ロボティクスエンジニアだけど質問ある? [無断転載禁止]©2ch.net
>>568
既存技術を応用して実機を作るのと開発とじゃ全然ちゃうし
ロボットエンジニアって扱ってんの現状ほぼ産業ロボットでしょ? ここの人は皆言語はC言語から始めたの?
難しくて詰みまくりなんだが… 自分はC→C++→Pythonだなぁ
メカとエレキもやってるせいでプログラムのスキル伸びないし全部中途半端になってる >>571
自分はC→C++とやってまた今はCに戻ってる。他の言語は少しかじるくらいかな。はじめてC勉強し始めた時はオセロ作ることを目標にしてたかな、本を読み進めるだけよりも何か目標があった方が実践的で覚えやすかったからおすすめ! >>573
勉強するモチベーションがないのかな
何か身近な目標を立ててみるよ >>571
pythonでしょ。確認のためのUXがFlask使えば比較的簡単にwebアプリとして作れるし
ロボットとは違うけどラズパイなんかもpythonで動かせるし。
openJTalk止りで話すだけなら高価なハードもいらんし。音声認識とか画像認識を
オンプレでやろうとすると途端にcudaとか必須になってハードル上がるけど。 ハードメインでやってたんだけど、Python書けないエンジニアって今後ヤバいよな?
つーかハードをメインにしてる時点でヤバいよな?日本に居られないよな?
今なら舵切れるからROSだとかの制御系重視にしようか悩んでる >>576
もちろんPythonはできた方がいいけど、Python出来るけどハード寄りの実装が出来ないってなるとおいていかれるから、むしろC++やFPGAを勉強しておいた方がいいと思う。
今後、ロボット制御や人工知能はどんどん難しくなって、FPGAやC++で実装したモジュールを使う人とそれを作る人で格差が生まれる。もちろん作れる人の方が重宝されるのは間違いない。
ROSはC++やPythonを勉強した後でいいかも。 まあ、でもどういうロボットエンジニアかによるかもね...
それこそ生産ラインのガントチャートだけで良い仕事の人もいるし、組み込みでプログラムしないといけない人もいるし。
少なくとも、いつの時代でもクリエイティブな職になるほど需要があるのは間違いない。作る人か、使う人か。
作るものが技術の根幹に近いほど需要はあるし、使ってるブラックボックスが多いほど需要は減る気がする。その場合は他の技術(デザインとか)も使って需要を作ってる。
ライブラリ開発(技術開発)→アプリ開発(デザイン)
みたいな感じにロボットもなってる。 むしろC++やPythonを売りにしている会社じゃないと、工場とかはラダー図だから、白目剥く羽目になるよ。
今やオムロンとか三菱のラダーで動くPLDは普通に無線のアドオン持ってるしね。古き良き時代の……とか言ってると押し付けられかねんよ。
実機で勉強できればいいんだけど、ああいうのクソ高いから、さすがに勉強用に買えよとは言えない。 >>577
AI/IoTが重視される時代にハードもソフトも出来る人は重宝されると思うけど
その場合、専門性なるものを持ち続けられるのかが疑念。
大手企業の場合、ハード、ソフト、エレキ、通信にそれぞれ専門としてる人が居て、SI的な人がそれを統合してると思うんですが、ゼネラリストは使いづらいとよく聞くので... C/C++.C#,Python,Swiftあたり使ってる組み込みプログラマーだけど、
ロボット関係の開発がやりたいです(UI開発とかファームウェア開発とか)。
ただソフト畑で育ってきたんで(大学も電子情報系)制御工学とかまったくわからない(独学で勉強したPID制御が多少わかるぐらい)。
回路設計も趣味レベルですが多少できます。
自分みたいなのってどこか需要ありませんか? >>581
ロボティクスは機械系と情報系と電気系のちょうど間くろいに位置する分野です。なので情報系出身で活躍されている方も沢山いて、需要は大いにあると思います(特にSLAMや行動計画に関しては)。
ただ、ロボットをやるのならば制御や電気の必要な知識を勉強する必要は間違いなくあります。
少なくとも、ロボット分野には情報系が間違いなく必要とされていると思います! >>581
滅茶苦茶あるよ。むしろロボットの機構設計とかやってた自分より今後需要あると思う。
ロボットやってる企業自体そんなにないけど、受けてみればいいと思う。 田舎を抜け出したい。
東京にはAIの情報もIoTの情報も沢山あって今後の研究に有効なのに何故自分はこんな田舎に居るのか....
トヨタもロボット研究所東京に作ってるし、ロボティクスやるなら絶対東京がイイぞ。産業ロボは別。 ロボットで飯を喰うために一番、必要な知識ってなんですか? >>585
常識と呼ばれる知識なんてすぐ古くなるので、むしろ飯削ってもそのアップデートをする意思
そもそも万年平研究員なんかやってたらポスドク研究員で流浪するだけとかあり得るので、人並みに生活したければ研究もそうだけど就職しなさい。
と思う。
論文取り寄せるのもタダじゃないし、本は買わないといけないし、ただの作業員で良いなら溶接とか対荷重とかその辺分かればいいけど。
あえて言うなら専門用語含めて英語は普通に話せないとダメ、絶対に。 >>585
ロボットを動かす経験値だと思う。
実践って大事だから、シミュレータ上でも制御したことがあると大きい。
あと、それと重なるけどノウハウでこれは学会とかで他の人から聞いて学ぶ部分。
個人的には勉強系は必要になった時に勉強し直すでいいと思ってて、むしろ経験値やノウハウからロボット開発の感覚を養う方が重要だと感じてる。 プログラムと英語はもっとやっとけばよかったと本当に後悔してる
これできるだけで別にロボティクス分野じゃなくても生きてけるよね FA以外で今後日本が勝てる分野ってどこだろうか
アマゾンロボティクスチャレンジ見る感じFAも徐々に危ういけど...
ソフトバンクがヒューマノイド強いとはいえ技術力ではないし、エンジニアとしてどう生きるべきなのか >>581
日本のロボット関係者はハードウェア中心で、それが原因でアメリカにやられてるからソフトはレベル低い。
なのでソフトの人は日本だと活躍出来るよ。
PIDくらい分かれば大丈夫 >>589
少なくとも、ロボットで日本が勝っている分野は他に無いね...。頑張って人型ロボットで出来れば勝ちたい。 >PIDくらい分かれば大丈夫
この発言そのものがソフト弱いってことを証明してるよなあ・・・ >>592
ソフトの話じゃないってこと?
ロボティクスでいうとこのソフトはアクチュエータ制御や行動アルゴリズムあたりかね 592みたいに純粋なソフトウェアエンジニアリングがいらないと思ってるやつがいるのがヤバイんだよ 中共・小鮮・奸国と実際に戦ったらどうなる?wwww
爽快で示唆に富んだ「東京都=精神」の自主独立(インデペンデンス)の物語りです。
現実路線のお話し。
↓
★『東京独立戦争(だれも書かなかった日本)』★
http://slib.net/77259
上松煌(うえまつあきら)
http://slib.net/a/21610/ (プロフィール) >>593
>>594
PIDなんてモーターを動かす制御において最下層の話。最低限知ってないとモーターすら回せないよという世界の話。
そんなものは日本ですらすでに古典分野として研究され尽くしている分野。
日本が弱いソフト分野ってのは、どうモーターを動かしてどういう処理をするかというもっと上の階層の話。
具体的に言うと、SLAMやパターン認識、AI、そのた諸々における分野のことな。
ソフトが弱いからPIDさえ知ってればウェルカムだよ、なんてまったく現場がわかっていない人の発言で
ああ本当にソフト弱いんだなと思って書いたんだが。
ああ本当にソフト弱いんだなと思ったから書いたんだが。 >>596
否定はしないが、日本のロボティクスのソフトの品質知ってるのか?
autowareとか技術的にはいいのかもしらんがソフトウェアとしての品質ひどかったぞ?
それをどう改善するかといったらソフトウェアエンジニアリング必要なんだよ。
ロボティクスの知識あってプログラミング出来ないのが日本なの。
あなたは多分プログラミング能力ないからそれが判定できないの。 多分日本でロボティクス分かるやつはCADとか引けちゃったり、機械系のベースがあるわけ。
アメリカだとその部分がソフトウェアエンジニアリングになってるイメージ。 >>599
ロボットやりたかったから機械科進んでハード、エレキの知識学んだけど
間違いなく情報系進んだ方が良かったですわ >>601
ロボティクスコースに入ったんですけどね... ロボの何をやりたい訳よ。
という話から始まるので難しいな。 ほとんどのイメージはやっぱりソフトだろ。しかも行動に関する上位層の方。 RPAとかソフトだけでロボットって言っちゃってるしな
最近だとハードはただの箱よね。。、アスラテックあたりハード問わない二足歩行システム作ろうとしてるし
ロボティクスで潰しの効く技術って何でしょうな >>606
kwsk
割と気になってるんだが実態がわからん PFNやMUJIN見ててもやっぱソフトだよなぁと思うが
ソフトウェアって中高生くらいからやってる奴が多すぎてロボットの制御学んだ程度の自分が戦えるのかと思ってしまう
タイプは違うにしろ、AIやアルゴリズム重視してるIT企業がロボティクス始めた方が既存のメーカーより強いのではないかと感じる >>608
そのAIがどのレベル指してんのか知らんけど大手企業はだいたいAIやってるからな。
日本でAIを引っ張るのは今や大学より金融だから、組んでる電気メーカーも大体は。
あと二足歩行ってはっきり言って意味あんのかね?日立のemiewみたいに車輪で
いいじゃん。時速5kmで歩く人間と同じ速度出せるようじゃないと意味ないよ。実機テスト
中に人の足に絡まって蹴っ飛ばされたり、坂で自重でバランス崩してぶっ壊れるの目に
見える。 メーカーもAIやってるけど、基礎研究としては米国との差的に厳しいのでどうハードウェアに適用していくかを考えるべきなのでしょう。
二足はほぼロマンですよね。実用的な機体を作れたとして、それを運用するに値するコスパのものが出来るのはかなり先だと思うし。EMIEWだって機能的には人型じゃなくてHOSPIくらい簡単な見た目で成立するし、プロモーション的な存在から脱却するのはまだキツい。
そのかなり先にあるものを見据えてGoogleやソフトバンクは行動してるんでしょうけど。 >>609
>>610
最近だと、レスキューの分野では少なくとも二足歩行に期待が集まってる(DRCの影響はかなり大きい)。特に凹凸の激しい環境での移動に関する潜在能力としてはロボットの中で二脚がかなり上位だと思う。
まあ、確かにすぐ実用化レベルというのは難しいかもしれないけど、最近やっと世界中で本格的に研究され始めてきてるから数年後には使い物になってるかもしれないと考えてる。 お前らどういうロボット研究してんの?
日本でやってる奴なんか限られてそうなもんだが GoogleXって日本人何人居るんだろうか
Sony→SCHAFT→Google→Xの人の話は聞いたことあるけど、SCHAFTの人間は何人かいるのかな ソニーがダイナミクス研究所時代の研究者を集めてるらしいけど
一方的に首にしといてまた始めるから来いって言って戻ってくるのかね...トヨタや大学にいる人も多いだろうに >>618
また家庭用ロボット作るみたいね
もしソニーに入社してたら関わることになってたのだろうか >>619
エンタメやめる!医療!って言ってたのに結局犬型ロボット販売するっぽいね
昔はコミュニケーションロボット何ぞなかったから新規性があったが、今はどうだろうか。
ソニーブランドで売れる気もするが 昔、ロボット業界にいたものです。
病気になり、会社を辞めて、失業しているときに、産業用ロボットプログラムを自動生成するソフトを作りました。
今、再就職できたのですが、違う業界なので、このプログラムをどうしようか迷ってます。昔の会社に話して、もし仮に幸運にも採用されたとしても、今の会社は副業禁止なので、迷ってます。 レスありがとうございます。
オープンソースも考えていたのですが、ロボットプログラムというとメーカーの内部仕様になってしまうので、
オープンにして良いのかの許可を取らないといけないでしょうし。
独立するだけの力があったら、独立したいのですが。 >>621
内部設計が公開されてないロボットだと機密情報を基に作ったプログラミングだから
前の会社が受け取らなかったら廃棄が適当ではないかと。 AIBOよりQrioをだな...
今からヒューマノイドはレッドオーシャンか メーカーのロボットプログラム命令は機密情報になるんですかね。討論、相談してるサイトがあるんですが。
例えば、
MOVL ..... 直線移動
NCのGコードなんかホームページに書いてる人が多いのですが。 なら、そこで相談してみたら。
民生と違って工業ロボットは特許や機密情報の塊だから、行動は慎重にという忠告だけ書いとくよ。 >>628
忠告ありがとうございます。
確かにロボットプログラムはROSが出てきたとはいえ、オープンでないですね。
3社のものを知っているのですが、それぞれ違う会社で覚えたものであり、そのうち2社はもうありません。
破棄を考えるしかなさそうですね。 お前ら言語何使える?
業務だとCとPythonがメインだけどロボティクスの市場って確立されてないし他言語も勉強しようかな >>630
ロボティクス全般では分からないけど、人型ロボット研究ではほとんどCかC++だと思う。あとPythonか...、自分も使えるのはこの3言語かな センサの地図生成について、大容量の地図を作ろうとおもうのですが、
メモリ不足で画像容量を確保できません。
何かわかるかたいますか? メモリが不足しているのなら、メモリを増やせばいいじゃん…。
どういう地図を作りたくて、何を使ってて、どれくらいの精度を出したいわけ? >>633
メモリの増やしかたがよくわからなくて..
C言語のグリッドマップで10mm位の精度がほしいです。 >>634
グリットマップって、1pずつの距離と位置データを持った3次元の地図を作りたいの?
まずセンサーの精度と誤差を確認して、それでもまだ1pの差で良いかどうか確認してみ。
いいセンサー使ってれば当然結果はいい方に動くけど、それってPC積むの前提だから。 >>635
二次元のセンサです。
誤差はたぶん30mmくらいは持ってるので10は無理だとおもいます。
ノートpcで行いたいもおもってます。 >>636
ミリと思うんなら無理でしょ……。
それ以外にノートの取り込み速度とか、グリッドの確保時間のインターバルとか色々調べてソフト書ける?
歯抜けが多くてもいいならまず試してみたら? >>637
ありがとうございます。
試してみます。 産業用ロボットにしてもペッパーなどのサービスロボットにしても、メーカーによってプログラムやインターフェースが違いすぎ。
設定ファイルを書いたら後は全部やってくれるものはないの? ペッパーやNAOだったらコレグラフに書いたら、その通りにやるだけじゃね。
動きも実機からモーションキャプチャーや逆にコレグラフでコーディング出来るし。
メーカーで違うのはしょうがないね。 NAOも自由だろ。Pepperに比べてASRが弱いとかVoiceの選択肢ないとかはあるけどAPIは
ひととおりあるし あ、モーションの話か。
たしかに無駄にセンサーが反応して、思ったようなポーズは付けにくいけど。 二足の研究者に聞きたいんだけど
実際ヒューマノイドって何に使うの?
人と同じ動作できることが強みになるんだろうけど、Spotとか階段登れるしそのうち梯子も登るだろうし不整地走破能力もかなり高いよな?アームも高性能だし
コスト考慮した上でのロマン以外の用途を教えてほしい >>645
制御さえできればコストは二足の方が良いよ。
アクチュエータは少なくて済むし軽いからそこは圧倒的に有利な点。
あと、不整地歩行についても必要な接地点が少なくても歩ける二足の方が有利
(一足の方が有利に感じるけれどあれはジャンプするしかないから脆い地形では不利とされてる)
まとめると、
・コスパが良い
・不整地踏破能力も高い
世界の流れとしてはやっと二足歩行ロボットが不整地歩行に有利だと見直されて全力で研究されてる。
(日本が遅れて後を追ってる)
昔に二足歩行がロマンって言われてたのは制御ができるわけがないと馬鹿にされてたからだけど、
最近出来そうになってきてロマンとは言われなくなってきたかな。 >>644
個人的にはそもそも中に入ってる逆運動学ソルバーとかも自作のに変えたい。
まあ、そういうのはHRPとか使えってなるんだろうけど...NAOでも出来たら嬉しい
APIでもう少し深層を弄らせてくれれば良いんだけどダメなのかな... MUJINのコントローラーを使いロボット動作のタスクと環境パラメータを設定すれば、どんなロボットを設置しても直ぐに設定が完了され実務に使うことができます 動作のタスクとは直線移動や円弧移動の事?環境パラメーターとは2000rpmとかの事? >>646
なるほどー。ありがとうございます。
2足より4足の方が面積大きくなるから安定しそうですが不整地だとそうとも限らないんですね ベンチャーでオススメある?
MUJINは結構気になってる >>645
日立emiew3の実機見たら足首にダンパーとスプリング付いてるから将来、機動性のある工機への
展開や鉄道のアクティブダンパーへの研究流用にもなってるんじゃないだろうか。 >>652
EMIEWって歩行できるの?車輪で動いてるのしか見たことない
AIBO発表されましたね。制御の滑らかさは現役だなぁ 頭おかしい
元々トップだったけどズバ抜けすぎ
こんなん見せられたらヒューマノイド研究者は戦意喪失するだろ 他社でロボット開発してるが
マジで戦意喪失してるわ
でも、何とか追いつけ追い越したい ヒューマノイドやらなくてよかったと思いました(小並感) atlasの足は油圧で動いていると聞いたのですが
油圧であの様な瞬発力のある動きが出来るのですか? >>663 油圧の場合は十分力を出せるから増速機構にして早く動かせるようにしてる こういしょうながいな 3かがつちかくたつ つめたいたんさんはのめるけどな 治らないね いろいろね いじょうばっかりだよ ないがい いかくるくまが せんかいしてから じかんたって きて
あと ずっとじゅうにんが ちかくでものおと
いまつーろでかな ききみみたててるあぴーるしてる
こらー って でてくるまちしてるのかな
さしたらつみになるんだよね
こっちきずつけられてもだれもつかまらないけど
どうせつまるなら 564たほうがとくかな ひがいしゃば ろくがしなくていいんだよ べんりだよね
てれびもろくがききもないけど 反応速度や強度面を見るに
電気モーターより油圧の方が優れてるのですかね?