>>30

まず結論から
>>推定で現在よく使われてる手法はどういったものでしょうか
←カルマンフィルターが現在自己位置推定では主流だ

捕捉
カルマンフィルターを使う理由としてはGPS単体では確かにパーティクルフィルターでも
いいけど、エンコーダー情報、外界センサー、GPSのデータを統合して自己位置推定
するのが現在主流の自己位置推定のためカルマンフィルターがよく使われている