>>634
グリットマップって、1㎝ずつの距離と位置データを持った3次元の地図を作りたいの？
まずセンサーの精度と誤差を確認して、それでもまだ1㎝の差で良いかどうか確認してみ。

いいセンサー使ってれば当然結果はいい方に動くけど、それってPC積むの前提だから。