【アドルフォイ】イジって!【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net
新人のロボット開発者、アドルフォイに関するスレです。
2012年に独立、ソフトウェアプログラマーとして活躍し、
2015年2月からロボット開発に着手、
二足歩行ロボットを完成させた後、
人命救助ロボットを開発します。
前スレ
【アドルフォイ】イジって!【雑談スレ】Part5
http://hope.2ch.net/test/read.cgi/ios/1422232563/ >>722
うん、おひさ。
まずね、サーボ四つしか動かせないなら、
ラジコンカーか、船くらいしかできないんだけど、、、、。
(もしかして、メカモでも作ろうとしたのかな?)
あとね、少しは自分で調べようね、、、。
つ Intel Edison Block - PWM
https://www.switch-science.com/catalog/1989/
つ PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー
https://www.switch-science.com/catalog/961/
↑
コレはI2C通信でするんだけど、、、
これでできれば簡単なんだけど、、、、
俺もやってみようかと調べたけど
その基盤は、英文説明の壁がきつすぎるから
Edisonでのプログラムは、あきらめたほうがいいと思うぞ、、、。
(その基盤は、売り切れになるほどだったが、使いこなせる人は
ほとんどいなかった、、、、、。→去年末に投売りされてたw) >>723
貴重な情報ありがとうございます!
8個動かせるんですね!
希望が見えてきました。
英語は得意でしたので、
挑戦してみます。
ナナフシ型ロボット作っている人がいたんですが、
それに近いものをまずつくってみたいと思います。 >>724
>8個動かせるんですね
↑
んにゃ、64か128まで、できる、、、。(PWMブロック併設)
>英語は得意
↑
絶対ウソだろw、、、、。
>ナナフシ型ロボット〜
↑
いや、まず、edisonのプログラム解析が先だろ、、、
iosなんてサポートしとらんからな、、、、、。 >>725
64,128とか動かせるんですね!
英語は比較的得意ですよw
iOSでBLEで動かせるのですが、
途中でEdisonが取り出されてしまいます。
そこで、この方法でロボットを作ろうと思うのですが、
動作はできますでしょうか?
私が調べてみたところ、PWMサーボを使っているようです。
追加でサーボコントローラが必要ですが。
サーバ用?OSはUbuntuで、
EdisonにもLinuxを入れるそうです。
モーションも自作できそうですが。
問題なく動作できますかね?
電源が課題のようですが。。。
注意点などございましたら教えていただけますでしょうか。
どうぞご教示よろしくお願い申し上げます。
http://qiita.com/tsunaki/items/d5967ef7ac20b70c5cf9 >>726
まず、、、
>64,128とか動かせるんですね
↑、、、うん、64で、単位は枚だw。
次に
>iOSでBLEで動かせるのですが、
>途中でEdisonが取り出されてしまいます。
↑
これ、「Edisonが取り出されて」って、わからん罠。
憶測だけど、
Edison側は、前にEdisonでサーボ動かした時と同じプログラムで
iphonのプログラムをいじっただけで、なんとかできないか?、、、
といってるのか?
あとね、「この方法で〜」のところで、、、、
どんな方法なのか全然書いてない罠。
とりあえず、そこから、、、、
大前提として、
スレ主は、Edisonのプログラムいじるき無いんじゃない?
Edisonの扱えるプログラム言語調べてないんじゃない?
去年と違って今回は、Edisonの下調べしてあるから、えらそうに言えるからねw >>727
回答ありがとうございます。
Edisonが取り外される条件が分かりました。
どうやらPWM出力のないポートで動かそうとしていたからのようですw
〜 マークのあるポートでやったら、
iOSを使わない別のコードですが、
しっかりと動き続けました。
このコードでPWM出力なしのポートだと、
動かなくなります。取り外しはなしです。
最近再開したので忘れてました。
この方法ってのは、上記URLの方法です。
多分node.jsファイルが無いので難しいかもしれないのですが。
EdisonのコードをArduinoでいじってみているところです。
iOSアプリ側で制御するのを目標にしていますが、
とりあえずArruinoも勉強しています。
あとEdison とロボットは相性良さそうですよ。
スパイダーロボットが動画であったんですが、
なかなかの出来でした。
昆虫型ロボットをまず作ります。 >>728
はぁ、いつもながら、おいしいところしかみてないだね、、、。
そのURLとやらの方法だけど、、、、、
@配線とか全然かいてないのに、マネできる?
AUARTのためだけに「Galileo開発ボード」買うの つづき(送信おしちゃったw)
Bその「Galileo開発ボード」古い方で売ってないのに、新型で対応できる?
CUARTだから、URLと同じ種類のデジタルサーボにしないとプロトコルが合わない。
まだまだあるけど、簡単なところだけ出しとく。 >>729
>>730
あぁ〰、たしかにそれら4つの点は見落としていました。
サーボの種類違うんですね。
>>723のI2C通信とやらでやってみようかと思います。 >>731
うん?Cは違った。
回路図かいてないから、
下のほうのサーボドライバが、「Galileo開発ボード」と見間違えた罠w
まぁ、どっちにしろ回路図ないからマネできないだろうし、、、。
そんで、、、、I2Cでやるんかいな、、、、
普通は、PWMブロックなんて高くつくから、
IO端子での擬似PWMで済ますんだけどね、、、。
、、、、もっとも擬似でしようとすれば、edisonには、タイマー割込みないから
システム割込みなんてややこしいことせなならんしな、、、
まあ、スレ主のことだから、どっかからプログラムをコピペすればいいわ〜、、、
、、、なんて考えてるんだろうけど、、、、考えがあまいぞ、、、と言おうとおもったけど、、、
、、、、、近いのはあったはw、、、肝心なところはリンクなかったけどw 、、、、、。 .
ま〜た、今回も、三日ボーズかよ、、、、。
飽きるの早すぎだろ、、、、。 理研の税金無駄使い、954万円高級家具カッシーナ・イクスシーの指定購入も大問題 : 千日ブログ 〜雑学とニュース〜
http://1000nichi.blog73.fc2.com/blog-entry-7696.html
税金の無駄遣い?STAP細胞関連経費1億4500万円 小保方晴子氏の検証実験参加は不要だったで書いた理研の税金の無駄使い。
実は小保方晴子さんらのSTAP細胞関連だけでなく、別の問題にも触れられていました。扱いが小さかったんですけど、こちらもすごく問題だと思います。
(中略)
●本来なら大問題である税金の無駄遣い
この高級家具の件は、小保方晴子さんが買ったのでは?と、STAP細胞疑惑のときにいっしょに話題になったものです。しかし、すぐに東大教授になった別の方のところで購入したものだと、断定されていました。
違っていたら困りますし、名前を出しちゃうとあれかな?と思うので書きませんが、「カッシーナ・イクスシー 東大教授」あたりで検索すると簡単に出ます。もうあだ名が「カッシーナ」という感じになっていました。
「計288個の穴があること」など、実質的に特定のブランド以外を排除した購入など認められるはずがないものであり、本来なら非常に問題です。これは小保方さん問題以上に返金を求めやすくないですかね?
マスコミはこっちの問題ももっと追求すべきだと思います。 おーい、スレ主、、、、
音沙汰無いけど、、、
ほんまに三日間で、終わりかいな?、、、、。 >>736
すみません、アプリ開発に集中していますので、
とりあえずロボット開発は保留にしてあります。
また今度ロボット開発します。 >>737
天才はどこにいるの?
田舎の工業高校の電子科レベルイカの>>1は天才ではないと思うけど
天才(笑) 天才は言い訳なんてしても物は揃えてくる人の事を言うのです。
たとえばエジソンがそういうひとだったし。
言い訳だけ並べて成果も見せないのは詐欺師以下。
詐欺師なら投資集めのために形だけでもモノを見せるんだから >>737
スレ主さー、助力をたのんどいて、だまって消えたら、、、、
それにさー
いつ頃、もどれそうか明言しないから、
「できもせんのに大口たたくだけ、たたいて、逃げたー」、、っていわれるんだよ、、、。
ど〜せ、I2Cのプログラムがわからないから、逃げたんだろ?。
正直に「I2Cのプログラムがわからないから、助けて」って言えば、、、、
模範解答を用意してあったんだけれどね、、、。 >>722
人型ロボットが難しければ、虫型ロボットにすればいいなんて
思いつきもしませんでした、、、。
まさに、コロンブスの卵的な、逆転の発想ですね、、、。
ましてや、私では、サーボ4つだけでロボットを作るなんて、できないので
がんばって実現してくださいね、、、、、。
お久しぶりです。
俺です。
前回から全く進んでいませんが、一言いいたくてきました。
GoogleがBoston Dynamics社を売却検討、
ロボット事業が収益化できていないと聞いて、私は絶望してしまいました。
あのすごいボストンダイナミクス社でも、利益上げられないのかよ!
でも私は諦めません。 誰かふぉいの真似をして書いただけだな無視無視
ふぉいなら進んでないなんて自分から言い出すわけないもんな。 いやすまんガチなんやけど
最近アプリ開発で忙しいからな
でもロボット開発やめたわけじゃないよ ども。
俺です。
ニュース番組で分身ロボット(テレイグジスタンスとは言ってないけど、テレイグジスタンス)についてやっていました。
突破口が開けたかと思います。
自分でも作れそうです。 >>747
>突破口が開けたかと思います
↑
どうせ、なにも考えてないんだろうけど、説明してみて?
もったいぶって、ひ・み・つ(ハート)なんてなしね、、、、、。 テレビで紹介される位の技術だから自分も苦も無く作れるとか勘違いしてるんじゃないの? お久しぶりです。
>>748
サーボ4個では、
二足歩行どころか、
車輪ぐらいしか作れない。
それを逆手に取った方法です。
つまり、
分身ロボット作るには
それだけでも実現可能、ということです。 >>750
>それを逆手に取った方法です。
>それだけでも実現可能、ということです。
↑
んで、、、、。
それって、具体的には、どんな方法なん?、、、、。 >>751
既存の「ダブル」の進化版です
iPadと車輪つけたロボのことです。 >>752
ん?車輪にするんかいな、、、、。
「サーボを改造すれば簡単」っておもってそーだけど、、、、。
下調べを一切しないスレ主には、オススメしない、、、絶対、壊すだけだから、、、。 前後どちらかに際限なく回るサーボモーターの形をしたものなら売ってるよ。
よほどのトルクを求めない限り買った方がいい、もちろん改造しているサイトもあるの不注意さえなければ改造は出来ると思うけどね >>753
まぁそれも確かにありますが
>>754
それを買ったほうが手っ取り早いかもしれませんね。
あと関係はあまりないですが、
自動餌やりロボットも個人的に作ってみたいですね。
ペットの餌やりを自動化したものです。
まぁ先に分身ロボットですが >>755
んで?、、、、これからは、ど〜すんの?
@飽きたから、、、、アプリを理由にまた後日?
A作れないから、、、アプリを理由にまた後日?
B金が無いから、、、アプリを理由にまた後日?
どっちにしろ、edison(その他含む)のプログラムができないんだから、詰んでるんだし、、、、。 んで、、、スレ主さ〜、、、。
これで、
2足ロボ→多足ロボ→車輪、、、、ときたから、次はど〜すんの?
ちなみに、
次のパターンとしては、シミュレータとか、美少女ロボゲームとかになるんだけど、、、。
(美少女ロボゲーは、近くのスレだから見てみたら?スレ主とおんなじこと言ってるからw) んだからさ、〜、スレ主さ〜、、、。
少しは、マイコン関係を調べてさ〜、
勉強しないんならさ〜、
あきらメロン、、、、、。 二次元で再現できたから三次元で来出来るんです、お金です、技術です、出来ないみんなクズなんです。
…まだ三次元での歩行技術は確立されてないのでZMPから実装してみろと。 >>760
ちがww
でもふぉいも言いそうなんだw
ふぉいはZMPとか無視して俺の方がいいとか言い出すでしょw >>761
スレ主 乙、乙、、、。
人狼でもみて、勉強しといで、、、w。 >>763
スレ主 乙、乙、乙、、、。
って〜か、スレ主ってさ〜、単純すぎるにも程があるぞw
まずね、スレ主を援護するようなレスがくるわけがないことを、理解しようねw、、、。
あとね、、、、。
消極的な悪口いってないで、基礎的なことでも、技術的な質問してみなよ、、、。
(↑トンチンカンな妄想技術除くw)
まぁ、スレ主が勉強する気が全くないこともわかってるけどw、、、、、、。 フォイをヲチしてるだけなのにお前に質問なんかねえよww きめえw 私です。
>>756
まずソフトウェアから作ってみます。 通信に関する基本的な部分は、
ソフトウェアで出来ました。
最近流行りの「WebRTC」を使いました。 >>766
乙乙うるせーよ お前なんか病んでるだろ なんでニートのフォイが期日前投票行ってんだよwww
年中暇なんだからちゃんと普通に行けやアホ このゲームで最強の国作ろうずwwwwwwwww
Blind Justice
http://www.pandora.nu/nyaa/cgi-bin/bj/index.cgi
国に所属して内省したり外交したり軍事行ったり戦争したり修業したり討伐したりして
強くなったり国統一したり絵を描いたりカジノしたり商売したりアイテムコンプリートするゲーム ご無沙汰しています。
>>772
ニートではないし、
確実に投票したいから期日前投票している。
当日は混みそうだし
あとロボットはなかなか難しいですね。
しかし部品はまだあります。 どうも、お久しぶりです。
今人工知能でディープラーニングしてます。
ロボットは一時中断しております 特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』
NIXU0 1994 1995 1996 1997
お前らはルビサファキッズ
初代直撃世代、金銀直撃世代を名乗ることは断じて許さん
金銀発売時園児以下、ルビサファ発売時小学校低学年以下の雑魚が背伸びするなカス
1998 1999 2000 2001
君たちはダイパキッズ
大概は謙虚やしダイパ直撃世代に誇りを持っていて好感が持てる
くれぐれもルビサファキッズのような背伸びキッズにならぬよう反面教師にしてほしい
私は君たちの世代には期待している。 ハンターハンターとか言ってるけど
権利関係大丈夫か 7595 アルゴグラフ 3,760.0 +580.0
一時ストップ高
通期営業益・配当金を上方修正 PLMが好調
嫌いなんだけど富子の銘柄(億様ブログ)では相当ここまでに稼がせて貰ってる。
お宝銘柄がほんま多い。 お久しぶりです。
ソフトウェア開発などを
頑張ります。 いやー、勉強になった
個人商店みたいな風が吹けば飛んじゃうような小さい施設の人間はやっぱ規模に比例した素質と人格な人間しかいないのな。
あ、「しか」は言いすぎた。
施設にいる学生バイトでたまに凄い高学歴で学歴に比例して金持ち家庭産まれのお嬢育ちで品のある人間もいるが、
50過ぎて、この低収入な業界へ働きに来るやつは男女問わず、
ザ・ワケアリな人間しかいないのな。
しかも過去に他の施設での勤務経験があるから
有資格者で歳上ってのもあって、凄い威張る。
弁護士や会計士じゃあるまいし
児童福祉業界の資格で保育士に幼稚園教諭に児童発達管理責任者?あとは中高の教員免許とか?いろいろをひと通り全部コンプリートしてるとしても
大した価値なんてねーよ
エリートぶんな
児童発達管理責任者以外の資格なんて、
学生時代にそういう学部へ行っていればよほどのバカじゃない限り、教員免許や幼稚園教諭や保育士、みんな卒業までに取得するものだし。
児童発達管理責任者も試験があるわけではなく、
勤務年数を満たしていれば勤務先の施設=会社からの推薦で申請すればかんたんに貰えるものだし。
この業界で他人を見下して偉そうにしてるバブル世代の連中
児童から先生先生と長年呼ばれて勘違いしちゃったのかな。
本当、哀れ。
教職系、児童福祉系、の資格でインテリ気取り
教室?遊戯室?って小さな狭い空間の中で王様気取り
はぁ、小さいとこはやっぱダメだな
みんなはちゃんと働く時は出来るだけ大きい会社を狙ってね
大きいとこは建前でも一応の社内コンプライアンスがあるし、パワハラやセクハラに関する通報窓口に組合従業員代表などがあるから
上場してるのもあって、下手なことはできない。
やれやれ
寝る!
不愉快な上にくっそ無益な一日でした。
でも、明日にも忘れて気持ちを切り替えるよ。
馬鹿みたいなやつらの振る舞いや言動を気にしてストレスを持ち越すのが一番馬鹿らしいから
バカは適当に右から左へ受け流して
ノイズや景色や空気を見てる聞いてる
人間を相手してないと思えばスルーできる
寝る!
あー、腹立つ
寝て忘れよ https://jdsc.ai/news/ この国は変えられる AIの活用 JDSC/4418テンバガー候補
https://ja.wikipedia.org/wiki/KataGo KataGo 世界で最も強いコンピュータ囲碁ソフト DeepMindの論文に加え、多くの関連研究と独自の研究の結果、強化学習の速度を大幅に向上させた(50倍以上)
https://www.excite.co.jp/news/article/Prtimes_2022-05-31-81631-8/
設計・材料選定プロセスにおけるAI活用の最新動向レポートを発表。データドリブンな材料開発の裏側と、設計・材料選定プロセスにおける工程時間を55%削減するヒントについて解説 PR TIMES 0531
株式会社SUPWAT/データドリブンの材料開発は、大学や航空宇宙系研究機関でも活用が進んでいます。本レポートではデータドリブンな材料開発の裏側と、設計・材料選定プロセスにおける工程時間を55%削減するヒントについて解説します
資料DL:https://note.com/supwat/n/nb3a9ec3b318c
https://spioenkopjp.blogspot.com/2022/05/blog-post_18.html
Oryx Blog - ジャパン 0518
未来戦に備えよ:トルコが無人機による空戦技術の礎を築くための手法
トルコは「アクンジュ」や「クズルエルマ」といった無人戦闘機の開発に加え、いつかそれらの後継機を設計したり、先端技術を特徴とするその他の分野において働くであろう優秀な人材の確保にも入念に注意を払っています。
この国は、世界でも類を見ない規模で、子どもたちや若者の間でテクノロジー分野のあらゆるものに対する関心を高めることを通じて、その目標を達成することを試みています。
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