>>275
めっちゃわかりやすいです！ありがとうございます
ちなみにもう一個別の質問になるのですが，
伝達関数がb/(s+b)のときって
U(s)=b/(s+b)x(s)
ってなりますよね
これを逆ラプラス変換すると
u(t)=(be^-at) * ax(t)
ってなりますよね

ネイピア指数が出た時って離散化ってどうしたらいいですか？

すみません無知すぎて