で、マニピュレータであれば各関節角度(q1,q2,q3,...)です。
例えば、リンク1の位置ベクトルをp1、リンク1からリンク2への位置ベクトルをp2とすれば、
q1=arctan((p2×p1)/(p2・p1))
と説明できます。
空間がコンパクトでないとは、4関節のロボットを5次元空間で表す等、余分に空間を広げないという事です。

**メカ名無しさん** · 2018/05/10(木) 23:03:15.98

>>724
ありがとうございます！

**メカ名無しさん** · 2018/05/11(金) 13:52:36.39

6軸の垂直多関節ロボットのヤコビ行列求めたいんだけどどうやって求めるのですか
手先位置r=f(q)を求めて微分しないといけないでしょうか
上記の式アホみたいに複雑になりそうなんだけどさらにそれを微分するしかないでしょうか

**人型ロボット研究者** · 2018/05/11(金) 17:05:53.55

>>729
6軸ロボットのヤコビを解析的に求めるのは現実的じゃないです。
そういったロボットのヤコビ計算には一般的に数値計算を使います。

2018/05/11(金) 20:56:18.50

色川高志（葛飾区青戸6－２３－２１ハイツニュー青戸103号室）の告発
色川高志「文句があったらいつでも俺にサリンをかけに来やがれっ!!　そんな野郎は俺様がぶちのめしてやるぜっ!!
賞金をやるからいつでもかかって来いっ!!　俺様が成敗してやるわいっ!!　待ってるぜっ!!」 (挑戦状)

■ 地下鉄サリン事件

　　　　　オウム真理教は当時「サリン」を作ることはできなかった。
　　　　　正確に言えば　「作る設備」を持っていなかった。
　　　　　神区一色村の設備で作れば　全員死んでいる。「ガラクタな設備」である。
　　　　　神区一色の設備を捜査したのが「警視庁」であるが　さっさと「解体撤去」している。
　　　　　サリンは天皇権力から与えられた。
　　　　　正確に言えば　オウム真理教に潜入した工作員が　「サリン」をオウムに与えた。
　　　　　オウム真理教には　多数の創価学会信者と公安警察が入り込んでいた。
　　　　　地下鉄サリン事件を起こせば　オウムへの強制捜査が「遅れる」という策を授け「地下鉄サリン事件」を誘導したのは
　　　　　天皇公安警察と創価学会である。
　　　　　天皇は　その体質上　大きな「事件」を欲している。
　　　　　オウム科学省のトップは　日本刀で殺された「村井」という人物だ。
　　　　　村井は「サリン」授受の経緯を知る人物なので　「日本刀」で殺された。

　　　　　 http://d.hatena.ne.jp/kouhou999/20150224

**メカ名無しさん** · 2018/05/12(土) 01:00:11.65

>>730
ありがとうございます
数値計算いままでしたことなかったんで気づきませんでした
教科書2,3軸くらいがメインで6軸とのギャップを埋めれる知識がないから苦労してます

**メカ名無しさん** · 2018/05/13(日) 17:50:34.83

https://www.youtube.com/watch?v=vjSohj-Iclc
ボストン・ダイナミクスのアトラスが不整地を走ってるんですけど
これどういう技術なんですか？

**人型ロボット研究者** · 2018/05/14(月) 11:53:32.59

>>733
どのような技術で動いているかは公開されていません。おそらく、ホッピングロボットと似た制御方法だとは思います。(特に走行は)
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/old-leglab/people/mxr.html

**メカ名無しさん** · 2018/05/14(月) 14:19:17.80

>>727
ありがとうございます！
q1=arctan((p2×p1)/(p2・p1))
この式って括弧の中身が常に１になりませんか？
https://dotup.org/uploda/dotup.org1533339.jpg

コンパクトかどうかの証明ですが単に関節の数＜＝n次元数であればコンパクトである。というふうに解釈すればいいですか？
あと３次元まではわかりますが４次元以上ってどういうふうに考えたらいいんでしょうか。

質問ばかりですみません…

**人型ロボット研究者** · 2018/05/14(月) 19:41:59.16

>>735
少し間違えてました。
正しくは、
q1=atan2(||p1×p2||,p1・p2)
です。
atan2()とは逆正接関数です。
https://en.m.wikipedia.org/wiki/Atan2
||p1×p2||は外積の大きさ
p1・p2は内積です。
この計算により、p1とp2のなす角q1が計算できます。

ロボットの機構を定義しておけば、
マニピュレータの場合は地面に固定されているので、関節数と同等の次元数でロボットの状態を表すことができます。
移動ロボットの場合はそれに6次元(基準の位置と姿勢)を加えた空間が状態を表す最小限の空間です。

まとめると、
地面に固定されている場合、n関節であればn次元で表し、
固定されていない場合、n関節であればn+6次元で表す
のがコンパクトと言えます。

**メカ名無しさん** · 2018/05/15(火) 09:15:40.90

>>736
ありがとうございます！
わかりやすくて助かりました。
一応自分の解答を乗せておきます
https://dotup.org/uploda/dotup.org1534038.jpg

**人型ロボット研究者** · 2018/05/15(火) 12:17:34.51

>>737
せっかくなので、解答へのコメントを残します。

まず、リンク2からリンク3への位置ベクトルをp3とし、ベクトルp1,p2,p3の具体的な数値は載せた方が良いかもしれません。
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/robotics/manipulator.html
こういったサイトを探せば書き方は載っていると思います。

あと、独自のシステムを作れという問題ですので、もしかしたら世の中になさそうなシステムでないといけないのかも知れないです。

といっても、何目的の課題化によります。
上に載せたサイトに書かれているような内容への理解度を確かめる問題ならロボットの定義式をより詳細にすべきです。
斬新な発想を求める問題ならシステムの構造を独特なものにした方が良いです。
ロボティクスへの入門であるならそこまで詳しくする必要はないかも知れません。

問題を解く状況に合わせて、このコメントを意識して貰うと良いと思います。

**メカ名無しさん** · 2018/05/15(火) 13:17:57.47

https://setsuyaku-rich.com/recruit-card/

**メカ名無しさん** · 2018/05/15(火) 21:18:53.74

>>733
相変わらずこの会社は凄い
この走らせ方で姿勢制御できるとは

**メカ名無しさん** · 2018/05/15(火) 22:00:58.01

ロボット教室ってどうなのよ？

**人型ロボット研究者** · 2018/05/15(火) 22:31:57.99

>>741
良いも思う

**メカ名無しさん** · 2018/05/16(水) 06:07:15.39

>>742
さんくす

おすすめの教室ってどこ？やっぱヒューマン？

**メカ名無しさん** · 2018/05/16(水) 17:39:00.50

ロボット教室はいらないんじゃないかな。
自分が欲するものを作る力が育たない。

**メカ名無しさん** · 2018/05/18(金) 23:37:33.72

そもそも、何が必要で何が不要か分からない人に、20万のチューニング済み完全動作品を売りつけるのもどうかと……。
安いフレームのロボットでいいとなるとそれなりに制約が出るし、昔のロボットと遜色ないパワーで面白いのかどうかと言われると不明。

じゃあハードから？ソフトから？って話になると思うけどどっちもお勧めしない。
結局双葉かKONDOのロボットを人型にこだわらずにフルセット買った方が良いと思う。

……値段的に考えてラズパイとか拡張できるような人ならもっと良いと思うけどね。

**メカ名無しさん** · 2018/05/21(月) 18:36:58.33

http://xn--9ckk2d5c4051a8fm.com/
https://robo-school.net/robot-kouka/

この辺のサイトはしょせんアフィリエイトってことか。

**メカ名無しさん** · 2018/06/16(土) 00:24:09.32

アメーバファミレスｆｄｓふぁ

**メカ名無しさん** · 2018/06/16(土) 12:41:39.22

【誘われたら、〝優秀″】　手に、マイクロ・チップ　　←＜関／輿水＞→　　メール、ネットで公開処刑
http://rosie.5ch.net/test/read.cgi/liveplus/1529112504/l50

**メカ名無しさん** · 2018/06/18(月) 01:20:08.69

衛星、ｃｓ、ｂｓのテレビならここかな！！ぽちっとね！

atch.tv/starts/?mref=445

**メカ名無しさん** · 2018/06/25(月) 20:50:05.36

以下の問題でロボットの配位空間とは微分同相写像ではないということはなぜそう言えるのでしょうか。微分同相写像自体があまり理解できていません…

また左右の作業空間を別々の円として考え、どのように単一空間を作ったらよいのでしょうか

https://dotup.org/uploda/dotup.org1568134.jpg
図の2Rマニピュレータの右腕構成と左腕構成のセットはそれぞれ、エンドエフェクタによる到達可能な位置の輪を与えますが、どちらもロボットの配位空間とは微分同相写像ではありません。

右腕と左腕の作業空間を2つの別々の円として考えると、
それらを共に接着して配位空間の有効な表現である単一空間を作る方法を説明しなさい。

この接着した空間のトポロジーについてのコメントしなさい

**メカ名無しさん** · 2018/07/16(月) 02:46:22.14

パソコンとUSBで接続してDLL使ってVCとかで細かく制御できる産業用ロボットアームないかな？
少なくともファナックにはない。

**メカ名無しさん** · 2018/07/29(日) 16:30:34.27

産業用の細かいってどの程度の精度の事言ってるの、まずは必要なスペック出して。

**メカ名無しさん** · 2018/10/13(土) 18:32:57.34

JIMTOFに行く人いますか？

**メカ名無しさん** · 2018/10/19(金) 22:57:48.36

windowsのROS2の開発環境作れん

実行環境やUbuntuの方の開発環境はネットの情報でもできたが・・・

**メカ名無しさん** · 2018/10/19(金) 23:05:04.16

ところで経産省，産総研のOpenRTMってどう思います？

**メカ名無しさん** · 2018/11/01(木) 21:11:29.40

JIMTOF行った人います？
最近の工作機械はだいたいロボットがついてますね。

**メカ名無しさん** · 2018/11/01(木) 23:48:50.36

江戸末期の田舎の下級武士に経済ユダヤが支援してテロを起こさせ江戸幕府を転覆させたのが明治維新。
江戸末期から日本は経済ユダヤとの繋がりがありお互いの利益の均衡を目指してきたのが今日までの政治
の中心課題だと言えます。複式簿記　資本主義　株式制度現在の経済の根幹を作ったのは彼等であり、
全ての産業を掌握し通貨発行権をもつ彼等（総資産数京円以上）の意向を無視出来ません。旧ソ連　
中国共産党　北朝鮮　ISISを作ったのは彼等であり、日本の技術流出　東芝の半導体事業からの撤退、
シャープの中国企業の傘下全て彼らのシナリオ通りに動いてます。また、ここ数百年における世界の全て
の紛争、戦争は彼等によって引き起こされました。
彼らの目指している世界は自分達を支配階級とした人類の管理であり歯向かう人間の排除です。　
私達が右や左と罵り合う姿は彼らにとって好都合であり、対立は彼らの支配体制の強化になります。そういっ
たことを全ての日本人が理解しないと同じことを繰り返し、十数年後　あの時安部が日本を滅茶苦茶にした。　
今度の保守の誰々さんこそ日本を救うと喚いてるかもしれません。消費税廃止　移民反対と当たり前のことを
各政治家に要求し続けると同時に政治家は全員ユダヤの手先だと疑い続けないと日本の独立は成し得ません。

世界中の人間が知るべきこと

・世界の全てのメディアはユダ金が牛耳っている。

・トランプ　プーチン　習近平　安部　麻生　テリーザ・メイ　メルケル　文在寅　金正恩はユダ金の手下であり仲間である。
テレビに出てる有名な政治家は国内外かつ右左を問わず全員ユダヤの手先だと考える事。右や左,国同士の対立は世界統一政府をつくるための茶番である。

・全てのテロと紛争と戦争は、世界支配強化と富独占を目的にユダ金達と軍産複合体によって引き起こされている。

日本人が知らなければならないこと

・安倍政権は日本史上最悪の日本破壊政権であり、ユダ金にもっとも貢献した政権である。
消費増税　移民　TPP　水道民営化など日本亡国政策をユダ金の命令通り行ってる

https://www.youtube.com/watch?v=AVolQAXnKm0
ユダ金の恐ろしさを知りたい方はこの動画を見てください

＊経済ユダヤ＝ユダ金

**メカ名無しさん** · 2018/11/03(土) 19:45:38.08

飼い主の足が大好き

https://m.youtube.com/watch?v=RoBKwVeEMiI

**メカ名無しさん** · 2018/11/16(金) 18:42:15.48

報道によると、SCHAFTは契約条件を満たすことができず、多くの職員がソフトバンクで働くことを拒否したため、買収が成立しなかったという。
https://japan.cnet.com/article/35128760/

ソフトバンクを拒否した結果、配置転換や転職を余儀なくされるとは…

**メカ名無しさん** · 2018/11/16(金) 19:40:13.42

ボストンダイナミクスと同時に買収されてた記憶だったけど成立しなかったのか

**メカ名無しさん** · 2018/11/17(土) 11:53:24.74

【安倍のせいでメッチャクチャ】　「私は物じゃない」「日本が嫌いになった」「除染なんて聞いてない」
http://rosie.5ch.net/test/read.cgi/liveplus/1542420599/l50

**メカ名無しさん** · 2018/11/22(木) 08:35:56.40

> 在日の親は、子供を朝鮮幼稚園・朝鮮学校に入れたいっていうのが多いのよ。
> 日本人からすると、なんでだろうって思うけど、日本人の学校では、民族の誇りを持った教育がしてもらえないんだそうだ。
> よく分からないけど、済州島の流刑者の白丁が大阪に密入国して住み着いたじゃ誇りが持てないけど、
> 日本人に強制連行された被害者なら誇りが持てる、とかそういう事かな？？
>
> 市原市の能満は昔から市街化調整区域で、新規の建物は造れないことになっている。
> そのため土地が安く、日本の法律を無視した在日が、次々と移り住んできた。
> そこで問題になったのが、朝鮮学校だ。なかなか許可が下りず、一番近くても千葉市にしかない。
> そこで在日居住区の能満内にあった、能満幼稚園・市原小・市原中・緑高の保育士や教師を、朝鮮化する事を考えた。
> 今では在日幼稚園の保育士は全て朝鮮帰化人で、在日の父兄からの絶大な支持を受けている。
> 遠くからでも、わざわざ在日幼稚園に入園させたいという在日の親は、後を絶たない。
> この在日幼稚園卒園者はほぼ朝鮮系の帰化人と在日だ。

**メカ名無しさん** · 2018/11/30(金) 13:58:13.30

オブザーバについて質問です。
オブザーバゲインHを決めて、（A-HC)の伝達関数を求めた場合
この時の伝達関数の分子多項式はH1s^n+H2s^n-2……+Hn
というようにHがsの係数になると思うのですが、
このあたりのことについて書かれている記事やテキストってご存知ないでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2018/12/01(土) 00:21:20.96

http://www.bccadets.org/%E3%82%B7%E3%83%AB%E3%83%93%E3%82%A2-%E8%B2%B7%E5%8F%96/

**メカ名無しさん** · 2019/04/05(金) 10:11:52.87

この手の仕事って高卒で目指せるかな？

**メカ名無しさん** · 2019/04/09(火) 01:21:15.61

>>765
高卒＝独学で勉強して職を得るって意味なら余程優秀かその手の才能が無いとむりっしょ

**メカ名無しさん** · 2019/04/09(火) 12:54:48.62

>>766
そっか、ありがとう
二浪になるけど大学目指してみるよ

**メカ名無しさん** · 2019/04/10(水) 20:07:09.24

>>767
学部卒でなく院卒まで頑張ってね。

ちゃんとした研究室に入れば先生の研究費でいろなものを買ってもらえるし、高スペックな計算機を含めいろんな機材が使えるよ。

いろんな論文も読めるし、いろんな人とディスカッションもできる。

このいろんなものが、高卒では得られない、大学でしか得られない経験で、この手の仕事に着くのに必要。

**メカ名無しさん** · 2019/04/13(土) 01:41:34.43

>>768
なるほどね、ありがとう
頭いいとこ行けたらいいんだけどなあ

**メカ名無しさん** · 2019/05/07(火) 21:48:58.07

最近流行りのディープラーニングとかで人型ロボット動かせないの？いい加減Atlas越えようよ

**メカ名無しさん** · 2019/05/20(月) 23:17:53.20

>>770
ハードウェアが未だHRP-2/3が現役な日本ではAtlas超えるものは出てこないよ
機械学習でソフトウェアが進歩してもそれにあったハードウェアがなきゃね（両方そろってないと意味がない）

最終的な買い手がいるんだろうけど、自分とこでしか使わないハードをポンポン作るBoston Dynamicsは技術もそうだけどお金の面でもスゲーんだよな

**メカ名無しさん** · 2019/05/22(水) 10:28:27.00

>>771
じゃあ制御面は超えられるって事？
ハード面以前にアシモとか倒れそうになっても頑張りもせずに倒れるだけだしもう少し何とかならないの？
機械学習するだけじゃんって思ってしまう。
なんなら最近はハードの設計も機械学習で出来るんでしょ？

**メカ名無しさん** · 2019/05/22(水) 10:29:10.56

もっと日本のロボットの研究者頑張ってほしい

**メカ名無しさん** · 2019/05/26(日) 18:34:58.21

機械学習に夢見すぎだろ
あれは画像認識だとブレイクスルー起こしたけどロボットの制御にはまともに適用されてないんじゃないのか

**メカ名無しさん** · 2019/06/04(火) 20:02:31.06

http://imgur.com/18yVSel.jpg

**メカ名無しさん** · 2019/06/05(水) 09:58:03.68

>>774
それはやろうとした人が少なかっただけじゃ無い？古い考えのロボット研究者が多いから機械学習使えないとか。海外だとロボットを学習で動かしたってよく聞くし出来ないことはないでしょ

**メカ名無しさん** · 2019/06/08(土) 01:30:33.84

アトラスと同じハードウェアを準備してアトラスを教師データとして学習させれば似た動作をするロボットは作成可能と思う。
ただできるのは劣化アトラスで中身はブラックボックス。未学習エリアでどんな動作するかわからないものだけどな。
それじゃ人間を教師データにすればいいかというと人間とロボットはセンサ情報が違うから単純には無理と思われる。
ロボットのセンサ情報だけで人間と同様の動作が可能な人がいればいいんだけど現状いないからちゃんとした教師データの準備ができない。
少し思いつく限りだこういった課題があって大学や企業で頑張って試行錯誤中ってのが現状じゃないのかな
要は機械学習はまだそんなお手軽技術ではなく適用には多くの技術的な工夫が必要となっている。
そしてその技術的な工夫ってのは天才じゃない限り大変な作業ってわけ。

**メカ名無しさん** · 2019/06/08(土) 19:08:20.05

>>777
なるほどな、なんとなくわかる気がする。

でも教師データは人間に同じセンサ付けとけば得られるくないか？そのセンサの値とキネクトみたいなので人の動き取得すれば良い気がする。

あと、少し勉強したんだが海外で学習してるロボットは強化学習とかいう教師データがいらない方法なんだな、これ使えば勝手にすぐ歩くんじゃないか？

**メカ名無しさん** · 2019/06/08(土) 22:46:03.37

>>778
実際にやってみないとわからないけどロボットには皮膚感覚ないから単純適用はうまくいかないんじゃないのかな
人間がロボットをモニタ越しに操作してきちんと歩行させることができればいいけどまぁ難しいだろうし
あと画像認識と違って時間の要素も生まれるからそういったネットワークの構造を作成する必要がありこれも研究中
強化学習はyoutubeで「二足歩行　強化学習」って調べたらわかるけど単純適用だとまともに歩行しない
理由としては報酬関数の設定、学習アルゴリズム、関数近似の手法などいろいろ考えられるけどこれ解消するための学習アルゴリズムを研究中
結局歩行ロボット用の学習アルゴリズムを誰かが開発してくれたら誰でも学習させれば歩行させることは可能だけど現状はまだそんなもの存在しないから無理

**メカ名無しさん** · 2019/06/09(日) 00:45:43.63

アマゾンのイベントで倉庫ロボと一緒にBoston DynamicsのSpotが紹介されたそうだ
どうも今年の下半期に発売されるらしい
パッケージ配達の実証実験中らしいけどアマゾンで使うことが前提なのか？

**メカ名無しさん** · 2019/06/12(水) 13:53:17.63

>>779
なるほど、回答ありがとう。

ただ、調べてみたんだけど、時間要素に関してはRNNやLSTMやRC辺りが解決してるんじゃないのか？内部状態が時間に応じて変化するってみてると人型ロボットの制御にうってつけじゃんって感じてしまう。

あと、強化学習で調べてたらこんなの出てきた。
http://www-kasm.nii.ac.jp/jsai2005/schedule/pdf/000229.pdf
こういう研究って大体シミュレータだし、実機が壊れるのが怖いから適応できてないだけなんじゃって疑ってる。はやくこれ実機でも試してほしい。

**メカ名無しさん** · 2019/06/12(水) 13:57:27.15

>>780
アマゾンは確か自分とこでも四脚ロボット開発してたよな、流石に他社の製品に依存するってことはしないんじゃないか？

**メカ名無しさん** · 2019/06/27(木) 22:16:19.36

GITAIとtokyo roboticsってあまり話題にならないけど産業応用的にどうなんですかね
やっぱテレイグジスタンスは流行らないのかな？

**メカ名無しさん** · 2019/07/01(月) 13:50:29.02

>> 783
なんとなく研究機関では使われてる印象受ける。(安価だし)
産業用ロボットとして使うにはまだ完成度が低いしこれからじゃ無いかな、NEXTAGEに勝てないとダメだけど

**メカ名無しさん** · 2019/07/04(木) 01:00:48.73

スリップリングって需要ありますか？
ネットで買うとめちゃ高いので、中国から仕入れて売ろうかと考えてます

**メカ名無しさん** · 2019/07/04(木) 22:30:33.14

>>785
需要はあるだろうけど、ちゃんとしたメーカーから買いたいかな

**メカ名無しさん** · 2019/07/04(木) 23:26:23.10

>>786
実は部品商社してて、中国回って一社しぼしりこんでるんです。
FAロボの客に何社か話持って行っても
なんか食いつきが悪くて。。

**メカ名無しさん** · 2019/07/18(木) 00:39:09.96

rosやってるんですけどrosのナビゲーションをrviz上のGUIじゃなくてc＋＋上のプログラムで再現する方法分かります？

**メカ名無しさん** · 2019/07/18(木) 16:43:43.21

ROS2ってROS1より簡単になってたりする？

**メカ名無しさん** · 2019/07/19(金) 11:16:26.08

>>788
ナビゲーション結果を受け取るROSモジュール作ればいけるんじゃない？もしくはオープンソースならそれ使うか

**メカ名無しさん** · 2019/07/19(金) 11:16:54.03

>>789
安定感はましたらしいね、簡単にはなってない気がする

**メカ名無しさん** · 2019/08/17(土) 23:12:41.56

エアコン嫌いの年寄にエアコンを使うように説得することのできるAIを搭載したロボット作ってください

**メカ名無しさん** · 2019/08/30(金) 19:12:03.48

宇宙軍創設で　ガンダムの登場もありうるか　！？

ミサイル、光学兵器や電子戦も考えられるが　より物理的な打撃兵器としての
可動式ステルス的動作する兵器の有効性もあるかも。

ロボットの可能性は拡大か

**メカ名無しさん** · 2019/09/07(土) 00:16:34.07

ムカデ動画見んなぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁ
わざとじゃないうぜぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇぇ
ムカデはおらん消えうせろぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉぉ

**メカ名無しさん** · 2019/09/11(水) 14:14:40.37

https://www.ningenkankeitukare.com/r87.html

**メカ名無しさん** · 2019/09/11(水) 19:02:36.79

ROS2とか使ってるの？

**メカ名無しさん** · 2019/10/05(土) 07:39:49.79

【２０２０年】日本がヒューマノイドロボットを宇宙に送り込む計画
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1570217954/

**名無し** · 2019/10/19(土) 08:35:23.48

産業用ロボットの教育言語としては、一応JISにあるSLIM言語ですかね。それともVAL言語がよいですかね？

**メカ名無しさん** · 2019/10/19(土) 13:01:46.56

とりあえ英語マスターしとけば何とかなる

**メカ名無しさん** · 2019/10/29(火) 19:33:30.14

https://i.imgur.com/t0lU2Ep.jpg

**メカ名無しさん** · 2019/11/10(日) 17:45:27.38

>>771
Boston DynamicsがHRPの制御プログラムつくったら、HRPでもAtlasみたいな歩き方すると思うよ
チューリッヒ工科大でも同じような制御法が実現してるから、日本だって出来るはず
https://twitter.com/anybotics
なんか研究者が逃げてる気しかしないんだよな…

このアクチュエータ面白そうだね
https://www.youtube.com/watch?v=ecSQZlNda6g
https://ja.aliexpress.com/item/32985671853.html
https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account)

**メカ名無しさん** · 2019/11/10(日) 19:38:06.64

ぶっちゃけヒューマノイドはまだ金にならんしそういう分野で市場切り開くの日本は苦手だろ
市場が切り開かれないと日本企業は本気で手を出さないと思う

**メカ名無しさん** · 2019/11/12(火) 01:45:07.71

>>802
四足以上で災害現場とかで使えるロボットは研究してるんじゃなかったの？
Spotみたな目立った成果ってあった？

**名無し** · 2019/12/21(土) 08:39:42.11

今年のロボット展行った人はいますか？

**ロボット** · 2019/12/21(土) 23:02:01.77

>>801
無理に決まってんだろ。
従来のHRPはそもそもトルク足りて無い。
HRP-5も高減速で高トルクにした分粘性摩擦も大きいし、なによりAtlasみたいに地面にガンガンぶつけてたら減速器壊れるわ。
あれは衝撃与えても壊れにくいハード使ってるからこそ出来る制御なんだよ。電気駆動するにしてもDDモータ使うなりして、衝撃を吸収出来るようにしないと使えねぇよ。
だからBD以外の人型ロボット研究機関は衝撃与えないような制御必死に考えてんだよ

**名無し** · 2019/12/22(日) 21:14:59.58

ロボット展行って来ました。
見たのは、産業用ロボットだけでしたが、この業界、開始位置と終了位置を指定すれば、後はロボット自身が最適ルー
トで障害物をよけて移動できる事や、工作機械へのロードにワークの供給口と取出位置を指定すれば、自動的にロボット
プログラムが自動生成されるなど、全体的にティーチングが減る傾向がありますね。

**メカ名無しさん** · 2019/12/23(月) 23:06:50.78

研究室にいた時のボスはヒューマノイドはモータ多すぎてコスト高すぎで流行らんって言って、
確かにってなったよ

**メカ名無しさん** · 2020/04/29(水) 23:37:13.19

機械工学をいくら勉強しても情報工学のシリコンバレーエリートに全て支配されてしまうことをどう思ってる？ITの人間はロボティクスを正式に学んだことがないのにどんどんロボット業界に進出してる。逆の現象が起こらないのはなぜ？

**メカ名無しさん** · 2020/04/29(水) 23:45:04.85

機械工学をいくら学んでも情報工学を学んだシリコンバレーエリートにすべてかっさらわれてしまうことをどう思ってる？
プログラマが正式なロボット工学の教育を受けていないのにどんどん自動車業界やバイオ業界に切り込んでいる。
逆の現象が起こらないのはなぜ？情報工学はロボット工学を兼ねるがロボット工学はITに含まれるということか。
だったら最初から情報系の大学行って機械工学は独学でよくね？

**メカ名無しさん** · 2020/04/29(水) 23:45:38.84

機械工学をいくら学んでも情報工学を学んだシリコンバレーエリートにすべてかっさらわれてしまうことをどう思ってる？
プログラマが正式なロボット工学の教育を受けていないのにどんどん自動車業界やバイオ業界に切り込んでいる。
逆の現象が起こらないのはなぜ？情報工学はロボット工学を兼ねるがロボット工学はITに含まれるということか。
だったら最初から情報系の大学行って機械工学は独学でよくね？

**メカ名無しさん** · 2020/04/29(水) 23:46:41.72

機械工学をいくら学んでも情報工学を学んだシリコンバレーエリートに勝てないことをどう思ってる？
プログラマが正式なロボット工学の教育を受けていないのにどんどん自動車業界やバイオ業界に切り込んでいる。
逆の現象が起こらないのはなぜ？
情報工学はロボット工学を兼ねるがロボット工学はITに含まれるということか。
だったら最初から情報系の大学行って機械工学は独学でよくね？

**メカ名無しさん** · 2020/04/29(水) 23:47:23.35

機械工学をいくら学んでも情報工学を学んだシリコンバレーエリートに勝てないことをどう思ってる？
プログラマが正式なロボット工学の教育を受けていないのにどんどん自動車業界やバイオ業界に切り込んでいる。
逆の現象が起こらないのはなぜ？

**メカ名無しさん** · 2020/04/29(水) 23:50:13.73

機械工学分野の人間が絶対IT分野の人間に負けるのはなぜ？GAFAは全部IT系で自動車、バイオを支配下に置こうとしている。最悪、情報工学を大学で学んでロボティクスは独学でよくね？

**メカ名無しさん** · 2020/05/03(日) 22:49:01.95

3月の宿題で(1)のみ正解の数弱@shukudai_sujaku

昨年度の大学への数学(大数)での勝率は、

学コンBコースが 1/1 = 100% ，

宿題が 3/10 = 30% でした！

宿題の勝率が低すぎると思うので、

これからは一層精進していきたいです！

https://twitter.com/shukudai_sujaku
https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account)

**ロボット** · 2020/05/18(月) 01:30:19.43

AIが最近開拓された領域だからIT系が今の新しい売れ筋になっている。
ロボティクスもIT系の部分が足りて無かったから、今は情報系が活躍している。
ただこれもまた停滞して、ロボットを次のステージに持っていくためにはロボティクスという分野が大切

**メカ名無しさん** · 2020/06/14(日) 06:40:22.81

記事タイトル

大崎謙介を殺害することを決めた。

素晴らしい響きだろ。

**メカ名無しさん** · 2020/07/02(木) 17:28:30.34

女性自身「ムクドリが大量死！　次世代通信規格5Gはベルギーでは導入中止に」
://twitter.com/hanayuu/status/1275163133561073664?s=20

https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account)

高田 · 2020/07/05(日) 06:08:26.98

大崎謙介を殺害する予定だけど質問ある？

カネさえあれば熊沢英昭を惨殺するけど質問ある？
福本徹也も惨殺するけど質問ある？

最近、エゴサーチしても誰も俺の噂を書いてないのは何でだろ？

**メカ名無しさん** · 2020/07/15(水) 00:51:53.25

最近のロボ玩具やプラモによく搭載されてる引き出し式関節って
現実のロボの関節でも見られたり将来的には採用されたりするの？

**メカ名無しさん** · 2020/07/21(火) 05:27:45.02

児童虐待事件の容疑者を殺害すること。
熊沢英昭のチンポ切り落として惨殺すること。
大崎謙介を殺害すること。

以上。

**メカ名無しさん** · 2020/07/24(金) 05:01:31.77

1.
ゼンマイ式ロボットおもちゃの脚の形は安いので漫画のロボットの様になったのかね？

2.
工作機械関係の物とロボットと年間の販売済の金額差はいかほど？

高田 · 2020/07/26(日) 19:12:12.16

大崎謙介を殺害するけど質問ある？

**メカ名無しさん** · 2020/09/22(火) 08:40:37.80

　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　,､ｧ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　,､ '";ｨ'
_＿_＿＿___　　　　　　　　　　　　　／::::::/l:l
─- ､::::;;;;;;;;;｀ﾞﾞ''‐ ､　　 __,,,,......,,,,_／:::::::::/: !|
　　. : : : : : : ｀ﾞ'ヽ､:::ﾞヾ´::::::::::::::::::::::｀ﾞﾞﾞ'''‐'､. l|　　　またまた　ご冗談を
､､ . : : : : : : : : r'":::::::::::::::::::::::::,r':ぃ::::ヽ::::::::ヽ!　　　　　　　　　　　　　　　　　,､- ､
.ヽ:ﾞヽ; : : : : : :ノ:::::::::::::::::::::;;､-､､ﾞ::: 　　 rｰ-:'､　　　　　　　　　　　　　　／　　 }￢､
.　＼::ﾞ､: : : :./::::::::::::::;､-''"::::::::::　　　,...,:::,::.,　:::':､　　　　　　　　　　　_,,/,,　 ,､.,/ 　 }
　　　ヽ:ヽ､ /:::::::::::::::::::::::::　　　_　　｀ﾞ''‐''"　 __,,',,,,___　　　　　　　／~　　ヾ::::ﾂ,､-/
　　　　｀ヽ､:::::::::;;;､､--‐‐'''''',,iﾆ-　　　 _|　　､-l､,},,　￣""'''￢-, '　 ''‐-､ .,ﾉ'ﾞ,i';;;;ﾂ
　　　_,,,､-‐l'''"´:::::::'　　,､-'" ,.X,_,,､-v'"''ﾞ''yr-ヽ / ﾞﾞ'ヽ､,　　　 ,.'　　　　 jﾞ,,, ´　7
,､-''"　　　.l:::::::::::;､-''"　 ,.-'　　ﾞ､""ヾ'r-;;:l　　冫、　　ヽ､ /　　 __,,.ノ:::::ヽ. /
　　　　　　　l;､-'ﾞ:　　 ,／　　　　　ゞ=‐'"~ﾞﾞ')　./.　＼　　　　/　　'''"/::::;:::;r-''‐ヽ
　　　　　,､‐ﾞヽ:::::..,.r'ﾞ　　　　　　　　 ,,. ,r／ ./　　　ヽ.　　 ,'　　　 '､ノ''"　　　ﾉ
　　 ,､‐'ﾞ　　　ﾝ;"::::::.　　　　　　　"´ 'ﾞ ´　/　　　　　ﾞ､　,'　　　　　　　／
　　'　　　　　／/:::::::::　　　　　　　　　　　　{.　　　　　　 V　　　　　　／
　　　　／ ./:::::::::::::　　　　　　　　　　　　',　　　　　　 /　　　　　　　 /
.　　　　／　 /:::::::::::::::::.　　　　　　　　　　　　',.　　　　 /　　 ,.､　　　　 /

　　

**メカ名無しさん** · 2020/11/17(火) 10:33:07.25

シャインマン・アームの特異点問題は解決しましたか？

高田 · 2020/11/20(金) 00:25:10.96

熊沢英昭を殺しにいくけど質問ある？

な、練馬の英雄久住雄太！

高田 · 2020/11/20(金) 00:29:32.34

拳銃よこせ、福本徹也を殺しにいく。
今西貴大を殺してやる
島田博満を殺してやる
水谷和史を殺してやる
森田勝智を殺してやる
大上卓柾を殺してやる
井本雅弘を殺してやる
杉山裕幸を殺してやる
松田和幸を殺してやる
土橋裕哉を殺してやる
勢田剛志夫妻を惨殺する
酒巻昴輝をリンチする
福永敦哉をリンチする
岩本智をリンチする
鈴木善幸をリンチする
田仲一平をリンチする
東向貴志をリンチする

俺は何人殺そうが平気だ、都井睦夫を上回る超殺人鬼だ。

高田 · 2020/11/27(金) 23:05:21.88

熊沢英昭を殺すことができたら新聞屋の社員よりも偉くなれるか？

高田 · 2021/01/08(金) 21:19:19.49

熊沢英昭を殺したらニュースでどんな風に報道されるんだろうな？？

**名無し** · 2021/03/11(木) 22:53:58.29

ロボットのアプローチ点、逃げ点について教えて！

**メカ名無しさん** · 2021/04/03(土) 14:40:53.67

https://www.rikkyo.ac.jp/search.html?cof=FORID%3A11&;ie=UTF-8&q=%E3%83%98%E3%83%AB%E3%82%B9%E5%AC%A2%E3%81%AE%E9%87%91%E5%9F%8E%E8%8B%B1%E9%87%8C%281984%2F3%2F21%E7%94%9F%29%E3%81%AE%E8%87%AA%E6%92%AE%E3%82%8A%E3%83%8C%E3%83%BC%E3%83%89%E5%85%AC%E9%96%8B
http://library.rikkyo.ac.jp/librarypress/search/?s=%E3%83%98%E3%83%AB%E3%82%B9%E5%AC%A2%E3%81%AE%E9%87%91%E5%9F%8E%E8%8B%B1%E9%87%8C%281984%2F3%2F21%E7%94%9F%29%E3%81%AE%E8%87%AA%E6%92%AE%E3%82%8A%E3%83%8C%E3%83%BC%E3%83%89%E5%85%AC%E9%96%8B
https://passnavi.evidus.com/search_univ/index.html?thema=myModal&;name=%E3%83%98%E3%83%AB%E3%82%B9%E5%AC%A2%E3%81%AE%E9%87%91%E5%9F%8E%E8%8B%B1%E9%87%8C%281984%2F3%2F21%E7%94%9F%29%E3%81%AE%E8%87%AA%E6%92%AE%E3%82%8A%E3%83%8C%E3%83%BC%E3%83%89%E5%85%AC%E9%96%8B
https://opac.rikkyo.ac.jp/opac/opac_search/?lang=0&;amode=2&appname=Netscape&version=5&cmode=0&smode=0&kywd=%E3%83%98%E3%83%AB%E3%82%B9%E5%AC%A2%E3%81%AE%E9%87%91%E5%9F%8E%E8%8B%B1%E9%87%8C%281984%2F3%2F21%E7%94%9F%29%E3%81%AE%E8%87%AA%E6%92%AE%E3%82%8A%E3%83%8C%E3%83%BC%E3%83%89%E5%85%AC%E9%96%8B
https://shingakunet.com/net/fwSearch/list?keyword=%E3%83%98%E3%83%AB%E3%82%B9%E5%AC%A2%E3%81%AE%E9%87%91%E5%9F%8E%E8%8B%B1%E9%87%8C%281984%2F3%2F21%E7%94%9F%29%E3%81%AE%E8%87%AA%E6%92%AE%E3%82%8A%E3%83%8C%E3%83%BC%E3%83%89%E5%85%AC%E9%96%8B

**某スレ主** · 2021/04/06(火) 14:06:31.64

大崎謙介を殺すまでに何をしようか？
熊沢英昭を殺すまでに何をしようか？
福本徹也を殺すまでに何をしようか？
福永敦哉を殺すまでに何をしようか？
金澤亮真を殺すまでに何をしようか？
岩永良子を殺すまでに何をしようか？
常慶雅則を殺すまでに何をしようか？
後藤孝宏を殺すまでに何をしようか？
笹本駿介を殺すまでに何をしようか？
齊藤悠樹を殺すまでに何をしようか？
日渡駿を殺すまでに何をしようか？
佐藤勉を殺すまでに何をしようか？
佐藤正を殺すまでに何をしようか？
岩本智を殺すまでに何をしようか？
今西貴大を殺すまでに何をしようか？
島田博満を殺すまでに何をしようか？
松田和幸を殺すまでに何をしようか？
田仲一平を殺すまでに何をしようか？
水谷和史を殺すまでに何をしようか？
森田勝智を殺すまでに何をしようか？
大上卓柾を殺すまでに何をしようか？
井本雅弘を殺すまでに何をしようか？
杉山裕幸を殺すまでに何をしようか？
佐竹憲吾を殺すまでに何をしようか？
渡辺ゲバラを殺すまでに何をしようか？
土橋裕哉を殺すまでに何をしようか？
本郷広直を殺すまでに何をしようか？
蓮田敬司を殺すまでに何をしようか？
荒川善光を殺すまでに何をしようか？
久保山明代を殺すまでに何をしようか？
岸直哉を殺すまでに何をしようか？
川野太を殺すまでに何をしようか？

**メカ名無しさん** · 2021/11/30(火) 10:25:56.74

https://i.imgur.com/lXYoYyV.jpg

**メカ名無しさん** · 2021/12/24(金) 09:47:14.38

ランダムに自律遊泳する鑑賞魚ロボットって作れないでしょうか？
ボディをリアルに作れば小型のホオジロザメもモササウルスも飼えるようになる。

**メカ名無しさん** · 2022/01/20(木) 15:49:19.55

テス

**メカ名無しさん** · 2022/03/27(日) 18:40:50.07

ロボティクスが優れてるのやはり立命館か東工大ですか？

**ルル様** · 2022/04/13(水) 01:36:04.41

ハロ

**メカ名無しさん** · 2022/07/08(金) 00:05:22.24

https://jdsc.ai/news/ この国は変えられる AIの活用 JDSC/4418テンバガー候補
https://www.excite.co.jp/news/article/Prtimes_2022-05-31-81631-8/
設計・材料選定プロセスにおけるAI活用の最新動向レポート[2022]を発表。データドリブンな材料開発の裏側と、設計・材料選定プロセスにおける工程時間を55%削減するヒントについて解説 PR TIMES 2022年5月31日
株式会社SUPWAT（本社：東京都渋谷区、代表取締役CEO：横山卓矢、読み：スプワット）は、この度、設計・材料選定プロセスにおけるAI活用の最新動向レポート[2022]を発表しました。データドリブンの材料開発は、大学や航空宇宙系研究機関でも活用が進んでいます。本レポートではデータドリブンな材料開発の裏側と、設計・材料選定プロセスにおける工程時間を55%削減するヒントについて解説します。
資料DL：https://note.com/supwat/n/nb3a9ec3b318c

https://spioenkopjp.blogspot.com/2022/05/blog-post_18.html
Oryx Blog - ジャパン 2022年5月18日
未来戦に備えよ：トルコが無人機による空戦技術の礎を築くための手法
　トルコは「アクンジュ」や「クズルエルマ」といった無人戦闘機の開発に加え、いつかそれらの後継機を設計したり、先端技術を特徴とするその他の分野において働くであろう優秀な人材の確保にも入念に注意を払っています。
　この国は、世界でも類を見ない規模で、子どもたちや若者の間でテクノロジー分野のあらゆるものに対する関心を高めることを通じて、その目標を達成することを試みています。
　これを成し遂げようとする方法の1つとしては、毎年開催される「テクノフェスト」などのハイテク関連のイベントが挙げられます。
このイベントはAIを活用した農業プロジェクトから電気自動車の設計までのあらゆるものを含む、30以上の技術コンペが開催されるテクノロジーの祭典なのです。

https://wired.jp/article/to-win-the-next-war-the-pentagon-needs-nerds/
AIによる戦争が現実化する時代米軍での「高度IT人材」の不足が深刻化 WIRED 0531
この国は変えられる AIの活用 JDSC/4418テンバガー候補
https://jdsc.ai/news/ ゆこゆこ JDSCのAIを導入CVRが平均2.4倍電力データとAIによるフレイル検知/中電常石造船データサイエンティスト育成プログラム Robo Co-opで業務提携RPA×AI

**メカ名無しさん** · 2022/07/25(月) 17:51:19.72

【国際】グーグル、「AIに感情が芽生えた」と主張するエンジニアを解雇 [朝一から閉店までφ★]
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1658737747/

**電気通信大学** · 2022/11/05(土) 11:16:27.63

石川晴雄クリトリす

**メカ名無しさん** · 2023/04/25(火) 23:51:28.63

(*´ﾟДﾟ)ｙ━･~　ﾌﾟﾊｧ

**メカ名無しさん** · 2023/06/24(土) 09:13:17.80

一期一会