これでもロボットのプログラム命令

ｶｸｼﾞｸ ｲﾁ[1] 100% ﾅﾒﾗｶ10
ﾁｮｸｾﾝ ｲﾁ[2] ｲﾁｷﾞﾒ
ｴﾝｺ ｲﾁ[3] ﾅﾒﾗｶ30

コーナーのCP制御がファナックなら0-100指定できるのに、安川はPL=0〜5と6種類しか指定できない。
ファナックから安川にロボットを変えるとき、どうすてば良いかわからない。