ロボティクスエンジニアだけど質問ある? [無断転載禁止]©2ch.net
プロジェクト管理やってるっていうブログだけど、
全くプロジェクト管理になってねぇぞwww
内容的にうちのプロマネチームの武田?
こんなので年収1000万らしい
http://delight365.com/2016/10/20/post-72/ キチガイ発狂最終章!煽ってやらせて打つ!新宿古着屋自滅方程式!
方法論は何でもよし♪タイホされりゃそれでよし♪大爆笑
【ヤフオクの評価欄】
落札者からの コメント:あなたから雇われたという探偵社から連絡がありました。2ちゃんねるには
私の名前やIDが沢山書き込まれています。この出品者はキャンセルすると報復をするようです。
店名で検索すると他にも被害者が沢山います。とても普通の方とは思えません。警察に相談します。
(評価日時:2015年 4月 29日 17時 43分)
販売業者の名称 有限会社コールドターキー/DC-BANK 代表取締役:渡邊弘宣
販売業者の住所 〒160-0022 東京都新宿区新宿3-12-11 石井ビル2F Phone:03-5269-3675
http://www.dcbank.co.jp/ ← メニュー最下段「・オークション」から入ると評価が見られます! エロゲー業界ネタ板で関係者第1号から返事があった。
344 : 名無しさん@初回限定2017/01/19(木) 04:04:15.86 ID:+KliXb6H0
そうか頑張れ
金払いさえよければ作れる可能性十分にあるぞ
345 : 高田2017/01/19(木) 23:36:26.75 ID:9hWFG6Q+0
>>344
早速の返事ありがとうございます。
ブログはhttp://blog.zaq.ne.jp/copamaid
ブログ閉鎖日直前に設定して最上部にこれまでの経緯を書いておきました。
いちばんの力作は高校時代17歳の時に書き上げた20ページの小冊子「美少女ロボット計画2005」ですが、それを2006年9月にブログに全文コピペして
あれから10年間、該当分野の関係者から無視され続けて現在に至ります。
これは僕の29年間の人生の中で最も長い長文の文章になっています。
2009年から2011年にai sp@ceというエロゲーメーカー(サーカス、navel、key)
のキャラクターが3D化まるで現実世界にいるかのような空間でした。
ここのユーザーの多くは僕の考えを容赦なくバカにしてきたり無視されたりしました。
彼らも多くはロボット化は不快だのという理由で僕をバカにしてきました。
そんな中で史上初・業界関係者の原画家、かゆらゆか氏が僕の問いに答えてくれました。
高田「かゆらゆかさん、あなたがデザインしたキャラクター(DCシリーズの朝倉音姫)を現実世界でロボット化する計画について、どう思われますか?」
かゆらゆか「微妙ですね、作るなとも言わないけど、音姫の着ぐるみはキモかったですね。でも頑張ってください」
と答えられました。
ブログには近年普及しているバナーキャンペーンでブログをエロゲーメーカーの関係者が閲覧する機会も増えてきていますが、
彼らからは何もコメントを頂いたことがありませんてした。
一方ロボット関係者は皆ノーコメントですよ? おい高橋智隆、いい加減コメント書けよボケ!!
人型ロボット技術者のくせにネクラ野郎、堂々と物言わんかい!!
俺はサイコパス人格者だ、無視するヤツは残虐な暴力を振るうぞ!!
サイコパスなめんなよ!! ガリレオX 第141回「シンギュラリティ人工知能が人間と融合する日」
1/22 (今日) 11:30 〜 12:00 (30分) BSフジ
<主な取材先> 井上智洋 さん (駒澤大学) 齊藤元章 さん (PEZY Computing) 先月末Twitterで美少女ゲーム関係者に聞いて回ったところ、一部のメーカー様から賛同の意見を頂いております。
でも、なぜか同人系や硬派な凌辱系ゲームメーカーはロボット化の話を嫌悪する傾向がある。
なぜだろう?
悪質業者【同人グッズドットコム】を糾弾するスレ [無断転載禁止]©2ch.net
1 : 高田2017/02/03(金) 06:34:55.17 ID:bHqpZlU+
公式Twitterにて
☆douzingoods 同人グッズドットコムは、何も失礼なことを聞いてないのに、
いきなりブロックしてきやがった悪質公式アカウントですので、皆さんフォロー解除することを勧めます!(☆を@に書き換えて)
#同人 #同人グッズドットコム #失礼 #悪質業者
#オタク系 #萌え
http://tamae.2ch.net/test/read.cgi/doujin/1486071295/l50 郊外の新同和地区 ゴキブリ市 ゴミ人間は分別がない ストーキングがいきがい オう ミたい カかわっていたい ミつけたい( 愉快犯の面へらストーカー イトーヨーカ堂の食品レジ係 ちかん テラしま)
スーパーさかがみ の ちかんちじょきゃく 異常に多い
いやしい覗き 尾行 まちぶせ いすわり ちかより さがしてから去るって ストーカー相手前できもいでかいこえだすのっぽの男
夜明け前 細い生活道路の スト^カー相手家まで 威嚇のていで吹かす 陰険どすけべバイク 5:13 往復(北下)515
公団の基地外 mちぶせ覗き たんきちょうきのいすわり はしゃいでうざいこえだす
みつけてはしゃいで追っかけてくるガリ眼鏡痴漢大人。 通過したら(大)声出す ドすけべの子供 公園 べらんだ
ストーカー相手見つけて ランニングのていで追っかけ走る去る 小学生♂ 歩道 ホームセンター店内 歩道ボディぴったリュック大人1
公団のおうい郊外は<<小学生男子の痴漢が異常に多い>> 面へら学生のちかんちじょうじゃ
はいかいすとーきんぐでえへらキショク笑いはしゃぐ
ユトリおすめすカップルでストーカー 内面の醜さが出まくって面へら基地外 W黒縁メガネ
大人から子供まで赤の他人に異常執着の卑しい基地外のゴキブリ人間※うじゃうじゃ
おおきいこえでくじょういワれたくて 作業会話のていでいやがらせ (樺太のほのめかしをさせたい)クラフトホームの騒音工事の集団ストーカー しつこいゴミくずにんげんがうるさい
ごみニンゲンンシね 華王:チュうごく ****し 高句麗 もどうように苦情でほのめかしさせたい
ストーキング目的で引っ越してくる きちがい 水道かいへい連続でとっかんとっかん ひびかせて かいだん どかどかそうんでのぼりおり 接近ストーキングの時は清音の3Fのゆとり痴漢くだる
粘着異常
顔を合わせない客の顔ガンミでのゆトリ痴女店員
ホームセンターのウザいレジ やくにめい
レジのきもいめがねのふじょしきゃくににげられて 「あら(ら)」とこえだす かわききったばばあのふようないちいちうるさい ねだん ふくろここおきます しつこい 複合施設 卑しい家族ズレ公害は卑しい発情した残念うじゃうじゃ まけぐみだろうが(かちぐみ?だろう)が かいしゃきちがいだらけ どいいつここいつもぶるどうざー? はずれだなたぶん さいていらいんのごうかくかもかな?w >>1
和光市で働いてます?
私は和光市で働いています。 >>194
高橋氏「堂々と物言わんかい」に対して、挙げ句の果てにはTwitterブロックしてきたって事は
萌えロボット製作に「鼻から関わりたくない」という意思表示だと思われる。
一方で大阪大学の石黒先生からの返事はまだですが、石黒先生が生きているうちに彼の授業を受けたいので猛勉強しています。 このスレはまじでロボット技術なスレですね。
唯一では。
ヨネケンおつ。 せっかくのいいスレだから俺が引き継いでやるわ。
質問来いよ。 ロボット用のOSは
何がおすすめですか?
まだオモチャレベルですが
いろんな機能を追加できる
長く使える、軽くて、わかりやすい
OSを教えてください。 >>204は単なるFランのバカだから
何も答えられないよ! >>205
ROS(robot operating system)は知ってるの?
知能ロボットやるならROSだよ。
中身はUbuntuだけど。
一般的にはLinuxに詳しくなっとけばいいよ。 >>207
ありがとうございます。
現在、仕事で人工知能を担当している
ロボットでROSを使っていますが、
ROSは他の人の担当です。
個人で新しい人工知能を開発しているので
個人で扱える簡素なOSあるかなと
思って質問いたしました。
ubuntuもいいのですが
余計な機能が多すぎるので
itronを考えています。 >>209
いま時人工知能だとpython使えないと厳しいんじゃない?モーター制御まわりならtronでいいよ。 ZMPを加速度センサのみ(圧力センサ無し)から推定するってできる? https://goo.gl/ZzGtci
この記事本当?
普通にショックだんだけど。。 お前らロボット技術者だったら堂々と物言わんかい!
俺の質問にノーコメントとは技術者としてあるまじきことだ恥を知れ! >>211
一応できるんじゃね?トヨタのヒューマノイドはそれでやってたみたいだし。 >>214
まじか、じゃあ6軸センサだけで作ってみようかな 加速度センサで外力推定してインピーダンス制御はできる?出来るならそれもやりたい! >>210
pythonで機械学習はやらないです。
deeplearningなど機械学習は
自分でCで組んでます。
仕事でもずっと先まで進んでますけど、
個人ではもっとずっと先のことを
やろうとしてます。 >>218
ディープラーニングは何処に使ってるの?
やっぱり画像解析? >>217
アームの話?アームだと無理だよね
ヒューマノイドの話ならそれっぽいのは出来るかもだけどインピーダンス制御じゃなさそう おいチンピラ技術者、何か言えやボケ!しばくぞ。
殴られないと物が言えないのか、アホか。 >>219
情報処理に使っています(^o^)v
>>222
仕事では使ってました。速度が必要なので。
個人では速度を求めるところまでいってないので
まだ使っていません。 >>221
ヒューマノイドです!
よく考えたら手先をインピーダンス制御しようとしたら加速度センサでは無理ですね... ヒューマノイドには力制御とポジショニング制御のどっちが向いてるんだろ、両方研究されてるけど... おいチンピラ技術者、何か言えやボケ!しばくぞ。
殴られないと物が言えないのか、俺をなめとんか焼いれるぞ。 >>225
仕事では、アンサンブル学習というか、ランダムフォレストのように、
いくつかの推定結果を集めて、それらを学習するようにしています。
ディープラーニングのドロップアウトの応用みたいなものです。
個人で研究している方法では、そもそも過学習ということが発生しません。
人間と同じようにいくら考えても汎化能力が激しく劣ることはありません。
そもそも学習するほど汎化能力が落ちるなんて、
それこそ学習理論が間違ってるわけです。
そんなブサイクな理論は淘汰されると思ってます。 >>230
おいチンピラ技術者、何か言えやボケ!しばくぞ。
殴られないと物が言えないのか、アホか。
新入りがレスするまで下がらんからな! >>204
質問来いよ、までだったね。
pythonのライブラリ使うだけの
Fラン馬鹿院生だろ? そういえば、ここって二脚ロボット制御の質問しても良いところ? >>230
個人で研究してる過学習が発生しない方法って具体的にどんな物か教えてください!評価関数を工夫してるの?ネットワーク構造?それとも伝達関数に特徴がある感じ? >>232
ロボット技術者とはとても思えん輩だ。
>>204
何か答えなよ、一言で済むやろ? わりとにてる じぶんにじゃなくて だい5しんとうくらいに ※
何度 言ってもやめない 怖め注意しても なきまねして にへらーって 全く座悪感がない
でっね、 15ねんごくらい ので ※
どんどんごまかしがうまくなる のか はなれてゆだんか
ぐたいてきにおもってないんだな さきしんだらしみゅほどじゃないけども
一番グタイテキが他人で
ぱわはらとせくはらとしのさこん くらいかなぁ
ほかのひとはぶっコロしてやりたいっていってたらしいけど
『 思春期ちゃんがながいのねそーよ 要ちゅう い さんぷる なのよ?? 』
そして みいらおれにくれ じゃな
げんざいはどうかな 許可下りっこないし 1.5偽だよ 0.0001くらいっす
いさんで ろさんで はさんで どれくらいなんだろう??? 総数もすごいだろうけど じぶんのもわからないからな
うえははてしないよー っていう ろうじしんでした ちぇいん♪ちぇいん♪
なんまいだーなんまいだーじゃー (-人-) >>236
お前はクズだ
カキコ人を間違えて罵詈雑言をあびせる。
謝罪しろ馬鹿たれが! >>236
204が質問ばかりして
おれが答えていたら
勘違いして俺に罵詈雑言!
おまえはクズ
ホントの馬鹿 自己想起型ネットワークって今後ロボットに使われると思う? >>233
ああ、質問だったのね。
Fらんじゃないし、バカじゃないし、院生じゃないよ。 附一:监考人员名单(具体考点另行通知)
语文科:李婉玲李清霞黄志群侯秋云黄鹏举李剑辉
戴振波侯碰梅尤传枝刘亚明李志聪侯丽梅
杨静珍周青黄志敏谢崇握李红梅姜雪
数学科:李紫悦黄丽萍李炎同刘朝霞黄赵戴培玉
(综合科)戴丽清戴超强戴延安李乌洋苏炳珠陈颜水
陈志忠黄瑞霞陈加水陈甫蓉陈桂林黄淑珠
附二:评卷人员名单
语文组:组长:陈春红 巡视:李斯迭
林绍蓉刘坚强李雪莲李昂戴伟昌陈小菊
陈春红李阿伟戴国民陈志敏黄定霞李斯曲
黄秀丽林永智
数学组:组长:李连梅 巡视:肖连发
李水成陈志墩吴秋月康秀华李润泽陈长灿
黄答福李桂玲黄建国戴惠萍戴燕清李双志
综合组:组长:陈炎坤
黄种凤李幼兰李瑞标陈志安刘家瑞陈幼兰 >>233
DL(ディープラーニング)なんかやるときはpython使うのが一般的だから何か勘違いしてるようだね >>230
アンサンブル学習って、弱識別器を融合させてく手法だけど確かに弱識別器を融合すればするほど汎化能力が下がるはずだよね。論文だと一文汎化能力が向上したみたいな書き方だけど…
一体どういうことだろね、多分汎化能力が落ちる学習ステージがどこかにあるからそのタイミングで学習を終了すればいいのかもね >>238-239
ロボット技術者も僕の問いに対して、いきなり罵倒から始める所以だろう。 先生の研究費で遊んでいれば
博士号とれて大企業の研究所に就職できた
それからずっとまったり遊んでいたのだが
急に原発探査のロボット開発しろとか、
まじめんどくさい。
なぜ大天才の私が
そんなロボットを
開発せねばならん? >>248
少し違うけど、入ってきた未知な入力をすでにある記憶から想起するようなネットワーク!
あと、相互統合型ネットワークが発話や歩行制御の方で注目されてきてるけど実用的になると思いますか? >>249
英語だとなんていうの?
日本語すぎて意味わからん。英語でもわからんかもだけど。 >>250
自己想起がAutoassociative networkで,
相互統合がInterconnecting networkになると思う.
どちらかというと今後,Interconnecting networkがロボットにどれくらい利用されるかの予想が聞きたいです! ロボティクスエンジニアってBoston Dynamicsで働いてるようなエンジニアってこと? >>252
もう1はいないから真意は分からんけど大体そういうことだと思うよ 何が妄想だ何がママゴトだ!?
俺は本気だ!!
チンピラ根暗どもが! 勉強不足ですみません.
URGのみでカルマンフィルタSLAMはできますか? 詳しくないけどカルマンフィルタってIMUから位置速度を推定するために使ってるから、IMUが必要なんじゃ。
レーザーだけだとスキャンマッチングしか出来ないかな。
URGに比べたらIMUなんて安いのありそうだけど。 ありがとうございます。
カルマンフィルタを勉強してもよくわかりません..
どうすればslam できますか? IMU(ジャイロセンサー)だけの方が楽そうだけど、どうなんだろうね。
スマホで実験する限り室内でもZorder結構正確に出てて、スリップ補正とか行けそうだったけど。 人型ロボット技術者は議論すらまともに出来ない。何故だろう? URGだけでもカルマンフィルタSLAMはできるよ!
カルマンフィルタはベイズフィルタの尤度とかの確率密度関数を正規分布で近似する考え方だからセンサー無しでも適応は出来るはず。 >>258
カルマンフィルタ勉強する前にベイズフィルタ勉強した方が分かりやすいよ!有名だけど確率ロボティクスって言う本がおすすめ。SLAMはベイズフィルタあたりを理解できれば簡単! >>259
絶対座標での位置推定が正確でなくて良いならIMUとオドメトリだけでも良いかも。ただ、このIMUにもオドメーターにも絶対座標の情報が含まれていないから絶対座標を推定した場合は環境情報が必要になるとおもう。 gazeboを使うとファナックや安川のロボットのシミュレーションもできるのかな? >>268
ありがとう
実際のファナック、安川のロボットプログラムから実行できますかね。 >>269
それも出来ると思うよ、プログラムが手には入れば ヒカル TV出演「年間5億は稼ぐ勢いですね」
https://www.youtube.com/watch?v=G7qL6ftpets
第1回案件王ランキング!YouTuberで1番稼いでるのは誰だ!
https://www.youtube.com/watch?v=asF2wQ2xhjY&t=61s
ユーチューバーの儲けのカラクリを徹底検証!
https://www.youtube.com/watch?v=FUSb4erJSXE&t=504s
【給料公開】チャンネル登録者4万人突破記念!YouTuberの月収公開!
https://www.youtube.com/watch?v=Y7DAQ0RKilM&t=326s
誰も言わないなら俺がYouTuberのギャラ相場を教えます
https://www.youtube.com/watch?v=E4q-vaQh2EQ&t=118s
YouTuberになりたいのは馬鹿じゃない!YouTuberになる方法
https://www.youtube.com/watch?v=Fr0WXXZRMSQ
最高月収5000万円だとさ。年収じゃなくて「月収」な
おまえらもyoutubeに動画投稿したほうがいい
最低2年はやらないとここまではいかないだろうけど才能とアイデアと
企画力と継続力があればが大儲けできる可能性がなくもない
まだまだ他の職種に比べれば競争率は低いからオススメ >>270
ありがとうございます。
プログラムはあるので問題はモデルですね。 伝達関数から実際のプログラムの処理に変換する方法がわかりません
例えば1/(s+a)っていう伝達関数だったら入力uにe^at(=2.718^at)を掛けたらいいんですか? >>273
まず,プログラムは時間領域で動作するので逆ラプラス変換します(xは出力).
(s+a)u(s)=x(s)
u'(t)+au(t)=x(t)
これを離散化して,
u'[t]=(u[t]-u[t-1])/ Δt
x[t]=u'[t]+au[t]
これをプログラムすれば完成です.
他の伝達関数も同じ要領でいけます.
たぶんあっていますが,
間違っていたらごめんなさい. >>274
ごめんなさい,何かおかしいと思ったら入力と出力が逆でしたね...
u(s)=(s+a)x(s)
u(t)=x'(t)+ax(t)
これを離散化して,
x[t]=u[t]/a-x'[t-1]/a
x'[t]=(x[t]-x[t-1])/Δt
これでローパスフィルタになります.
ちなみに,x[t]の計算で使用しているx'[t-1]は離散化しているため一時刻前の物を使用していますがΔtが小さいので問題ありません. >>275
何度もごめんなさい,離散化間違ってますね...
正解は次のようになります.
x'[t]=-ax[t-1]+u[t-1]
x[t]=x[t-1]+x'[t-1]Δt
ちなみに,
x'[t]=-ax[t-1]+u[t-1]
x[t]=x[t-1]+x'[t]Δt
のように計算する方法もあるそうです.
メリットデメリットはあまり知りません...
これのイメージとしては(2つ目の方法を使って)
x'[t]=a(u[t-1]/a-x[t-1])を
x[t]=x[t-1]+x'[t]Δtに代入すると
x[t]=x[t-1]+aΔt(u[t-1]/a-x[t-1])となります.
これは,u[t-1]/aとx[t-1]の差に小さい値aΔtをかけて前の出力x[t-1]に足していくことで,少しずつ出力をu[t-1]/aに近づけます. >>276
見にくくなったのでまとめます.
u(s)=(s+a)x(s)
u(t)=x'(t)+ax(t)
これを離散化して,
x'[t]=-ax[t-1]+u[t-1]
x[t]=x[t-1]+x'[t-1]Δt
となります.Δtは時間幅です.
ちなみに,x[t]の計算でx'[t]を使うかのメリット・デメリットは
https://ja.m.wikipedia.org/wiki/オイラー法
に載っていました. >>275
めっちゃわかりやすいです!ありがとうございます
ちなみにもう一個別の質問になるのですが,
伝達関数がb/(s+b)のときって
U(s)=b/(s+b)x(s)
ってなりますよね
これを逆ラプラス変換すると
u(t)=(be^-at) * ax(t)
ってなりますよね
ネイピア指数が出た時って離散化ってどうしたらいいですか?
すみません無知すぎて すみません。間違えました
伝達関数がb/(s+a)のときって
U(s)=b/(s+a)x(s)
ってなりますよね
これを逆ラプラス変換すると
u(t)=(be^-at) * ax(t)
ってなりますよね
ネイピア指数が出た時って離散化ってどうしたらいいですか?
すみません無知すぎて >>278
伝達関数がb/(s+b)のときはたぶん
x(s)=b/(s+b)U(s)
になるので
(s+b)x(s)=bU(s)として
逆ラプラス変換して離散化するとさっきと同じように解けると思います.
もし,伝達関数が(s+b)/bなのであれば,
bx(s)=(s+b)U(s)となり,
同じく逆ラプラス変換すると解けると思います.
もし指数が出てくるのであれば,それは微分方程式を解いてしまっているからだと思います.(解いてしまってもプログラムで計算することは可能ですがメリットは薄れてしまいます)(正確には指数形式を含む微分方程式も存在しますが特殊な例なのでほぼ考えなくても良いと思います)
プログラムでシミュレーションするのであれば逆ラプラス変換して微分方程式に戻すまでで十分です.
ただし,今回の場合はu(t)が未知関数であるので手計算で解くことは出来ません.
因みに,
u(t)=(be^-at) * ax(t)
を離散化するとしたら
u[i]=(be^(-aiΔt)) * ax[i] {i=0,1,2,...}
になると思います. 何度もすみません.微分方程式に戻すまでがいまいちわかりません
入力をu(t),出力をx(t)とおいて,伝達関数b/(s+a)は以下のような式になり
x(t)=b( 途中で送信してしまいました
何度もすみません.微分方程式に戻すまでがいまいちわかりません
入力をu(t),出力をx(t)とおいて,伝達関数b/(s+a)は以下のような式になり
x(t)=b/(s+a) * U(t)
(s+a)x(s)= bU(s))
とするんですよね?
これを逆ラプラス変換すると
x'(t)+ax(t) = bu(x)
u(x) = {x'(t)+ax(t)} / b
になるんだと思いますが,(s+a)x(s)を逆ラプラス変換したらx'(t)+ax(t)になるところがわかりません.
L(x') =-x(0) + L(x)なので,-x(0)というのが必要なのではないのですか? >>283
伝達関数というものが初期値を0として考えた時のX(s)/U(s)なので初期値を0として計算すれば大丈夫です.
また,微分方程式は状態とその変化量の関係を表す式であり初期値に依存しないため,初期値を好きにとっても求まる方程式は同じなのでどのみち初期値0で大丈夫だと思います. カルマンフィルタslam に対する答えありがとうございます。
ベイズフィルタを勉強します。