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ロボティクスエンジニアだけど質問ある? [無断転載禁止]©2ch.net
0001メカ名無しさん
垢版 |
2016/02/29(月) 15:37:43.50ID:2A+42ke3
なんでも答えるよ!
0161メカ名無しさん
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2016/07/05(火) 23:14:02.62ID:ShoKmlLR
>>160
openMPか、確かに目に見えた速度差がでそうだな。
話は若干違うけれど、こないだcudaを初めていじってみた。
パターン認識の処理が飛躍的に高速化できそうだな。
0162メカ名無しさん
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2016/08/01(月) 18:05:19.72ID:F7bLDP99
ロボット学ぶには何から勉強すればいいんですか?
0163メカ名無しさん
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2016/08/02(火) 21:46:05.40ID:KRg0TrJu
自分で1からロボットを作れるようになるまでに必要な年数、知識について教えて下さい。
ロボット研究者になりたいです。
0164メカ名無しさん
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2016/08/03(水) 22:00:16.59ID:N5zrOg3Q
>>163
どんなロボットの業界を考えてるの?
それと今はどこまで勉強してその質問なの?
0165メカ名無しさん
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2016/08/04(木) 01:53:31.33ID:eQ4HS3xn
>>164
業界については詳しく知らないんですが
人工知能を搭載したロボットをつくるのが夢です。
勉強と言える事はまだしていません。
人工知能に関する本を見てるくらいです....
役に立つか分かりませんがCは少しかじってます。結構好きですし得意です。
0166メカ名無しさん
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2016/08/04(木) 23:10:21.59ID:hCio+d1R
>>165
年が分からんから答えにくいんだが、自分で考えて動くロボットは、現状ロボットが幅を利かせてる産業用向きではない。
(センサーを積んで判断と言う領域にもあいまいな部分は要らないので今すぐ産業に取り込まれる事は無いと思う)
よってキーエンスなんかの高給取りな感じの会社に入るのはAIががっちりと規定できる世界、それなりに未来のことになると思う。

そもそもAIがやりたいなら、AI方面に行こう。
ブルーカラーは入れ物しか作らないから、まずは有名な大学で院生になって、AI関係で教授を目指してはいかがか…?
それからどうしてもと言うなら図面を引けるようになれば良いよ。
そのロボットが特殊なハードの上で動くのが前提なら、両方同時に勉強だけどね…。
(空中や水中のAIのドローンとかがこうなるかな…)

まあ知識でいえるのは、まずは英語の論文を読め、話せるようになれと言うところかな…。
と言うわけで、学会で発表しても問題ないくらいの英語力をつけよう。
それとAIの学会ってあったはずだから、そこに登録ね。
入れ物もって気分は分からなくはないけど、それは後でも出来るから。
まずはAIの研究者になろう
0167メカ名無しさん
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2016/08/05(金) 01:31:38.56ID:sdiy99Ed
ありがとうございます。
AIの研究者を目指して頑張ります。
あと、AIに強い大学、大学院を教えて貰えませんか?
歳ですが18の社会人です、、
0168メカ名無しさん
垢版 |
2016/08/07(日) 10:37:47.74ID:5yR05Pmq
>>167
高校卒か高専卒ってこと?
マジでがっつりと研究したいならアメリカだけど、そんな学力ないよね?
AI学会の会報誌を読んで、自分の入れそうなところで目安を付けるしかないんじゃない?
大体のラボはその先生がいなくなると方針も変わったりするけど。
0170メカ名無しさん
垢版 |
2016/08/07(日) 23:14:31.07ID:a7OY0pQl
魚釣りロボットはあるのか
0171メカ名無しさん
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2016/08/09(火) 20:23:24.49ID:tkaLTvwh
>>168
アメリカに行けるほどの能はないですね、、
日本で有名な所を探してみます!
0172高田
垢版 |
2016/08/22(月) 02:01:12.21ID:9RpCRNJu
人型ロボットの技術者はネクラばかりだから俺に対して言うべき一言もコメントできないバカなのか!?
0174TooruShiraogawa
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2016/09/17(土) 15:24:01.43ID:SJockW/e
猛獣いない地球温暖化ですね。親は出産停止の生理痛無い永遠の命の核兵器廃絶を理解不能です頑張って下さい、金融機関廃止し今と逆で客が店員に「有難う」思うビニール値札の商品過剰包装を無くす燃料不使用農業で、
都市と分け自動車必要で農村だけマンション建てますか耕作放棄地42.3万ha学校も老人介護も辞める、世界永久平和。誰か痛い時は夢無い迷惑。悔い改めは短時間の苦痛だから耐えて下さい。
冬雨が日本毎年2007年から埼玉県熊谷市40℃高知県四万十市41℃群馬県館林市山梨県39℃2016年6月の観測史上最高気温、大雨新記録京都府2015年2016年6月150mm熊本県、日本2016年冬2月20℃以上5月32℃新潟県、
台風2015年風速81m,南半球2016年2月フィジー風速82m。日本は食糧自給率2015年まで6年39%は人口増加止めなかった罰、
江戸時代約260年平和らしく産み貨幣通貨金融機関を導入、1923関東大震災後1930年代226事件1940年代太平洋戦争、1995阪神大震災重軽傷5桁後地下鉄サリン事件、2010年8月から夢多く出生数上げ2011東日本大震災重軽傷4桁、
福島第一原発事故震災避難2011年からテロ時刻は胸痛い2015年6月から夢1年少し、出生率上げ預言邪魔負傷者続出の熊本地震(2016年)重傷3桁怪我4桁、
胸痛く無い2016年6月から戦後平和有難さ知ら無い世代は育た無い妊娠停止命令熱帯移民歓迎義務。
1億総活躍社会良く金融機関9ヶ月以上予定悪い。夢で分かる結婚ですね。役場に嘘年齢登録の話。
配偶者死亡以前姦淫不妊治療は逆子帝王切開切腹、夢の唯一の夫の精子以外は夢無い同性愛者で即死の恐れ、強姦は未熟児、中絶は殺人。妊娠やさしい親に死なれたい?約3500年前旧約聖書十戒「親を敬え」ですね。
小惑星衝突か太陽消滅か高温の地球温暖化北極氷消滅2070年2040年2035年。
宗教イスラム神アラー出産拒否0600年。キリスト復活0033年イスラム復活教え0600年仏教来世も、信じ無いで、旧約聖書の十戒に従い夢みて永久に永遠に恒久に幸せに。
格闘家は早死に人間は格闘禁止ですね。スポーツを見せる意味は新記録以外は無くなりますね。
「(妊娠,性)出産,銀行(金),禁止(停止,不)?」9ヶ月以内返信28.5億人Facebook等LINE手伝えますか?

出産,金融機関,禁止?日本 Birth,bank,ban?英語
0175メカ名無しさん
垢版 |
2016/10/17(月) 10:01:35.57ID:d2Hgq4Kg
あーやる気が起きない
0176メカ名無しさん
垢版 |
2016/10/17(月) 17:02:27.29ID:XnH0+z+Z
ロボット工学を学びたいならどこの大学が一番研究がいいのか。
0177メカ名無しさん
垢版 |
2016/10/18(火) 14:03:37.45ID:u7VkW1km
千葉大、千葉工大、東北大、東工大、東大、阪大
0178メカ名無しさん
垢版 |
2016/10/18(火) 16:46:10.36ID:SfPEvWjt
農工大と電通大はどうかな?
0179新豊田市駅
垢版 |
2016/10/23(日) 02:31:28.93ID:/2lP+iVs
俺の暮らしがこう今の!ストーカーの証拠!
エネオスが違うとかからはー!
祥子ちゃんてー?こじきたちー?

安部マリーオ!
0180新豊田市駅
垢版 |
2016/10/23(日) 02:35:52.88ID:/2lP+iVs
俺にチンチン切断系のいじめをしとるなー!

安部マリーオ!
0181新豊田市駅
垢版 |
2016/10/23(日) 02:54:56.11ID:/2lP+iVs
お前らの人生が無くなるから何ー?部屋の中でそういう事を気にさせとるなー!むかつくんだよー遺書書いて死ぬしかないこじきがー!

安部マリーオ!
0182新豊田市駅
垢版 |
2016/10/23(日) 02:58:45.56ID:/2lP+iVs
隠ぺいしとるなー!暴露ー!
貴重面て皇居のお堀に遺体とかはー!

安部マリーオ!
0183メカ名無しさん
垢版 |
2017/01/02(月) 21:00:16.38ID:E3uNknP4
FANUC
0184メカ名無しさん
垢版 |
2017/01/02(月) 21:07:27.79ID:E3uNknP4
FANUC、YASKAWAのロボットプログラムを勉強するために、
FANUCのロボットプログラムからYASKAWAのロボットプログラムに変換する
ソフトを作りました。せっかく作ったので、フリーソフトとして公開しようと
思うのですが、メーカーの許可が必要ですかね?
学生なので、メーカー営業とのつながりがなくて困ってます。
どうすればいいでしょうか?
0185メカ名無しさん
垢版 |
2017/01/03(火) 13:17:58.83ID:ZMxNIjgy
>>184
使用許諾所の中にソフトの取り扱いについて書いて無ければ普通にお問合せで正直にしゃべってみれば?
多分双方からそういうソフトはNGとくるんじゃないかな。

動かす機械が玩具ならまだしも、それなりの資産なわけで、バグがあった時に双方とも責任とれないし、あなたも責任とれないでしょ?
0186メカ名無しさん
垢版 |
2017/01/03(火) 14:27:39.46ID:3khO3aBA
>>185

ありがとうございます。
0187メカ名無しさん
垢版 |
2017/01/05(木) 00:27:26.79ID:8sGWDsGb
プロジェクト管理やってるっていうブログだけど、
全くプロジェクト管理になってねぇぞwww

内容的にうちのプロマネチームの武田?

こんなので年収1000万らしい

http://delight365.com/2016/10/20/post-72/
0189メカ名無しさん
垢版 |
2017/01/14(土) 16:47:01.76ID:CwhC3dPp
キチガイ発狂最終章!煽ってやらせて打つ!新宿古着屋自滅方程式!
方法論は何でもよし♪タイホされりゃそれでよし♪大爆笑

【ヤフオクの評価欄】
落札者からの コメント:あなたから雇われたという探偵社から連絡がありました。2ちゃんねるには
私の名前やIDが沢山書き込まれています。この出品者はキャンセルすると報復をするようです。
店名で検索すると他にも被害者が沢山います。とても普通の方とは思えません。警察に相談します。
(評価日時:2015年 4月 29日 17時 43分)

販売業者の名称  有限会社コールドターキー/DC-BANK  代表取締役:渡邊弘宣
販売業者の住所  〒160-0022 東京都新宿区新宿3-12-11 石井ビル2F Phone:03-5269-3675
http://www.dcbank.co.jp/ ← メニュー最下段「・オークション」から入ると評価が見られます!
0190高田
垢版 |
2017/01/20(金) 05:42:26.76ID:YcROzQRd
エロゲー業界ネタ板で関係者第1号から返事があった。
344 : 名無しさん@初回限定2017/01/19(木) 04:04:15.86 ID:+KliXb6H0
そうか頑張れ
金払いさえよければ作れる可能性十分にあるぞ
345 : 高田2017/01/19(木) 23:36:26.75 ID:9hWFG6Q+0
>>344
早速の返事ありがとうございます。
ブログはhttp://blog.zaq.ne.jp/copamaid
ブログ閉鎖日直前に設定して最上部にこれまでの経緯を書いておきました。
いちばんの力作は高校時代17歳の時に書き上げた20ページの小冊子「美少女ロボット計画2005」ですが、それを2006年9月にブログに全文コピペして
あれから10年間、該当分野の関係者から無視され続けて現在に至ります。
これは僕の29年間の人生の中で最も長い長文の文章になっています。

2009年から2011年にai sp@ceというエロゲーメーカー(サーカス、navel、key)
のキャラクターが3D化まるで現実世界にいるかのような空間でした。
ここのユーザーの多くは僕の考えを容赦なくバカにしてきたり無視されたりしました。
彼らも多くはロボット化は不快だのという理由で僕をバカにしてきました。
そんな中で史上初・業界関係者の原画家、かゆらゆか氏が僕の問いに答えてくれました。
高田「かゆらゆかさん、あなたがデザインしたキャラクター(DCシリーズの朝倉音姫)を現実世界でロボット化する計画について、どう思われますか?」
かゆらゆか「微妙ですね、作るなとも言わないけど、音姫の着ぐるみはキモかったですね。でも頑張ってください」
と答えられました。

ブログには近年普及しているバナーキャンペーンでブログをエロゲーメーカーの関係者が閲覧する機会も増えてきていますが、
彼らからは何もコメントを頂いたことがありませんてした。

一方ロボット関係者は皆ノーコメントですよ?
0191高田
垢版 |
2017/01/22(日) 02:38:37.88ID:/YQZA7JP
おい高橋智隆、いい加減コメント書けよボケ!!
人型ロボット技術者のくせにネクラ野郎、堂々と物言わんかい!!
俺はサイコパス人格者だ、無視するヤツは残虐な暴力を振るうぞ!!
サイコパスなめんなよ!!
0192メカ名無しさん
垢版 |
2017/01/22(日) 10:01:45.73ID:JXMHJrxf
ガリレオX 第141回「シンギュラリティ人工知能が人間と融合する日」
1/22 (今日) 11:30 〜 12:00 (30分) BSフジ
<主な取材先> 井上智洋 さん (駒澤大学) 齊藤元章 さん (PEZY Computing)
0193メカ名無しさん
垢版 |
2017/01/25(水) 11:29:21.14ID:gUYfhpGa
とりあえず、ヒューマノイドロボットは楽しい
0194高田
垢版 |
2017/02/03(金) 23:02:39.09ID:amPFPMZY
先月末Twitterで美少女ゲーム関係者に聞いて回ったところ、一部のメーカー様から賛同の意見を頂いております。

でも、なぜか同人系や硬派な凌辱系ゲームメーカーはロボット化の話を嫌悪する傾向がある。
なぜだろう?

悪質業者【同人グッズドットコム】を糾弾するスレ [無断転載禁止]&#169;2ch.net

1 : 高田2017/02/03(金) 06:34:55.17 ID:bHqpZlU+
公式Twitterにて
☆douzingoods 同人グッズドットコムは、何も失礼なことを聞いてないのに、
いきなりブロックしてきやがった悪質公式アカウントですので、皆さんフォロー解除することを勧めます!(☆を@に書き換えて)

#同人 #同人グッズドットコム #失礼 #悪質業者
#オタク系 #萌え
http://tamae.2ch.net/test/read.cgi/doujin/1486071295/l50
0195しんどうわちく 小学生団地の痴漢が多い 性ハンザ者の低年齢化
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2017/02/05(日) 05:43:01.11ID:hhKnQu4T
郊外の新同和地区 ゴキブリ市 ゴミ人間は分別がない ストーキングがいきがい オう ミたい カかわっていたい ミつけたい( 愉快犯の面へらストーカー イトーヨーカ堂の食品レジ係 ちかん テラしま)

スーパーさかがみ の ちかんちじょきゃく 異常に多い
 いやしい覗き 尾行 まちぶせ いすわり ちかより さがしてから去るって ストーカー相手前できもいでかいこえだすのっぽの男


夜明け前 細い生活道路の スト^カー相手家まで 威嚇のていで吹かす 陰険どすけべバイク 5:13 往復(北下)515  

公団の基地外 mちぶせ覗き たんきちょうきのいすわり  はしゃいでうざいこえだす
 みつけてはしゃいで追っかけてくるガリ眼鏡痴漢大人。 通過したら(大)声出す ドすけべの子供 公園 べらんだ

ストーカー相手見つけて ランニングのていで追っかけ走る去る 小学生♂ 歩道 ホームセンター店内 歩道ボディぴったリュック大人1

 公団のおうい郊外は<<小学生男子の痴漢が異常に多い>> 面へら学生のちかんちじょうじゃ

はいかいすとーきんぐでえへらキショク笑いはしゃぐ
ユトリおすめすカップルでストーカー 内面の醜さが出まくって面へら基地外 W黒縁メガネ

大人から子供まで赤の他人に異常執着の卑しい基地外のゴキブリ人間※うじゃうじゃ

おおきいこえでくじょういワれたくて 作業会話のていでいやがらせ (樺太のほのめかしをさせたい)クラフトホームの騒音工事の集団ストーカー しつこいゴミくずにんげんがうるさい
          ごみニンゲンンシね  華王:チュうごく ****し 高句麗 もどうように苦情でほのめかしさせたい
ストーキング目的で引っ越してくる きちがい 水道かいへい連続でとっかんとっかん ひびかせて かいだん どかどかそうんでのぼりおり  接近ストーキングの時は清音の3Fのゆとり痴漢くだる


粘着異常
 顔を合わせない客の顔ガンミでのゆトリ痴女店員  
 
ホームセンターのウザいレジ やくにめい
レジのきもいめがねのふじょしきゃくににげられて 「あら(ら)」とこえだす かわききったばばあのふようないちいちうるさい ねだん ふくろここおきます しつこい 複合施設 卑しい家族ズレ公害は卑しい発情した残念うじゃうじゃ
0196メカ名無しさん
垢版 |
2017/02/05(日) 05:44:04.12ID:hhKnQu4T
たてよこってこれかw れくちゃーむずい><
0197メカ名無しさん
垢版 |
2017/02/05(日) 05:45:50.00ID:hhKnQu4T
まけぐみだろうが(かちぐみ?だろう)が かいしゃきちがいだらけ
0198メカ名無しさん
垢版 |
2017/02/05(日) 05:47:23.03ID:hhKnQu4T
どいいつここいつもぶるどうざー? はずれだなたぶん さいていらいんのごうかくかもかな?w
0200メカ名無しさん
垢版 |
2017/02/05(日) 21:50:38.33ID:Aq+kCHAA
>>1
和光市で働いてます?
私は和光市で働いています。
0201高田
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2017/02/07(火) 23:54:15.80ID:LZtwe0NP
>>194
高橋氏「堂々と物言わんかい」に対して、挙げ句の果てにはTwitterブロックしてきたって事は
萌えロボット製作に「鼻から関わりたくない」という意思表示だと思われる。

一方で大阪大学の石黒先生からの返事はまだですが、石黒先生が生きているうちに彼の授業を受けたいので猛勉強しています。
0203メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/01(水) 21:33:11.77ID:NCsdtX9i
このスレはまじでロボット技術なスレですね。
唯一では。
ヨネケンおつ。
0204メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/03(金) 17:44:15.15ID:V3BNdbid
せっかくのいいスレだから俺が引き継いでやるわ。
質問来いよ。
0205メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/03(金) 20:12:10.17ID:JqWQxtNI
ロボット用のOSは
何がおすすめですか?

まだオモチャレベルですが
いろんな機能を追加できる
長く使える、軽くて、わかりやすい
OSを教えてください。
0206メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/03(金) 21:33:08.77ID:HyvxoETw
>>204は単なるFランのバカだから
何も答えられないよ!
0207メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/04(土) 08:46:46.75ID:ZGhIqjH/
>>205
ROS(robot operating system)は知ってるの?
知能ロボットやるならROSだよ。
中身はUbuntuだけど。

一般的にはLinuxに詳しくなっとけばいいよ。
0208メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/04(土) 08:47:19.58ID:ZGhIqjH/
>>206
身バレしない程度で答えるよ
0209メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/04(土) 12:56:36.45ID:Jo7d8Vyo
>>207
ありがとうございます。
現在、仕事で人工知能を担当している
ロボットでROSを使っていますが、
ROSは他の人の担当です。

個人で新しい人工知能を開発しているので
個人で扱える簡素なOSあるかなと
思って質問いたしました。

ubuntuもいいのですが
余計な機能が多すぎるので
itronを考えています。
0210メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/04(土) 13:01:09.23ID:ZGhIqjH/
>>209
いま時人工知能だとpython使えないと厳しいんじゃない?モーター制御まわりならtronでいいよ。
0211メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/04(土) 19:41:27.28ID:CFBVbpoC
ZMPを加速度センサのみ(圧力センサ無し)から推定するってできる?
0212メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/04(土) 21:37:37.11ID:Zjptn1PC
https://goo.gl/ZzGtci
この記事本当?
普通にショックだんだけど。。
0213高田聖矢 ◆m0xgAh.bPI
垢版 |
2017/03/05(日) 04:44:16.06ID:5Id58AAU
お前らロボット技術者だったら堂々と物言わんかい!
俺の質問にノーコメントとは技術者としてあるまじきことだ恥を知れ!
0214メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/05(日) 07:46:23.70ID:9sWiPaP1
>>211
一応できるんじゃね?トヨタのヒューマノイドはそれでやってたみたいだし。
0215メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/05(日) 08:06:38.72ID:9sWiPaP1
>>212
グロ
0216メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/05(日) 10:21:29.55ID:pHMQa8xx
>>214
まじか、じゃあ6軸センサだけで作ってみようかな
0217メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/05(日) 10:24:51.69ID:pHMQa8xx
加速度センサで外力推定してインピーダンス制御はできる?出来るならそれもやりたい!
0218メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/05(日) 13:25:04.49ID:lD7dA5Wk
>>210
pythonで機械学習はやらないです。
deeplearningなど機械学習は
自分でCで組んでます。
仕事でもずっと先まで進んでますけど、
個人ではもっとずっと先のことを
やろうとしてます。
0219メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/05(日) 17:12:34.21ID:pHMQa8xx
>>218
ディープラーニングは何処に使ってるの?
やっぱり画像解析?
0221メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/05(日) 20:59:40.53ID:9sWiPaP1
>>217
アームの話?アームだと無理だよね
ヒューマノイドの話ならそれっぽいのは出来るかもだけどインピーダンス制御じゃなさそう
0222メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/05(日) 21:00:16.42ID:9sWiPaP1
>>218
GPUつかわないの?
0223高田聖矢 ◆m0xgAh.bPI
垢版 |
2017/03/05(日) 21:34:29.79ID:5Id58AAU
おいチンピラ技術者、何か言えやボケ!しばくぞ。
殴られないと物が言えないのか、アホか。
0224メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/05(日) 22:05:55.55ID:1OUWZo7H
>>219
情報処理に使っています(^o^)v

>>222
仕事では使ってました。速度が必要なので。

個人では速度を求めるところまでいってないので
まだ使っていません。
0225メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/05(日) 22:27:07.86ID:pHMQa8xx
>>224
過学習の対策にはどんな方法使ってる?
0226メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/05(日) 22:31:39.21ID:pHMQa8xx
>>221
ヒューマノイドです!
よく考えたら手先をインピーダンス制御しようとしたら加速度センサでは無理ですね...
0227メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/05(日) 22:35:49.20ID:pHMQa8xx
ヒューマノイドには力制御とポジショニング制御のどっちが向いてるんだろ、両方研究されてるけど...
0228メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/05(日) 22:36:08.35ID:pHMQa8xx
まあ、サーボ使うなら後者か
0229高田聖矢 ◆m0xgAh.bPI
垢版 |
2017/03/05(日) 23:18:28.53ID:5Id58AAU
おいチンピラ技術者、何か言えやボケ!しばくぞ。
殴られないと物が言えないのか、俺をなめとんか焼いれるぞ。
0230メカ名無しさん
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2017/03/05(日) 23:47:23.79ID:1OUWZo7H
>>225
仕事では、アンサンブル学習というか、ランダムフォレストのように、
いくつかの推定結果を集めて、それらを学習するようにしています。
ディープラーニングのドロップアウトの応用みたいなものです。

個人で研究している方法では、そもそも過学習ということが発生しません。
人間と同じようにいくら考えても汎化能力が激しく劣ることはありません。

そもそも学習するほど汎化能力が落ちるなんて、
それこそ学習理論が間違ってるわけです。
そんなブサイクな理論は淘汰されると思ってます。
0231高田聖矢 ◆m0xgAh.bPI
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2017/03/06(月) 01:05:36.99ID:UNVVI42f
>>230
おいチンピラ技術者、何か言えやボケ!しばくぞ。
殴られないと物が言えないのか、アホか。
新入りがレスするまで下がらんからな!
0232メカ名無しさん
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2017/03/06(月) 01:39:14.45ID:+Y/NV7lk
>>231
おれさまにいってるの?
0233メカ名無しさん
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2017/03/06(月) 01:53:09.34ID:+Y/NV7lk
>>204
質問来いよ、までだったね。
pythonのライブラリ使うだけの
Fラン馬鹿院生だろ?
0234メカ名無しさん
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2017/03/06(月) 02:09:45.43ID:0n68ypA7
そういえば、ここって二脚ロボット制御の質問しても良いところ?
0235メカ名無しさん
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2017/03/06(月) 02:14:35.84ID:0n68ypA7
>>230
個人で研究してる過学習が発生しない方法って具体的にどんな物か教えてください!評価関数を工夫してるの?ネットワーク構造?それとも伝達関数に特徴がある感じ?
0237ぐるぐるがえしじゃないのかな?
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2017/03/06(月) 04:56:33.11ID:s+czcbBf
わりとにてる じぶんにじゃなくて だい5しんとうくらいに ※ 

何度 言ってもやめない 怖め注意しても なきまねして にへらーって 全く座悪感がない

 でっね、 15ねんごくらい ので ※
  どんどんごまかしがうまくなる のか はなれてゆだんか

ぐたいてきにおもってないんだな  さきしんだらしみゅほどじゃないけども

一番グタイテキが他人で
ぱわはらとせくはらとしのさこん くらいかなぁ
 ほかのひとはぶっコロしてやりたいっていってたらしいけど

『 思春期ちゃんがながいのねそーよ 要ちゅう い さんぷる なのよ?? 』

そして みいらおれにくれ じゃな


げんざいはどうかな 許可下りっこないし 1.5偽だよ 0.0001くらいっす

いさんで ろさんで はさんで どれくらいなんだろう??? 総数もすごいだろうけど じぶんのもわからないからな

うえははてしないよー っていう ろうじしんでした ちぇいん♪ちぇいん♪

なんまいだーなんまいだーじゃー  (-人-) 
0238メカ名無しさん
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2017/03/06(月) 08:07:41.50ID:+Y/NV7lk
>>236
お前はクズだ

カキコ人を間違えて罵詈雑言をあびせる。

謝罪しろ馬鹿たれが!
0239メカ名無しさん
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2017/03/06(月) 08:12:31.89ID:+Y/NV7lk
>>236
204が質問ばかりして
おれが答えていたら
勘違いして俺に罵詈雑言!

おまえはクズ
ホントの馬鹿
0240メカ名無しさん
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2017/03/06(月) 10:43:02.56ID:VRgad0Ki
自己想起型ネットワークって今後ロボットに使われると思う?
0241メカ名無しさん
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2017/03/06(月) 13:52:01.82ID:F6OxGTlJ
>>233
ああ、質問だったのね。
Fらんじゃないし、バカじゃないし、院生じゃないよ。
0242メカ名無しさん
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2017/03/06(月) 16:24:16.20ID:euQNZaZ1
附一:&#30417;考人&#21592;名&#21333;(具体考点&#21478;行通知)
&#35821;文科:李婉玲李清霞黄志群侯秋云黄&#40527;&#20030;李&#21073;&#36745;
戴振波侯&#30896;梅尤&#20256;枝&#21016;&#20122;明李志&#32874;侯&#20029;梅
&#26472;静珍周青黄志敏&#35874;崇握李&#32418;梅姜雪
数学科:李紫悦黄&#20029;萍李炎同&#21016;朝霞黄&#36213;戴培玉
(&#32508;合科)戴&#20029;清戴超&#24378;戴延安李&#20044;洋&#33487;炳珠&#38472;&#39068;水
&#38472;志忠黄瑞霞&#38472;加水&#38472;甫蓉&#38472;桂林黄淑珠
附二:&#35780;卷人&#21592;名&#21333;
&#35821;文&#32452;:&#32452;&#38271;:&#38472;春&#32418; 巡&#35270;:李斯迭
林&#32461;蓉&#21016;&#22362;&#24378;李雪&#33714;李昂戴&#20255;昌&#38472;小菊
&#38472;春&#32418;李阿&#20255;戴国民&#38472;志敏黄定霞李斯曲
黄秀&#20029;林永智
数学&#32452;:&#32452;&#38271;:李&#36830;梅 巡&#35270;:肖&#36830;&#21457;
李水成&#38472;志&#22697;&#21556;秋月康秀&#21326;李&#28070;&#27901;&#38472;&#38271;&#28799;
黄答福李桂玲黄建国戴惠萍戴燕清李双志
&#32508;合&#32452;:&#32452;&#38271;:&#38472;炎坤
黄&#31181;&#20964;李幼&#20848;李瑞&#26631;&#38472;志安&#21016;家瑞&#38472;幼&#20848;
0243メカ名無しさん
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2017/03/06(月) 23:06:06.96ID:Nr3/fzbG
>>233
DL(ディープラーニング)なんかやるときはpython使うのが一般的だから何か勘違いしてるようだね
0244メカ名無しさん
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2017/03/06(月) 23:20:16.35ID:Nr3/fzbG
>>230
アンサンブル学習って、弱識別器を融合させてく手法だけど確かに弱識別器を融合すればするほど汎化能力が下がるはずだよね。論文だと一文汎化能力が向上したみたいな書き方だけど…
一体どういうことだろね、多分汎化能力が落ちる学習ステージがどこかにあるからそのタイミングで学習を終了すればいいのかもね
0246メカ名無しさん
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2017/03/07(火) 20:10:28.69ID:loMbwWTG
先生の研究費で遊んでいれば
博士号とれて大企業の研究所に就職できた

それからずっとまったり遊んでいたのだが
急に原発探査のロボット開発しろとか、
まじめんどくさい。

なぜ大天才の私が
そんなロボットを
開発せねばならん?
0247メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/07(火) 21:56:01.59ID:MgdK41P4
>>246
どんなロボットつくりたいん?
0248メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/08(水) 12:09:40.01ID:fYSIuTdu
>>240
自己想起型ってGANみたいなやつ?
0249メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/08(水) 23:14:50.27ID:BQc4uOhS
>>248
少し違うけど、入ってきた未知な入力をすでにある記憶から想起するようなネットワーク!
あと、相互統合型ネットワークが発話や歩行制御の方で注目されてきてるけど実用的になると思いますか?
0250メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/09(木) 20:54:57.77ID:EO6oKTqh
>>249
英語だとなんていうの?
日本語すぎて意味わからん。英語でもわからんかもだけど。
0251メカ名無しさん
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2017/03/09(木) 23:01:38.46ID:ntCIEl+c
>>250
自己想起がAutoassociative networkで,
相互統合がInterconnecting networkになると思う.
どちらかというと今後,Interconnecting networkがロボットにどれくらい利用されるかの予想が聞きたいです!
0252メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/09(木) 23:05:10.13ID:kyazhjHX
ロボティクスエンジニアってBoston Dynamicsで働いてるようなエンジニアってこと?
0253メカ名無しさん
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2017/03/10(金) 20:20:03.70ID:qOAEmR2F
>>252
もう1はいないから真意は分からんけど大体そういうことだと思うよ
0254メカ名無しさん
垢版 |
2017/03/11(土) 04:09:12.28ID:MWu4NZyL
https://goo.gl/9oN3wf
この記事本当??
普通にショックだ。。
0255高田聖矢 ◆m0xgAh.bPI
垢版 |
2017/04/14(金) 12:50:37.47ID:AHe9VAPz
何が妄想だ何がママゴトだ!?
俺は本気だ!!
チンピラ根暗どもが!
0256メカ名無しさん
垢版 |
2017/05/19(金) 22:05:32.85ID:22iDGL5C
勉強不足ですみません.
URGのみでカルマンフィルタSLAMはできますか?
0257メカ名無しさん
垢版 |
2017/05/20(土) 07:22:48.27ID:CUwYvR6L
詳しくないけどカルマンフィルタってIMUから位置速度を推定するために使ってるから、IMUが必要なんじゃ。
レーザーだけだとスキャンマッチングしか出来ないかな。

URGに比べたらIMUなんて安いのありそうだけど。
0258メカ名無しさん
垢版 |
2017/05/20(土) 11:41:41.97ID:r6qjqswh
ありがとうございます。
カルマンフィルタを勉強してもよくわかりません..
どうすればslam できますか?
0259メカ名無しさん
垢版 |
2017/05/20(土) 19:58:17.00ID:XuxjHxND
IMU(ジャイロセンサー)だけの方が楽そうだけど、どうなんだろうね。
スマホで実験する限り室内でもZorder結構正確に出てて、スリップ補正とか行けそうだったけど。
0260メカ名無しさん
垢版 |
2017/05/20(土) 21:29:25.66ID:CUwYvR6L
そもそも何がしたいの?
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