0679メカ名無しさん垢版 | 大砲2015/12/17(木) 04:21:17.73ID:RbTnZ3a+ まぁとにかく、 iOS上でサーボを動かすところまでは出来ました。 パルスとかも問題ですが、 角度のフィードバックが欲しいところですよ。 運動計算も書いてやってみます。 http://i.imgur.com/itmXtqn.jpg