0490スレ主垢版 | 大砲2017/07/29(土) 23:25:23.39ID:tpsSYQ1N >>475,484 ちょっといい話題あったんで補足 ロボットと行列について。 行列とロボットは一見なんも関係なさそうだけど世にある高機能なロボットは行列を用いて開発されてる。 具体的な例として ロボットアーム:アームの幾何学計算、多入力多出力制御における現代制御 移動ロボット:ロボットの姿勢表現、SLAM、機構的な計算 ドローン:オイラー角表現による姿勢制御、現代制御