>>146
>サイトだとマーカーをベクトルに置き換えて、データないにあるベクトルと比較することでマッチングしてるよう。

そうなの。かなり高速っぽくて、興味がある。

>８つの特徴点が見つかったものとします。
>この８つのうち任意の２つを取り出し、
>その長さを求め、長い順に３候補を選びます。

このあたりが弱点の可能性もあって、
たとえば、この３候補の全てが実際の認識において欠けていた場合、
（たとえば、手前に何かがかぶっていた時とか）１つも認識できなくなる。
極端な話、マーカーの外周がつぶれていたらもう認識できない。
だけど、テンプレートマッチングでそういう状況ってあまり考えないし、
シンプルさから考えるとこのアルゴリズムってかなり優秀なんじゃないかな？と思った次第。