つづき（送信おしちゃったｗ）
　③その「Galileo開発ボード」古い方で売ってないのに、新型で対応できる？
　④ＵＡＲＴだから、ＵＲＬと同じ種類のデジタルサーボにしないとプロトコルが合わない。

まだまだあるけど、簡単なところだけ出しとく。