>>99
>ZMPとは動力学的な重心の投影点が安定域(≒足の裏のこと)に位置するような運動法則である。"動力学的な"ところが静歩行と異なるため、ZMPによる歩行は動歩行に分類される

出典みしてくれる？何に記載されてて誰が？書いたのか、普通引用するなら引用元も書くよね。

この文章、動力学と動的、静力学と静的。動的歩行と静的歩行の説明がないんだけど、どこの出典かな？