0031メカ名無しさん垢版 | 大砲2016/03/30(水) 19:59:45.00ID:EJqW9XOh >>30 まず結論から >>推定で現在よく使われてる手法はどういったものでしょうか ←カルマンフィルターが現在自己位置推定では主流だ 捕捉 カルマンフィルターを使う理由としてはGPS単体では確かにパーティクルフィルターでも いいけど、エンコーダー情報、外界センサー、GPSのデータを統合して自己位置推定 するのが現在主流の自己位置推定のためカルマンフィルターがよく使われている