0023メカ名無しさん垢版 | 大砲2016/03/28(月) 06:24:49.99ID:OuI/tgPY >>19 補足として 一般的なロボットアームが何故6軸かというと、x,y,z,roll,pitch,yowの6自由度を動かすのに最低6軸アクチュエータが必要だからだ。(x,yだけ動かしたいロボットアームなら2軸あればいいのと同じ理由)