ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net

**メカ名無しさん** · 2016/02/29(月) 15:37:43.50

なんでも答えるよ！

**メカ名無しさん** · 2017/06/29(木) 21:14:12.37

アプリアルファとかあったね

**メカ名無しさん** · 2017/06/30(金) 20:33:10.24

>>398
リカイアス技術者はチームごとNTTドコモに転籍するんじゃないかな。

**メカ名無しさん** · 2017/06/30(金) 20:54:28.11

>>400
AI系は簡単に移れそうだな
災害ロボあたりのハードやってた人達はどうなるんだろうか
ソニーの時みたいにチームごと拾ってくれる場所があるといいけど

**メカ名無しさん** · 2017/07/06(木) 07:40:45.17

主ってROS触ったことありますか？
もし知っていたらどんな印象もたれてるか、何が優位性高いのか
見解聞きたいです。

**メカ名無しさん** · 2017/07/06(木) 09:12:39.22

>>402
たぶん主はもういないので(ずっと自分が答えてた...)代わりに返答します。
ROSは分散制御に特化した開発環境で、それぞれの制御ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑをﾓｼﾞｭｰﾙ化して、それらを疎に繋げることで複雑な制御を行おうというものです。
メリットは各ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑがﾓｼﾞｭｰﾙ化されているので制御器の変更が容易で(管理が簡単)、
別の人が配布しているﾓｼﾞｭｰﾙ(制御ﾓｼﾞｭｰﾙや動力学ﾓｼﾞｭｰﾙなど)をすぐに繋げて使用することが出来ます。
デメリットは、作成したプログラムがROSがないと動作しないというのがあります。(これｂﾍ人によってはャfメリットになｂ轤ﾈいかも)
また、そのために組み込みマイコンに移植するのが困難です。(簡単な物なら出来るようになってきている)
さらに、各モジュール同士の通信は直接通信するのではなく最初にROS本体が必要なメモリを確保しておき、そこを経由して通信します。
なので、感覚的に気持ち悪いのに加えて全体的に少し処理が遅くなります。

以上がROSについて知っていることです。
個人的にはROSは(便利なのは分かるのですが)あまり好きではないです。

**メカ名無しさん** · 2017/07/06(木) 10:06:58.34

>>402
自律移動、センサの可視化、マニピュレーションとかやるなら使うのがいいよ
何に使おうとしてるの？

**メカ名無しさん** · 2017/07/07(金) 23:48:58.47

アメリカでは例えば画像処理付きロボットをソースを出して討論してる。
https://www.robot-forum.com/robotforum/yaskawa-motoman-robot-forum/cognex-to-motoman-nx100/
いくらROSが広まってきたとはいえ、こんな感じにはいけないだろうな。日本では

**メカ名無しさん** · 2017/07/08(土) 00:58:38.78

ソースありきの議論ならgithubとかならまだ良い感じな気がする。Coreonoidとか

**メカ名無しさん** · 2017/07/08(土) 19:35:48.27

出たー論点違奴

**メカ名無しさん** · 2017/07/14(金) 12:58:42.24

すいません。わかる方いましたらお願いいたします。
https://robodk.com/simulations/Robot-Milling-with-rotative-table.html
これをスマホでタップしたら、3次元空間上を自由に回転ができます。ポリゴンデータを使ってるのはわかりますが、画面のＵＲＬを見ると、html形式でサーブレットが動いているわけではなさそうですし？
誰かweb上でのロボット動作のフレームワークについてご教授下さい。

**メカ名無しさん** · 2017/07/14(金) 13:14:26.82

>>408
http://robotwebtools.org/

webglでしょ

**メカ名無しさん** · 2017/07/14(金) 16:25:30.56

こういうロボットモーションを表示できるライブラリあれば欲しいな

**408** · 2017/07/14(金) 19:12:02.26

>>409

ありがとうございます。
使われているんですか？

**メカ名無しさん** · 2017/07/14(金) 20:38:14.90

前輪が駆動できるロボットで後輪がフリーなタイヤの場合って４輪モデルですか？それとも二輪モデルですか？

**メカ名無しさん** · 2017/07/14(金) 20:48:48.47

二輪で良い様な

**メカ名無しさん** · 2017/07/14(金) 21:51:33.32

>>412
シミュレーションによると思う。
滑り無しなら二輪で良いと思うけど
滑りありのシミュレーションなら四輪にした方が良いかも

**メカ名無しさん** · 2017/07/14(金) 23:25:39.72

とりあえず、滑りなしで考えます。
ありがとうごさいます。

**メカ名無しさん** · 2017/07/15(土) 11:28:28.12

>>411
robotwebtoolsはROSではそこそこ使われてるよ
ROS以外でも使いやすくなってるといいんだけどねぇ

three.jsにロボットのサンプルあるからサガシテみたら？

**メカ名無しさん** · 2017/07/15(土) 17:28:51.16

>>416

ありがとうございます。
java scriptで書くんですね！

**メカ名無しさん** · 2017/07/16(日) 12:04:39.59

ロボットって何で足腰が弱いん？

ちゃんと移動の足回りのできてないものが使いものになるわけない

**メカ名無しさん** · 2017/07/16(日) 14:15:46.14

>>418
移動はホテル摩擦を扱うから計算モデルと合わないからかなぁ
アームはガチガチに固定するとこで使い者になってる

**メカ名無しさん** · 2017/07/17(月) 14:34:23.97

ホテル摩擦って何...?

**メカ名無しさん** · 2017/07/17(月) 18:56:17.38

>>420
まちがった。

**メカ名無しさん** · 2017/07/17(月) 20:23:22.81

>>418
今の脚でも、制御器が追いついてないからまずは制御しっかりしないと
といっても、結構最近の脚はしっかりしてると思うよ

**メカ名無しさん** · 2017/07/20(木) 13:48:27.47

民間でロボット強いところってある？
ずっとやってた自動車系は最近全く情報出てこないね

**メカ名無しさん** · 2017/07/20(木) 13:48:58.73

あ、産業用じゃなくてサービスのほうです

**メカ名無しさん** · 2017/07/20(木) 18:58:27.68

>>423
トヨタホンダはまだやってるよ
相変わらずだけど
今はSoftBankグループじゃね？

**メカ名無しさん** · 2017/07/20(木) 21:59:01.75

☆ 日本人の婚姻数と出生数を増やしましょう。そのためには、☆
① 公的年金と生活保護を段階的に廃止して、満18歳以上の日本人に、
ベーシックインカムの導入は必須です。月額約60000円位ならば、廃止すれば
財源的には可能です。ベーシックインカム、でぜひググってみてください。
② 人工子宮は、既に完成しています。独身でも自分の赤ちゃんが欲しい方々へ。
人工子宮、でぜひググってみてください。日本のために、お願い致します。☆☆

**メカ名無しさん** · 2017/07/21(金) 06:12:05.10

ソニーも復活してる
どこもコネがないと入れないけど。

**メカ名無しさん** · 2017/07/21(金) 10:13:18.04

ソニーのロボティクスって結局何やってるんだろうな
AIBO作ってた人達はほぼ出井社長にリストラされちゃったし
ソフトバンクはあんまり日本でやってない？

**メカ名無しさん** · 2017/07/21(金) 18:22:52.52

>>428
たしかに日本だとSBは弱いか。

ソニーはアイボ2作ってるっぽいよ
メンバー多少は残ってるみたいだし。大半はいないけど。
今行くならソニーかな。

**メカ名無しさん** · 2017/07/21(金) 23:26:18.23

>>429
アイボ2ってどこ情報？
医療用メインでエンタメ系ロボはやらないと聞いたんだが
あと出来たばかりでまだ人数もかなり少ないっぽいね。CSLと連携取ればどうにでもなるかもしれんけど

**メカ名無しさん** · 2017/07/22(土) 00:11:14.20

ソニーいいよなぁ
入りたかったわ

**メカ名無しさん** · 2017/07/22(土) 03:29:06.74

ええー？
おれはソニー絶対ヤダ！

**メカ名無しさん** · 2017/07/22(土) 08:07:35.33

>>430
単なる予想だよw
楽しそうなことはしてるっぽいね

ロボットエンジニアの世界は狭いんだよ

**メカ名無しさん** · 2017/07/22(土) 13:54:32.48

最近は日立も強いんじゃね？最近色んなところでemiewのデモやってるし。
移動がロボットっぽくなくラジコンかスコープドックみたいにシュルルルってなるのがいい。

**メカ名無しさん** · 2017/07/22(土) 13:57:26.73

「メイドさんのようなロボットは実現しない」――ロボホン開発者が語る、ヒト型ロボットへの期待と誤解
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1707/22/news018.html

**メカ名無しさん** · 2017/07/22(土) 14:11:35.32

>>434
エミューももう15年くらい続いてるんだからすごいけど、鳴かず飛ばずってかんじだよねー

**メカ名無しさん** · 2017/07/22(土) 14:57:17.45

エミューは役割がPepperと被り気味だし後発扱いになりそうだなぁ
3のデザインは好きなんだが

**メカ名無しさん** · 2017/07/24(月) 14:08:23.09

>>422
片脚を前に出す動きでも、上半身を前傾させる作用がある一方で、
後ろ側の脚で支える場合は上半身を起こす作用もあったりして、統一的に扱うのは難しそうだね。

ZMPも、足が滑る状況では使えないって判ってるのに、他の制御法に変えたりする動きってあまりないような…

**メカ名無しさん** · 2017/07/24(月) 14:43:07.26

ブレインOSの会社もソフトバンクに呑まれたか

**メカ名無しさん** · 2017/07/24(月) 17:06:47.63

>>439
なにそれ

**メカ名無しさん** · 2017/07/24(月) 22:04:56.79

>>438
まあ、ﾘｱﾙﾀｲﾑ性が求められるから仕方ないね...

滑りを許容するとﾓｰﾒﾝﾄを考える必要が出てきて、
COM-ZMPﾓﾃﾞﾙみたいな簡単な近似が出来なくなるから結局ﾘｱﾙﾀｲﾑ性が損なわれてる。
(それに挑戦してる研究もあるみたい)

今は摩擦円錐内に収めることでCOM-ZMPﾓﾃﾞﾙの妥当性を保とうとしてるけど、
もしかしたら今後このﾓﾃﾞﾙで滑りを許容できるようになるかも知れない。(外から補償する形で)

今の様子を見る限り、今後も別の概念が追加されることはあってもZMPを使うことは変わらないだろうなと思う。

**メカ名無しさん** · 2017/07/25(火) 18:37:26.71

この業界で生きてくならアカデミックが良いのだろうか...
民間やってるとこ少ないから何かあったときに不安要素が残る
今後伸びる予想されてるとはいえ

**メカ名無しさん** · 2017/07/25(火) 19:38:20.06

>>442
産ロボ行くのは？

すでに実用化された技術じゃなければ、
アカデミアも民間もすごい人以外はどうせ生き残れないんじゃないかな

**メカ名無しさん** · 2017/07/25(火) 21:06:46.79

>>443
産ロボはあんまり興味ないんだよなぁ...勤務地も限られてしまうし
これから医療福祉関係等で伸びると言われてるサービス系だからこそ参入すると面白い一方で不安もある

まぁ、自力で生き残ってやるぜ！っていう気持ちを持ってないとこの先どこでも生きてけないんだろうな。結局は自分次第か

**メカ名無しさん** · 2017/07/25(火) 22:29:34.59

>>444
最新分野の研究職は学会とかで繋がりを作っておかないと入るの難しいかもね...募集自体が少ないし

**メカ名無しさん** · 2017/07/25(火) 22:32:47.84

>>445
公開されてないだけで欲してるところは結構あるみたいだしね....特に建設系とかインフラ系。
コネクション作りつつ、このまま市場が成長することを祈ってるわw

**メカ名無しさん** · 2017/07/25(火) 23:25:43.24

>>446
がんばってw

**メカ名無しさん** · 2017/07/26(水) 18:20:11.35

コネがなければどうにかして有名になって目立つしかない

**メカ名無しさん** · 2017/07/26(水) 20:04:26.10

>>442
ボストンのロボットは足が滑っても制御できてるんだよね。
あれはどんな方法使ってるんだろ？
SBは技術を手に入れたのかな？

モーメントの制御も、短時間ならある程度制御できても、リアクションホイールみたいに
回しっぱなしにはできないから、逆演算は難しいですよね。

**メカ名無しさん** · 2017/07/26(水) 21:41:45.57

SBはiRobotにも投資してるしガチやね
何個もロボット系企業持ってるけど自社でもハード開発してんのかな？Pepperもほぼアルデバランだし

**メカ名無しさん** · 2017/07/26(水) 22:17:48.45

投資会社ってイメージだなぁ。
やっててもアプリしかやってなさそう。

**メカ名無しさん** · 2017/07/26(水) 23:12:15.75

ロボットにかなり強い会社になったけど
エンジニアとして就職するタイプの会社ではないんだよな

トヨタが全固体電池実用化するらしいからロボット分野への応用を期待

**メカ名無しさん** · 2017/07/27(木) 00:09:07.43

>>449
詳しくは公開されてないから分からないけど、
レイバードさんが著者の本に
1足のホッピングロボットが出来れば
2足走行も出来るって書いてて、
それと似た考え方を使ってる気がする。

もしそうなら、
常にホップさせとかないといけないから、
atlasは忍び足が出来ないって
事になるけどどうなんだろう...

**メカ名無しさん** · 2017/07/27(木) 14:15:29.53

++++++++++++++++++++++++++++

日本の民主主義が崩壊するぞ！

安倍の憲法改正案は国民の基本的人権、言論の自由を
奪うことだった！

http://www.data-max.co.jp/280503_ymh_1/

マスコミは 9条以外の安倍自民党案の本当に恐ろしい部分、
民主主義を破壊する部分を一切報道しない。

安倍自民の背後の巨大なグローバル組織がメディアに
9条以外の悪の本丸に触れないよう圧力をかけてる様子。

https://www.youtube.com/watch?v=h9x2n5CKhn8

上の安倍、稲田などの自民の憲法改正の誓いの席で
日本人に基本的人権はないと言っているから怖い。

万が一の国民投票に備えてネットなどで 9条以外の安倍自民案
が最も危険なことを他の人達にも広めてほしい。

++++++++++++++++++++++++++

**メカ名無しさん** · 2017/07/27(木) 19:45:36.18

ロボットエンジニアを目指しているのですがロボット工学についてどこから学べばいいのかわかりません
初めて学ぶときどのようなものから入りましたか？
おすすめのサイトや本があったら教えてください

**メカ名無しさん** · 2017/07/27(木) 19:53:14.29

>>455
学生？社会人？

**メカ名無しさん** · 2017/07/27(木) 22:31:30.30

>>455
とりあえず、倒立振子自作するのおすすめ、
あれは色々なロボットに通ずる物があって勉強になるはず。
そのあとは、作りたいロボットとさせたいタスクを考えてそれに必要な物を探していけば学べるよ

**メカ名無しさん** · 2017/07/27(木) 22:33:02.89

>>445
あと、おすすめの本で言えば確率ロボティクスがおすすめです。
あれは素晴らしい本(倒立振子作った後に読むと良いと思う)

**メカ名無しさん** · 2017/07/28(金) 06:40:51.13

ロボットエンジニアっていってもメカ、エレキ、ソフト、制御とかいろいろだからね
ロボットエンジニアとロボティクスエンジニアもちょっと違う気もする

**メカ名無しさん** · 2017/07/28(金) 16:08:44.03

>>456
高校生です。

>>458
倒立振子ははじめて知りました。色々キットとかもあるみたいですが、自作というとキットではなく個々に部品を買って自分で組み立てた方がいいんでしょうか？

確率ロボティクスは聞いたことありますね、本屋においてありそうでもなかったのでAmazonで買おうかな

**メカ名無しさん** · 2017/07/28(金) 16:46:26.15

>>460
倒立振子はそれなりの計算が必要なので、マイコンプログラミングならやってきました。制御工学も数式から出来ます。
って人じゃないと一昔前まで立たせるのも無理だった代物だよ。
(最近はセンサーモジュールの性能が良いので、センサー位置とか真剣に精査しなくても無理やりにでも立たせられる)

１万もする専用キットを買う必要はないけど、倒立振子何個も作りたいと思うんなら安いのでもいいからまずは市販品を一台か合う事をお勧めする。
おすすめは倒立振子しながら自由自在に前後左右動かせられるような自由度の高いソースコードの入ったやつだけど、そんなの市販にあるかな？

**メカ名無しさん** · 2017/07/28(金) 18:31:19.56

>>460
マジレスするなら高校生なら数学と英語を勉強する以上のことはないよ。
まじで。

趣味でいろいろやるのはいいけど。

**メカ名無しさん** · 2017/07/28(金) 21:11:22.20

>>460
キットでも良いし、自作でも良いし
ただ、自分で動かした経験があるかどうかはロボット動かす上でかなり役に立つよ
(もしかしたら最初はキットが良いかもしれない)

倒立振子作る上で必要な知識(プログラムとか制御とか)は今後もロボットでは必ず必要だから順番にゆっくり勉強していくと良いと思う(二年間かかって倒立振子立たせたでも良いくらい)

あと、高校生なら確率ロボティクスは難しいかも...
(持ってて損は無いから買った方が良いけど)

とりあえず、頑張って！

**メカ名無しさん** · 2017/07/28(金) 21:12:08.88

>>453
レイバードさんの本って、ボストンダイナミクスの創業者の方なんですか。
やっぱりホッピングロボットが原点なんですね。
個人的に目を付けてる方法は、運動ー位置エネルギー間の制御です。
時間稼ぎとかできそうです。

**メカ名無しさん** · 2017/07/28(金) 21:15:41.46

>>460
あ、ちなみにどんなロボットが作りたい？

**メカ名無しさん** · 2017/07/28(金) 21:20:25.28

>>464
あのホッピングロボットがロバストな理由は動作周期が短いからだと思ってる(最適化計算使ってないから)
最近の研究では軌道計画をだいたい50ms周期で動かしてるらしいけど、
あのホッピングロボットの制御だとたぶん1ms周期で動作させられる

**メカ名無しさん** · 2017/07/28(金) 21:22:11.93

>>464
エネルギーベースの制御いいよね(´▽｀)

**メカ名無しさん** · 2017/07/28(金) 21:48:37.34

>>467
運動方向の偏向といいますか。

**メカ名無しさん** · 2017/07/28(金) 22:46:54.50

>>461
安いものから見ていってとりあえず1つ作るのを目指してみます。

>>462
まだ高校生ですし勉強が優先ですね、工学関連に入れ込みすぎないよう気を付けます。

>>465
工作の経験は全くないのでかなり時間かかりそうですね。
作りたいロボットは正直まだ決まっていません。

**メカ名無しさん** · 2017/07/29(土) 05:06:38.39

スレ主です。
久しぶりにスレ覗いた

>>355
機械学会、ロボット学会提唱のロボットの三原則は
1、センサーを有する機能を持つ事
2、アクチュエータを持つ事
3、知能を持つこと

がロボットの三原則とかいってた気がする

**メカ名無しさん** · 2017/07/29(土) 05:09:54.46

>>460
確率ロボティクスは難しいから大学行ってから読むといいよ、ベイズ推定やら確率、現代制御（カルマンフィルター）やら情報処理分野の技術がごちゃまぜであるから

**メカ名無しさん** · 2017/07/29(土) 06:13:58.86

>>471
確かにサンプルを見てみたら、理解できないところが多かったですね。
一応買うだけ買って読むのは少し後にしたいと思います。

**メカ名無しさん** · 2017/07/29(土) 06:20:00.40

>>470
おかえり

そうなると知能の定義が欲しくなるね

**メカ名無しさん** · 2017/07/29(土) 06:22:07.83

高校生に戻れたらもっと行列とかまじめに勉強しとけばよかった。って今行列高校でやらないのか？

**メカ名無しさん** · 2017/07/29(土) 08:14:25.39

>>474
行列は数Cに入ってたんでしょうか？いまは数Cはなくなってて数３の参考書にも行列は載ってないです。
でも独学である程度やっておいた方がよさそうですね。

**メカ名無しさん** · 2017/07/29(土) 08:46:11.52

【アルトコイン投資】
https://yobit.io/?bonus=cjboI

**メカ名無しさん** · 2017/07/29(土) 09:38:51.57

ロボティクスエンジニアになるのに最もいいのはMITかCMUかくらい。
日本なら東大か早稲田にはいっとかないとつらいよ。
活躍してるのはホトンドそのへんだから、そこのつてがないと就職できないし。
高校生ならひたすら勉強するのが可能性が一番広がる。

**メカ名無しさん** · 2017/07/29(土) 13:05:00.27

>>477
阪大はダメ？

**メカ名無しさん** · 2017/07/29(土) 16:04:53.63

>>478
まあまあいいんじゃん

**メカ名無しさん** · 2017/07/29(土) 16:21:34.12

>>478
学会でよく見かける大学名が
東大、阪大、九州大、名古屋大、千葉工大あたり
あと、私立では立命館大学がよく見る気がする

**メカ名無しさん** · 2017/07/29(土) 16:25:13.43

>>470
レイバードさんの設計思想的に、
atlasの制御ってどうなってると思いますか？

**メカ名無しさん** · 2017/07/29(土) 18:31:00.80

>>480
それに付け加えるなら東北大くらいですかね
それ以外ではロボットで有名なイメージはないです

**メカ名無しさん** · 2017/07/29(土) 19:44:44.01

>>482
東北大で有名なロボットって水中用ドローンとかだよね……。
しかもJAMSTECとかが持つような高機動高稼働高性能じゃない奴。
(使い道が無いと言う訳ではないのでそこは気にしないで)

東北で有名所ってなかなかに有名な技術持ってるけど、つてが少ないのがネック。

**メカ名無しさん** · 2017/07/29(土) 19:50:58.22

>>475
自分が高校の頃は代数・幾何で行列をやったはずだが…
あと、高校の物理ではベクトルどころか微積分も使わなかった記憶が。
行列だって2x2で連立方程式が解けるって言われても「なんかメリットあんの？」って感じだったしw
ビジョンも示されずに詰め込もうとしても面白くないよね。

**ロボット研究者A** · 2017/07/29(土) 20:15:34.01

掲示板って名前つけれたのか、
知らなかった

**ロボット研究者A** · 2017/07/29(土) 20:16:56.23

>>483
東北大は宇宙関連が強いらしいね

**ロボット研究者A** · 2017/07/29(土) 20:17:50.01

>>484
使い道が分からないとなかなかやる気でないよね...
特に複素数とか使い道が思いつきにくそう

**メカ名無しさん** · 2017/07/29(土) 20:30:58.81

東工大もいれてあげて

**ロボット研究者A** · 2017/07/29(土) 20:48:24.21

東大、阪大、九州大、名古屋大、千葉工大、立命館大、東北大、東工大

**スレ主** · 2017/07/29(土) 23:25:23.39

>>475,484

ちょっといい話題あったんで補足
ロボットと行列について。
行列とロボットは一見なんも関係なさそうだけど世にある高機能なロボットは行列を用いて開発されてる。

具体的な例として
ロボットアーム:アームの幾何学計算、多入力多出力制御における現代制御

移動ロボット:ロボットの姿勢表現、SLAM、機構的な計算

ドローン:オイラー角表現による姿勢制御、現代制御

**メカ名無しさん** · 2017/07/29(土) 23:32:59.57

>>490のつづき

キリがないぐらい色んな所で行列使われるから、勉強して損はないよ。特異値分解を理解して使いこなせるようになれれば充分かなと思う

あと、俺自身が困ったとか壁だったのが行列ができるのと行列のプログラムを組むのは天と地の差があるからプログラムにおける行列も早めにやっとくといいかも

**メカ名無しさん** · 2017/07/30(日) 08:46:45.18

>>490,491
475です、ありがとうございます。
結構色んな使い道があるんですね。行列自体は高校生でやっていた内容らしいので今からでもやってみたいと思います。

**メカ名無しさん** · 2017/07/30(日) 09:26:26.21

この板は本当過疎板だな…

たぶん1ヶ月後くらいにまたくるは
byスレ主

**メカ名無しさん** · 2017/07/30(日) 10:02:07.59

>>493
まじ過疎やばい。このスレに全員書き込んでいいレベル。

またきてね

**メカ名無しさん** · 2017/07/30(日) 10:02:41.76

ロボット研究者とロボティクスエンジニアは大分違う

**メカ名無しさん** · 2017/07/30(日) 12:24:47.38

>>452
あそこは自社で技術開発するのではなく、必要な技術を開発しているベンチャー企業に出資して
それを束ねて製品にするプロデューサーみたいな存在だろうな
そしてそれを主導しているのはソフトバンク系ファンドの投資顧問になった
元Google Xのアンディ・ルービンではないかという話が出ている

Rubin is an advisor to the SoftBank Vision Fund.
https://www.usatoday.com/story/tech/columnist/baig/2017/06/11/sprint-exclusive-carrier-essential-phone/102669726/

**メカ名無しさん** · 2017/07/31(月) 23:23:01.19

拡張カルマンフィルタって、適当な直線のデータにノイズをいれて、ノイズ除去しようとおもったのですが、全くノイズとれません。
分かるかたいますか？

**メカ名無しさん** · 2017/08/03(木) 22:32:56.65

AIロボティクスを仕事にしてる者です。
凄く面白いしやりがいもあるのですが...大学の同期より給料が低い。最先端なのに。シリコンバレーずるい。

というわけで凄く低俗で下らない質問なんですが、この分野で高収入を得られるルートとして考えられるものを挙げていただきたいです。
自分の先輩だと起業した方と、ベンチャーにヘドハンされた方はかなり稼いでそうです。
勿論、スキルは凄まじいものがありましたが。