>>453
レイバードさんの本って、ボストンダイナミクスの創業者の方なんですか。
やっぱりホッピングロボットが原点なんですね。
個人的に目を付けてる方法は、運動ー位置エネルギー間の制御です。
時間稼ぎとかできそうです。