ロボティクスエンジニアだけど質問ある？ [無断転載禁止]©2ch.net

**メカ名無しさん** · 2016/02/29(月) 15:37:43.50

なんでも答えるよ！

高田 · 2016/06/10(金) 09:47:28.60

>>131
そもそも人型ロボットの分野自体が儲からない傾向にあると思いますが、
僕自身、二次元キャラに関しては愛好家の範疇を超えていませんが、
生の女性が嫌いなわけではないです。
僕は人間の女に対しても（ブスでも嫌な顔をする）特殊な性癖を求めているため相手がブスとか関係なく恵まれていないです。それゆえに>>133みたいな人に嫌われているんだと思います。

**メカ名無しさん** · 2016/06/14(火) 18:25:58.44

最近ニューラルネットワーク勉強しはじめたけど、PCのスペックフルで必要だな

**メカ名無しさん** · 2016/06/15(水) 00:05:11.88

流行りの人工知能やディープラーニングってのはどこから勉強し始めればいいのかな？
よくわからん

高田 · 2016/06/15(水) 08:06:36.45

>>133
"つけあがる"ってのは相手が寛容な態度を示した事に対して付け込んだという意味なんだが、使い方間違ってないか？
お前らが俺に寛容な態度を示した事なんて一度も無かったじゃないか。

**メカ名無しさん** · 2016/06/15(水) 15:28:23.08

【BS11:紀行・教養】＜太田和彦ふらり旅いい酒いい肴＞放送時間：毎週水曜日よる9時00分～9時54分 http://www.bs11.jp/education/2077/

**メカ名無しさん** · 2016/06/15(水) 19:44:04.88

>>136
簡単なニューラルネットワークからかな、今勉強中なのであれだが

高田 · 2016/06/16(木) 19:10:49.18

>>136
>>139
やっぱり人間としておかしいage野郎

**メカ名無しさん** · 2016/06/16(木) 20:12:56.27

>>140
なにこいつキチガイやん
典型的なかまってちゃんじゃないか

高田 · 2016/06/16(木) 22:26:18.04

>>141
いまさらそう言われても、俺は10年前からこの板にいたんだけどな。
君はこの板に来てまだ年が浅いんじゃないのか？

**メカ名無しさん** · 2016/06/17(金) 00:44:01.13

>>139
なるほど、返答ありがとうございます。

**メカ名無しさん** · 2016/06/17(金) 21:14:08.71

>>142
下のような発言を平気でしてて頭おかしいだろ

>>121
二人娘のおしっこをストローでチューチューチュー
http://detail.chiebu..._detail/q10159620955

**メカ名無しさん** · 2016/06/21(火) 14:08:45.93

SIFTを今朝よりはじめて調べ始めた初心者です。
以下の個人サイトにあるアルゴリズムはとってもシンプルで分かりやすいのですが、
なんという名前でしょうか？完全に同一でないにせよ、ほぼ一緒というのがあれば教えてください。

ttp://www.faicha.com/vision/04mark/

**メカ名無しさん** · 2016/06/21(火) 22:57:13.40

>>145
読んでみた所、テンプレートマッチングに関する内容だね。

テンプレートマッチングはあらかじめ決めたマーカーを画像中の中にあるかどうか検索する手法だ、世の中だと欠陥検出なんかに使われてたりする。

アルゴリズムの説明なんだが、サイトだとマーカーをベクトルに置き換えて、データないにあるベクトルと比較することでマッチングしてるよう。

高田 · 2016/06/22(水) 01:42:04.69

>>144
これを本物の二人娘にデカい声で言ってやっても周りの人は誰もネット上に「二人娘のおしっこ●×▲☆○#ー…って言うとる人がいたよ」とか書かないもんな。
俺が「娘のおしっこ飲まさんかい」と怒鳴れば、周りの人たちはみんな嫌な顔して目をそらすんだとか？

**メカ名無しさん** · 2016/06/22(水) 10:14:14.00

>>146
>サイトだとマーカーをベクトルに置き換えて、データないにあるベクトルと比較することでマッチングしてるよう。

そうなの。かなり高速っぽくて、興味がある。

>８つの特徴点が見つかったものとします。
>この８つのうち任意の２つを取り出し、
>その長さを求め、長い順に３候補を選びます。

このあたりが弱点の可能性もあって、
たとえば、この３候補の全てが実際の認識において欠けていた場合、
（たとえば、手前に何かがかぶっていた時とか）１つも認識できなくなる。
極端な話、マーカーの外周がつぶれていたらもう認識できない。
だけど、テンプレートマッチングでそういう状況ってあまり考えないし、
シンプルさから考えるとこのアルゴリズムってかなり優秀なんじゃないかな？と思った次第。

**メカ名無しさん** · 2016/06/22(水) 11:45:54.80

自己レス
>テンプレートマッチングでそういう状況ってあまり考えないし、

そうでもないのかな・・・？
マークが腐食して全体的に外周が消えていたり、
マークに泥が被って「長い順に」３つとも取り出せない可能性もあるのかも？

まぁようするに、その辺のことを考察した論文とか見たいかな、とおもったのです。

**メカ名無しさん** · 2016/06/22(水) 18:04:00.45

>>148

極端な話、マーカーの外周がつぶれていたらもう認識できない。
だけど、テンプレートマッチングでそういう状況ってあまり考えないし、

典型的なテンプレートマッチングだと、テンプレートと検索画像の差分を求めて、求めた最小値を計算するからマーカーの外周が潰れていても可能。

寧ろ、簡単なテンプレートまっちは画像をスムージングっていうぼやけた画像にして計算する手法もある（こっちの方が認識率がいい場合もある

**メカ名無しさん** · 2016/06/22(水) 18:08:44.81

>>148
それで追記だが、近年のテンプレートマッチングはデータを正規化する手法が一般的でそれと比べて処理がはやいかどうかだよね、ききたいのは…正直俺にもわからないなぁサイトのやり方がいいか悪いかはわらないなあ

**メカ名無しさん** · 2016/06/22(水) 18:39:22.88

なぜ、ロボットの円弧命令はどこも移動する2点を指定する方法なのか？
NCだと移動する点に対する円弧を描く半径の指定や半径の指定をするのに？

**メカ名無しさん** · 2016/06/22(水) 21:35:41.70

>>152

技術的にはできるけど、なんだろうね
精度がでないからかな？理由はわからん

**シニョリッジ** · 2016/06/23(木) 02:44:37.87

新聞購読を止めて、月3000～4000円、年間36000～48000円の節約

その上消費税増税の世論工作の影響力が減って一石二鳥

これはもう新聞購読を止めるしかない

**メカ名無しさん** · 2016/06/23(木) 16:17:02.26

>>150

>極端な話、マーカーの外周がつぶれていたらもう認識できない。
なるほど！

QRコードとか、内側に位置決め（？）の大きな特徴点があるのはそういう対策なのかもね。

>>150
>画像をスムージングっていうぼやけた画像にして計算する手法もある（こっちの方が認識率がいい場合もある
ノイズや欠落を埋めるのかな。たしかに、ちょくちょく見ます。

>>151
>それと比べて処理がはやいかどうかだよね、
そう、そこです。とりあえず、いろいろやってみてだめだったら他も考えるって方法で試してみますね。
ありがとうございます。

**メカ名無しさん** · 2016/06/23(木) 18:14:59.53

>>155
オーダーの計算すりゃ論理的にわかるけどなぁ

ただ理論的に早くても実装する技術者で速度はピンキリだから（例えば一致率がある程度越えたら検索を終える処理とか、探索を中央から開始するとか）

速度は技術によるところが大きいね

**152** · 2016/06/23(木) 20:13:32.25

>>153

精度の問題ですか

**メカ名無しさん** · 2016/06/23(木) 21:42:53.64

>>156
できるだけ軽量なほうがいいじゃん？
けど、認識率を犠牲にするのは本末転倒だけどね。

高田 · 2016/07/01(金) 23:53:03.28

>>133
"つけあがる"の意味が間違ってるだろ、お前みたいなバカがロボット開発職やってる人間とは思えんな！

**メカ名無しさん** · 2016/07/02(土) 00:38:37.07

>>158
俺も実践で開発した経験ないからなんともいえないな
opencvとかで遊んでみたことや、検証用コードなら書いたことあるけど、理論もそうだけど、openMP使ったマルチ処理で速度の差がかなりでるとおもう

**メカ名無しさん** · 2016/07/05(火) 23:14:02.62

>>160
openMPか、確かに目に見えた速度差がでそうだな。
話は若干違うけれど、こないだcudaを初めていじってみた。
パターン認識の処理が飛躍的に高速化できそうだな。

**メカ名無しさん** · 2016/08/01(月) 18:05:19.72

ロボット学ぶには何から勉強すればいいんですか？

**メカ名無しさん** · 2016/08/02(火) 21:46:05.40

自分で１からロボットを作れるようになるまでに必要な年数、知識について教えて下さい。
ロボット研究者になりたいです。

**メカ名無しさん** · 2016/08/03(水) 22:00:16.59

>>163
どんなロボットの業界を考えてるの？
それと今はどこまで勉強してその質問なの？

**メカ名無しさん** · 2016/08/04(木) 01:53:31.33

>>164
業界については詳しく知らないんですが
人工知能を搭載したロボットをつくるのが夢です。
勉強と言える事はまだしていません。
人工知能に関する本を見てるくらいです....
役に立つか分かりませんがＣは少しかじってます。結構好きですし得意です。

**メカ名無しさん** · 2016/08/04(木) 23:10:21.59

>>165
年が分からんから答えにくいんだが、自分で考えて動くロボットは、現状ロボットが幅を利かせてる産業用向きではない。
(センサーを積んで判断と言う領域にもあいまいな部分は要らないので今すぐ産業に取り込まれる事は無いと思う)
よってキーエンスなんかの高給取りな感じの会社に入るのはAIががっちりと規定できる世界、それなりに未来のことになると思う。

そもそもAIがやりたいなら、AI方面に行こう。
ブルーカラーは入れ物しか作らないから、まずは有名な大学で院生になって、AI関係で教授を目指してはいかがか…？
それからどうしてもと言うなら図面を引けるようになれば良いよ。
そのロボットが特殊なハードの上で動くのが前提なら、両方同時に勉強だけどね…。
(空中や水中のAIのドローンとかがこうなるかな…)

まあ知識でいえるのは、まずは英語の論文を読め、話せるようになれと言うところかな…。
と言うわけで、学会で発表しても問題ないくらいの英語力をつけよう。
それとAIの学会ってあったはずだから、そこに登録ね。
入れ物もって気分は分からなくはないけど、それは後でも出来るから。
まずはAIの研究者になろう

**メカ名無しさん** · 2016/08/05(金) 01:31:38.56

ありがとうございます。
AIの研究者を目指して頑張ります。
あと、AIに強い大学、大学院を教えて貰えませんか？
歳ですが18の社会人です、、

**メカ名無しさん** · 2016/08/07(日) 10:37:47.74

>>167
高校卒か高専卒ってこと？
マジでがっつりと研究したいならアメリカだけど、そんな学力ないよね？
AI学会の会報誌を読んで、自分の入れそうなところで目安を付けるしかないんじゃない？
大体のラボはその先生がいなくなると方針も変わったりするけど。

**メカ名無しさん** · 2016/08/07(日) 20:24:49.57

成田　東峰地区

https://www.youtube.com/watch?v=_akag7UV9y4

.

**メカ名無しさん** · 2016/08/07(日) 23:14:31.07

魚釣りロボットはあるのか

**メカ名無しさん** · 2016/08/09(火) 20:23:24.49

>>168
アメリカに行けるほどの能はないですね、、
日本で有名な所を探してみます！

高田 · 2016/08/22(月) 02:01:12.21

人型ロボットの技術者はネクラばかりだから俺に対して言うべき一言もコメントできないバカなのか！？

**メカ名無しさん** · 2016/08/31(水) 14:24:28.72

　エッチ　https://www.youtube.com/watch?v=0iHLJQTygkI

**TooruShiraogawa** · 2016/09/17(土) 15:24:01.43

猛獣いない地球温暖化ですね。親は出産停止の生理痛無い永遠の命の核兵器廃絶を理解不能です頑張って下さい、金融機関廃止し今と逆で客が店員に｢有難う｣思うビニール値札の商品過剰包装を無くす燃料不使用農業で、
都市と分け自動車必要で農村だけマンション建てますか耕作放棄地42.3万ha学校も老人介護も辞める、世界永久平和。誰か痛い時は夢無い迷惑。悔い改めは短時間の苦痛だから耐えて下さい。
冬雨が日本毎年2007年から埼玉県熊谷市40℃高知県四万十市41℃群馬県館林市山梨県39℃2016年6月の観測史上最高気温、大雨新記録京都府2015年2016年6月150mm熊本県、日本2016年冬2月20℃以上5月32℃新潟県、
台風2015年風速81m,南半球2016年2月フィジー風速82m。日本は食糧自給率2015年まで6年39%は人口増加止めなかった罰、
江戸時代約260年平和らしく産み貨幣通貨金融機関を導入、1923関東大震災後1930年代226事件1940年代太平洋戦争､1995阪神大震災重軽傷5桁後地下鉄サリン事件､2010年8月から夢多く出生数上げ2011東日本大震災重軽傷4桁、
福島第一原発事故震災避難2011年からテロ時刻は胸痛い2015年6月から夢1年少し、出生率上げ預言邪魔負傷者続出の熊本地震(2016年)重傷3桁怪我4桁、
胸痛く無い2016年6月から戦後平和有難さ知ら無い世代は育た無い妊娠停止命令熱帯移民歓迎義務。
1億総活躍社会良く金融機関9ヶ月以上予定悪い。夢で分かる結婚ですね。役場に嘘年齢登録の話。
配偶者死亡以前姦淫不妊治療は逆子帝王切開切腹、夢の唯一の夫の精子以外は夢無い同性愛者で即死の恐れ、強姦は未熟児、中絶は殺人。妊娠やさしい親に死なれたい？約3500年前旧約聖書十戒｢親を敬え｣ですね。
小惑星衝突か太陽消滅か高温の地球温暖化北極氷消滅2070年2040年2035年。
宗教イスラム神アラー出産拒否0600年。キリスト復活0033年イスラム復活教え0600年仏教来世も、信じ無いで、旧約聖書の十戒に従い夢みて永久に永遠に恒久に幸せに。
格闘家は早死に人間は格闘禁止ですね。スポーツを見せる意味は新記録以外は無くなりますね。
｢(妊娠,性)出産,銀行(金),禁止(停止,不)?｣9ヶ月以内返信28.5億人Facebook等LINE手伝えますか?

出産,金融機関,禁止?日本 Birth,bank,ban?英語

**メカ名無しさん** · 2016/10/17(月) 10:01:35.57

あーやる気が起きない

**メカ名無しさん** · 2016/10/17(月) 17:02:27.29

ロボット工学を学びたいならどこの大学が一番研究がいいのか。

**メカ名無しさん** · 2016/10/18(火) 14:03:37.45

千葉大、千葉工大、東北大、東工大、東大、阪大

**メカ名無しさん** · 2016/10/18(火) 16:46:10.36

農工大と電通大はどうかな？

**新豊田市駅** · 2016/10/23(日) 02:31:28.93

俺の暮らしがこう今の！ストーカーの証拠！
エネオスが違うとかからはー！
祥子ちゃんてー？こじきたちー？

安部マリーオ！

**新豊田市駅** · 2016/10/23(日) 02:35:52.88

俺にチンチン切断系のいじめをしとるなー！

安部マリーオ！

**新豊田市駅** · 2016/10/23(日) 02:54:56.11

お前らの人生が無くなるから何ー？部屋の中でそういう事を気にさせとるなー！むかつくんだよー遺書書いて死ぬしかないこじきがー！

安部マリーオ！

**新豊田市駅** · 2016/10/23(日) 02:58:45.56

隠ぺいしとるなー！暴露ー！
貴重面て皇居のお堀に遺体とかはー！

安部マリーオ！

**メカ名無しさん** · 2017/01/02(月) 21:00:16.38

FANUC

**メカ名無しさん** · 2017/01/02(月) 21:07:27.79

FANUC、YASKAWAのロボットプログラムを勉強するために、
FANUCのロボットプログラムからYASKAWAのロボットプログラムに変換する
ソフトを作りました。せっかく作ったので、フリーソフトとして公開しようと
思うのですが、メーカーの許可が必要ですかね？
学生なので、メーカー営業とのつながりがなくて困ってます。
どうすればいいでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2017/01/03(火) 13:17:58.83

>>184
使用許諾所の中にソフトの取り扱いについて書いて無ければ普通にお問合せで正直にしゃべってみれば？
多分双方からそういうソフトはNGとくるんじゃないかな。

動かす機械が玩具ならまだしも、それなりの資産なわけで、バグがあった時に双方とも責任とれないし、あなたも責任とれないでしょ？

**メカ名無しさん** · 2017/01/03(火) 14:27:39.46

>>185

ありがとうございます。

**メカ名無しさん** · 2017/01/05(木) 00:27:26.79

プロジェクト管理やってるっていうブログだけど、
全くプロジェクト管理になってねぇぞwww

内容的にうちのプロマネチームの武田？

こんなので年収1000万らしい

http://delight365.com/2016/10/20/post-72/

**メカ名無しさん** · 2017/01/12(木) 01:26:49.90

http://shironeko-taraba.boo.jp/test/read.cgi/jbbs/1484045925/

**メカ名無しさん** · 2017/01/14(土) 16:47:01.76

キチガイ発狂最終章！煽ってやらせて打つ！新宿古着屋自滅方程式！
方法論は何でもよし♪タイホされりゃそれでよし♪大爆笑

【ヤフオクの評価欄】
落札者からのコメント：あなたから雇われたという探偵社から連絡がありました。２ちゃんねるには
私の名前やIDが沢山書き込まれています。この出品者はキャンセルすると報復をするようです。
店名で検索すると他にも被害者が沢山います。とても普通の方とは思えません。警察に相談します。
(評価日時：2015年 4月 29日 17時 43分)

販売業者の名称　　有限会社コールドターキー／DC-BANK 　代表取締役：渡邊弘宣
販売業者の住所　　〒160-0022 東京都新宿区新宿3-12-11 石井ビル2F Phone：03-5269-3675
http://www.dcbank.co.jp/ ← メニュー最下段「・オークション」から入ると評価が見られます！

高田 · 2017/01/20(金) 05:42:26.76

エロゲー業界ネタ板で関係者第1号から返事があった。
344 : 名無しさん＠初回限定2017/01/19(木) 04:04:15.86 ID:+KliXb6H0
そうか頑張れ
金払いさえよければ作れる可能性十分にあるぞ
345 : 高田2017/01/19(木) 23:36:26.75 ID:9hWFG6Q+0
>>344
早速の返事ありがとうございます。
ブログはhttp://blog.zaq.ne.jp/copamaid
ブログ閉鎖日直前に設定して最上部にこれまでの経緯を書いておきました。
いちばんの力作は高校時代17歳の時に書き上げた20ページの小冊子「美少女ロボット計画2005」ですが、それを2006年9月にブログに全文コピペして
あれから10年間、該当分野の関係者から無視され続けて現在に至ります。
これは僕の29年間の人生の中で最も長い長文の文章になっています。

2009年から2011年にai sp@ceというエロゲーメーカー（サーカス、navel、key）
のキャラクターが3D化まるで現実世界にいるかのような空間でした。
ここのユーザーの多くは僕の考えを容赦なくバカにしてきたり無視されたりしました。
彼らも多くはロボット化は不快だのという理由で僕をバカにしてきました。
そんな中で史上初・業界関係者の原画家、かゆらゆか氏が僕の問いに答えてくれました。
高田「かゆらゆかさん、あなたがデザインしたキャラクター（DCシリーズの朝倉音姫）を現実世界でロボット化する計画について、どう思われますか？」
かゆらゆか「微妙ですね、作るなとも言わないけど、音姫の着ぐるみはキモかったですね。でも頑張ってください」
と答えられました。

ブログには近年普及しているバナーキャンペーンでブログをエロゲーメーカーの関係者が閲覧する機会も増えてきていますが、
彼らからは何もコメントを頂いたことがありませんてした。

一方ロボット関係者は皆ノーコメントですよ？

高田 · 2017/01/22(日) 02:38:37.88

おい高橋智隆、いい加減コメント書けよボケ！！
人型ロボット技術者のくせにネクラ野郎、堂々と物言わんかい！！
俺はサイコパス人格者だ、無視するヤツは残虐な暴力を振るうぞ！！
サイコパスなめんなよ！！

**メカ名無しさん** · 2017/01/22(日) 10:01:45.73

ガリレオX　第141回「シンギュラリティ人工知能が人間と融合する日」
1/22 (今日) 11:30 ～ 12:00　(30分)　BSフジ
<主な取材先> 井上智洋　さん　(駒澤大学) 齊藤元章　さん　(PEZY　Computing)

**メカ名無しさん** · 2017/01/25(水) 11:29:21.14

とりあえず、ヒューマノイドロボットは楽しい

高田 · 2017/02/03(金) 23:02:39.09

先月末Twitterで美少女ゲーム関係者に聞いて回ったところ、一部のメーカー様から賛同の意見を頂いております。

でも、なぜか同人系や硬派な凌辱系ゲームメーカーはロボット化の話を嫌悪する傾向がある。
なぜだろう？

悪質業者【同人グッズドットコム】を糾弾するスレ [無断転載禁止]©2ch.net

1 : 高田2017/02/03(金) 06:34:55.17 ID:bHqpZlU+
公式Twitterにて
☆douzingoods 同人グッズドットコムは、何も失礼なことを聞いてないのに、
いきなりブロックしてきやがった悪質公式アカウントですので、皆さんフォロー解除することを勧めます！（☆を@に書き換えて）

#同人 #同人グッズドットコム #失礼 #悪質業者
#オタク系 #萌え
http://tamae.2ch.net/test/read.cgi/doujin/1486071295/l50

2017/02/05(日) 05:43:01.11

郊外の新同和地区　ゴキブリ市　ゴミ人間は分別がない　ストーキングがいきがい　オう　ミたい　カかわっていたい　ミつけたい（　愉快犯の面へらストーカー　イトーヨーカ堂の食品レジ係　ちかん　テラしま）

スーパーさかがみ　の　ちかんちじょきゃく　異常に多い
　いやしい覗き　尾行　まちぶせ　いすわり　ちかより　さがしてから去るって　ストーカー相手前できもいでかいこえだすのっぽの男

夜明け前　細い生活道路の　スト＾カー相手家まで　威嚇のていで吹かす　陰険どすけべバイク　5：13　往復（北下）515　　

公団の基地外　ｍちぶせ覗き　たんきちょうきのいすわり　　はしゃいでうざいこえだす
　みつけてはしゃいで追っかけてくるガリ眼鏡痴漢大人。　通過したら（大）声出す　ドすけべの子供　公園　べらんだ

ストーカー相手見つけて　ランニングのていで追っかけ走る去る　小学生♂ 歩道　ホームセンター店内　歩道ボディぴったリュック大人1

　公団のおうい郊外は＜＜小学生男子の痴漢が異常に多い＞＞　面へら学生のちかんちじょうじゃ

はいかいすとーきんぐでえへらキショク笑いはしゃぐ
ユトリおすめすカップルでストーカー　内面の醜さが出まくって面へら基地外　Ｗ黒縁メガネ

大人から子供まで赤の他人に異常執着の卑しい基地外のゴキブリ人間※うじゃうじゃ

おおきいこえでくじょういワれたくて　作業会話のていでいやがらせ　（樺太のほのめかしをさせたい）クラフトホームの騒音工事の集団ストーカー　しつこいゴミくずにんげんがうるさい
　　　　　　　　　　ごみニンゲンンシね　　華王：チュうごく　****し　高句麗　もどうように苦情でほのめかしさせたい
ストーキング目的で引っ越してくる　きちがい　水道かいへい連続でとっかんとっかん　ひびかせて　かいだん　どかどかそうんでのぼりおり　　接近ストーキングの時は清音の3Fのゆとり痴漢くだる

粘着異常
　顔を合わせない客の顔ガンミでのゆトリ痴女店員　　
　
ホームセンターのウザいレジ　やくにめい
レジのきもいめがねのふじょしきゃくににげられて　「あら（ら）」とこえだす　かわききったばばあのふようないちいちうるさい　ねだん　ふくろここおきます　しつこい　複合施設　卑しい家族ズレ公害は卑しい発情した残念うじゃうじゃ

**メカ名無しさん** · 2017/02/05(日) 05:44:04.12

たてよこってこれかｗ　れくちゃーむずい＞＜

**メカ名無しさん** · 2017/02/05(日) 05:45:50.00

まけぐみだろうが（かちぐみ？だろう）が　かいしゃきちがいだらけ

**メカ名無しさん** · 2017/02/05(日) 05:47:23.03

どいいつここいつもぶるどうざー？　はずれだなたぶん　さいていらいんのごうかくかもかな？ｗ

**メカ名無しさん** · 2017/02/05(日) 06:02:58.82

　卑しい家族ズレ公害は卑しい発情した残念うじゃうじゃ

きしょいつこ故意迷惑　ストーカー死ね※　人間ではない要駆除

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/a/a2/Beverage_pull_tab.jpg/521px-Beverage_pull_tab.jpg
したからうえをうえがしたみる？

**メカ名無しさん** · 2017/02/05(日) 21:50:38.33

>>1
和光市で働いてます？
私は和光市で働いています。

高田 · 2017/02/07(火) 23:54:15.80

>>194
高橋氏「堂々と物言わんかい」に対して、挙げ句の果てにはTwitterブロックしてきたって事は
萌えロボット製作に「鼻から関わりたくない」という意思表示だと思われる。

一方で大阪大学の石黒先生からの返事はまだですが、石黒先生が生きているうちに彼の授業を受けたいので猛勉強しています。

**メカ名無しさん** · 2017/02/21(火) 11:55:49.10

35:54
↓
10:40
https://www.youtube.com/watch?v=WTdY7h129Mk

https://www.youtube.com/watch?v=8R0luOy8ce8

**メカ名無しさん** · 2017/03/01(水) 21:33:11.77

このスレはまじでロボット技術なスレですね。
唯一では。
ヨネケンおつ。

**メカ名無しさん** · 2017/03/03(金) 17:44:15.15

せっかくのいいスレだから俺が引き継いでやるわ。
質問来いよ。

**メカ名無しさん** · 2017/03/03(金) 20:12:10.17

ロボット用のOSは
何がおすすめですか？

まだオモチャレベルですが
いろんな機能を追加できる
長く使える、軽くて、わかりやすい
OSを教えてください。

**メカ名無しさん** · 2017/03/03(金) 21:33:08.77

>>204は単なるFランのバカだから
何も答えられないよ！

**メカ名無しさん** · 2017/03/04(土) 08:46:46.75

>>205
ROS(robot operating system)は知ってるの？
知能ロボットやるならROSだよ。
中身はUbuntuだけど。

一般的にはLinuxに詳しくなっとけばいいよ。

**メカ名無しさん** · 2017/03/04(土) 08:47:19.58

>>206
身バレしない程度で答えるよ

**メカ名無しさん** · 2017/03/04(土) 12:56:36.45

>>207
ありがとうございます。
現在、仕事で人工知能を担当している
ロボットでROSを使っていますが、
ROSは他の人の担当です。

個人で新しい人工知能を開発しているので
個人で扱える簡素なOSあるかなと
思って質問いたしました。

ubuntuもいいのですが
余計な機能が多すぎるので
itronを考えています。

**メカ名無しさん** · 2017/03/04(土) 13:01:09.23

>>209
いま時人工知能だとpython使えないと厳しいんじゃない？モーター制御まわりならtronでいいよ。

**メカ名無しさん** · 2017/03/04(土) 19:41:27.28

ZMPを加速度センサのみ(圧力センサ無し)から推定するってできる？

**メカ名無しさん** · 2017/03/04(土) 21:37:37.11

https://goo.gl/ZzGtci
この記事本当？
普通にショックだんだけど。。

**高田聖矢** ◆m0xgAh.bPI · 2017/03/05(日) 04:44:16.06

お前らロボット技術者だったら堂々と物言わんかい！
俺の質問にノーコメントとは技術者としてあるまじきことだ恥を知れ！

**メカ名無しさん** · 2017/03/05(日) 07:46:23.70

>>211
一応できるんじゃね？トヨタのヒューマノイドはそれでやってたみたいだし。

**メカ名無しさん** · 2017/03/05(日) 08:06:38.72

>>212
グロ

**メカ名無しさん** · 2017/03/05(日) 10:21:29.55

>>214
まじか、じゃあ6軸センサだけで作ってみようかな

**メカ名無しさん** · 2017/03/05(日) 10:24:51.69

加速度センサで外力推定してインピーダンス制御はできる？出来るならそれもやりたい！

**メカ名無しさん** · 2017/03/05(日) 13:25:04.49

>>210
pythonで機械学習はやらないです。
deeplearningなど機械学習は
自分でCで組んでます。
仕事でもずっと先まで進んでますけど、
個人ではもっとずっと先のことを
やろうとしてます。

**メカ名無しさん** · 2017/03/05(日) 17:12:34.21

>>218
ディープラーニングは何処に使ってるの？
やっぱり画像解析？

**高田聖矢** ◆m0xgAh.bPI · 2017/03/05(日) 20:35:27.96

この愚民ども、何か言いやがれネクラボケ

**メカ名無しさん** · 2017/03/05(日) 20:59:40.53

>>217
アームの話？アームだと無理だよね
ヒューマノイドの話ならそれっぽいのは出来るかもだけどインピーダンス制御じゃなさそう

**メカ名無しさん** · 2017/03/05(日) 21:00:16.42

>>218
GPUつかわないの？

**高田聖矢** ◆m0xgAh.bPI · 2017/03/05(日) 21:34:29.79

おいチンピラ技術者、何か言えやボケ！しばくぞ。
殴られないと物が言えないのか、アホか。

**メカ名無しさん** · 2017/03/05(日) 22:05:55.55

>>219
情報処理に使っています(^o^)v

>>222
仕事では使ってました。速度が必要なので。

個人では速度を求めるところまでいってないので
まだ使っていません。

**メカ名無しさん** · 2017/03/05(日) 22:27:07.86

>>224
過学習の対策にはどんな方法使ってる？

**メカ名無しさん** · 2017/03/05(日) 22:31:39.21

>>221
ヒューマノイドです！
よく考えたら手先をインピーダンス制御しようとしたら加速度センサでは無理ですね...

**メカ名無しさん** · 2017/03/05(日) 22:35:49.20

ヒューマノイドには力制御とポジショニング制御のどっちが向いてるんだろ、両方研究されてるけど...

**メカ名無しさん** · 2017/03/05(日) 22:36:08.35

まあ、サーボ使うなら後者か

**高田聖矢** ◆m0xgAh.bPI · 2017/03/05(日) 23:18:28.53

おいチンピラ技術者、何か言えやボケ！しばくぞ。
殴られないと物が言えないのか、俺をなめとんか焼いれるぞ。

**メカ名無しさん** · 2017/03/05(日) 23:47:23.79

>>225
仕事では、アンサンブル学習というか、ランダムフォレストのように、
いくつかの推定結果を集めて、それらを学習するようにしています。
ディープラーニングのドロップアウトの応用みたいなものです。

個人で研究している方法では、そもそも過学習ということが発生しません。
人間と同じようにいくら考えても汎化能力が激しく劣ることはありません。

そもそも学習するほど汎化能力が落ちるなんて、
それこそ学習理論が間違ってるわけです。
そんなブサイクな理論は淘汰されると思ってます。

**高田聖矢** ◆m0xgAh.bPI · 2017/03/06(月) 01:05:36.99

>>230
おいチンピラ技術者、何か言えやボケ！しばくぞ。
殴られないと物が言えないのか、アホか。
新入りがレスするまで下がらんからな！

**メカ名無しさん** · 2017/03/06(月) 01:39:14.45

>>231
おれさまにいってるの？

**メカ名無しさん** · 2017/03/06(月) 01:53:09.34

>>204
質問来いよ、までだったね。
pythonのライブラリ使うだけの
Fラン馬鹿院生だろ？