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【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net
0001メカ名無しさん
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2015/02/18(水) 00:59:33.01ID:BvyoWh8l
新人のロボット開発者、アドルフォイに関するスレです。
2012年に独立、ソフトウェアプログラマーとして活躍し、
2015年2月からロボット開発に着手、
二足歩行ロボットを完成させた後、

人命救助ロボットを開発します。


前スレ

【アドルフォイ】イジって！【雑談スレ】Part5
http://hope.2ch.net/test/read.cgi/ios/1422232563/
0633メカ名無しさん
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2015/05/09(土) 00:12:50.53ID:fxrjiORr
>>632
あら、フォイちゃんのおともだち？
こっちは暇つぶしだから気にしないで作製しつづけるように言ってね？
0634メカ名無しさん
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2015/05/09(土) 00:20:01.77ID:ImD1njBB
随分レスがなかった割に即反応したからさｗ
俺もただのアンチだよ？
0635メカ名無しさん
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2015/05/09(土) 00:52:02.28ID:fxrjiORr
>>634
じゃあ、おれもそっち側の人だわ。
言っちゃ悪いけど、アンチ側なのは俺も一緒。
月数万も稼げる奴なら半年ぐらい待ってKONDOのモーション調整済みを買うほうがいいってｗ
今じゃ新しいリナックスボードもあるし、画像処理とかも難しくないもんね。

むしろフォイが途中で言ってた、ソフトだけ全部組むって方が難しいはず、だってRS482とかプロトコルの標準なんてないしｗ
0636メカ名無しさん
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2015/05/13(水) 21:47:15.01ID:YFvCFwHA
ロボット技術関係について語り合うならここがおすすめ。
よかったら、見てみて。
https://blngs.com
0637"rem+ran"
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2015/05/13(水) 23:51:29.19ID:xy+d5veX
西井佐輝子きちがい
0638メカ名無しさん
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2015/05/14(木) 20:42:38.03ID:Is4K9ezR
441 iOS sage 2015/05/14(木) 11:24:17.33 ID:euXfcVWm
金沢東署は１２日、インターネットに金沢駅での殺害予告を書き込んだとして、威力業務妨害
の疑いで、石川県白山市布市１、自称ソフトウエア開発業、橋本充弘容疑者（２７）を逮捕し
た。

　逮捕容疑は３月２７日午後６時ごろ、ネット掲示板「２ちゃんねる」に「金沢駅の電車で大量殺
人したくなった」と書き込み、複数のＪＲ西日本金沢支社の社員を警備に当たらせ、業務を妨害
したとされる。

　同署によると、容疑を認めている。北陸新幹線など列車の運行に影響はなかった。掲示板を
見た人が署に通報。ＩＰアドレスなどから橋本容疑者が浮上した。
http://www.sankei.com/west/news/150512/wst1505120070-n1.html
0639メカ名無しさん
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2015/05/14(木) 20:45:57.82ID:RqpfotQ7
ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

調子こいてるから・・
0640メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/15(金) 22:48:15.69ID:sRjWj74+
＞威力業務妨害
3年以下の懲役または50万円以下の罰金

また親に借金か？
0642メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/16(土) 06:41:12.93ID:z7rg4Gt9
535 名前:メカ名無しさん [sage] :2015/03/28(土) 17:33:24.89 ID:T/YeK4nh
232 名前:アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq [sage] :2015/03/28(土) 15:55:16.86 ID:gUUwKm7b

俺だが
今回は重要なお知らせなのでコテを付けさせてくれ

http://qb5.2ch.net/test/read.cgi/sec2ch/1387841903/

犯罪予告なんかしてないのに開示請求された。
無能石川県警が来たら、事情を説明して帰らせよう。

俺はただ「【相談】金沢駅で大量さっつじーんしたい」
というスレを立てて相談して、
精神を安定させただけ。

2ch情報開示から1日経過。
まだ無能石川県警は来まっせーんｗｗｗ

これも警察に見られたのかw
0643メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/16(土) 06:51:46.05ID:jLqgevCl
金沢駅スレ見ると臭いと言われたから仕事辞めたって書いてあったwww
そんでそのスレを立てたみたいだなwwwww
0647メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/16(土) 17:30:38.38ID:z7rg4Gt9
帰って来て即ここで愚痴るとかいくらアホでもやらんだろ
0649メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/16(土) 20:32:35.53ID:CW0EAiNt
懲役または罰金って罰金払えば済むわけじゃないんだな
裁判で懲役と決まれば服役
何度もやってるし悪質だから罰金で済まないんじゃ？
罰金払えない場合は労役場ってとこいくらしいが面白そうだな
0650メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/16(土) 23:03:24.68ID:8cOSfC5f
でも自称ソフト開発業ってのが受けるw
ここでロボット開発者だったらもっと受けたなw
0651メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/18(月) 23:28:43.66ID:+hWfWZ+I
まだ帰って来られねえのかよｗ厳しいなｗｗｗ
0652メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/19(火) 00:17:46.60ID:foL7WL4z
保釈金が払えないか、仮尺みとめられないんじゃねーの
逃走の恐れがあるからｗ
0654メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/19(火) 09:10:29.73ID:foL7WL4z
この程度じゃならんわ
精神病院行きって相当なもんだぞ
0655メカ名無しさん
垢版 |
2015/05/19(火) 09:14:36.27ID:foL7WL4z
家族に暴力振るってストレスになるくらいなら家でろや
親と税金の脛かじってなきゃ生きていけない癖によ
0660メカ名無しさん
垢版 |
2015/09/03(木) 21:59:55.51ID:y+9XL+wv
犯罪アナル野郎のくせにtwitterで


"悪しき者は罰せられる、当たり前のこと。"


とかほざいちゃう
死んで欲しい
0661メカ名無しさん
垢版 |
2015/09/03(木) 22:04:22.75ID:y+9XL+wv
ブログでは


"Apple Watchのバージョンを2.0から1.0.1にダウングレードする方法は

Apple Watchを修理・交換に出すこと、です。"



とか書いちゃってるｗ

最低だなコイツ

知識も技術もないくせに勘違いしてベータ版のOS
ぶち込んんじゃう。勘弁してくれよ基地外
0662メカ名無しさん
垢版 |
2015/09/06(日) 07:21:41.83ID:Cy/LbQxY
8.4から上げたくないってw
それで通用するのかw
0663名無しさん＠そうだ選挙に行こう
垢版 |
2015/12/14(月) 17:19:15.80ID:myavQrYl
私です。
お久しぶりでございます。
限定条件付きで復活しました。

ロボット開発アカウントも参照お願いします。
0665メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/14(月) 21:55:02.81ID:2qJxlvey
>>664
うるせえ何年前の事言ってんだよ。
家族全員ぶっ○すぞ。
0666メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/14(月) 22:06:51.73ID:myavQrYl
改心しました。

基盤を注文しましたので、
やっとサーボをまともに動かせそうです。


届き次第、
ツイッターのロボットアカウントでも呟くと思います。
0669メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/16(水) 00:22:30.17ID:JlTMtA1R
>>668
少しは人間丸くなってきたのかな？
今までみたいに、小学生が虚勢を張るようなことをしてもしかたがないからね。

あとね。制作費も知識もないんだっら、
みんなに頭を下げていい知恵もらったほうがいいと思うよ。


あと、とどめさすようだけど、製作はあきらめた方が無難じゃないかな。
費用だけでなく、代替部品などがわからないだろうから。

理由として、例えば、サーボのサンワ SX-101Z
この格安サーボは、古すぎて取り扱っているところがない。
かといって適当なサーボだと、寸法や速度が変わってしまい
付属のソフトを変更しなくてはいけなくなるんだよ。


さて、長文になってしまったけど、、、、読んでもらえるかな、、、
いつもみたく、脊髄反射じゃなければいいけど、、、。

個人的にはスレが続くほうがいいんだけれどもな、、、
0670メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/16(水) 00:45:53.22ID:aK1KXs8K
>>669
レスありがとうございます。

サーボは代替品を使いますが、
実は基盤はまったく別のものを使います。
iOSで制御するのですが、
書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
iOSは最大1/10秒までしか出せません。

その点問題ないでしょうか?

あと、書籍のやり方は二足歩行の静歩行のようです。
これが出来たら動歩行にもチャレンジしてみたいと思います。

諦めません。
よろしくお願いします。
0672メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/16(水) 13:19:18.49ID:aK1KXs8K
Edison届きました。
今月中(年内)に二足歩行の成功を目指します。
0675メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/16(水) 21:51:51.16ID:3udC1N11
過去スレ見てたら、面白いの見つけたわ
確かにメディアに実名も出て知名度増したよなw

632 アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq sage 2015/02/14(土) 23:05:05.45 ID:Uu8Ymz5D
>>630
この工具だけで作るわけではない。


きみは無職か？w
ちなみに俺はメディアにも露出して、
知名度を増す作戦に出る予定だ。
0676メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/16(水) 22:13:18.62ID:aK1KXs8K
>>675
おいw

おいやめろ

次は良いニュースでメディアに出るから


おそらく世界初のことを行う。

知名度は一気に増す。



複数のサーボ動かすために、ブレッドボードを使うことにしたが、
届くのが一週間以上後になる。

その間に自在に1個のサーボ動かせるようにするわ。
0677メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/17(木) 01:43:57.36ID:MLDkFQ0+
>>670
　レスに、キチンと礼を言えるようになってえらいねーって言おうと思ったけど
　>>673のところで減点ですな。

まず、
　>書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
　>iOSは最大1/10秒までしか出せません。
　>その点問題ないでしょうか?
　↑
pwm信号用に、1/50秒単位＝20㍉秒ごとにパルス信号が必要なんだけど、、、
サーボ側は、パルスの幅しか見てないから、1/10秒どころか1秒間隔でも動くらしい。

けど、問題はパルスの幅だけど、1.5±0.5㍉秒＝１～２㍉秒＝1/1000～2/1000秒で
動かすんだけど、、、、

そのね、、、ｉＯＳってインタプリタの部類じゃないのかな？
パルス幅の問題で、難しいんじゃないかな、、、、
（１～２㍉秒の間を、角度の段階分で分けるから、さらに細かくなるし、、、）
0678メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/17(木) 03:03:47.14ID:RbTnZ3a+
>>677
分かりやすい解説ありがとうございます!!

iOSは考えものですね。。。
純正のArduinoIDE使ったほうがいいですかね。

C言語ベースですし。
0679メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/17(木) 04:21:17.73ID:RbTnZ3a+
まぁとにかく、
iOS上でサーボを動かすところまでは出来ました。

パルスとかも問題ですが、

角度のフィードバックが欲しいところですよ。

運動計算も書いてやってみます。

http://i.imgur.com/itmXtqn.jpg
0680メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/17(木) 06:55:40.27ID:MLDkFQ0+
>>679
　なんかさー、パルスが問題なのに、サーボが動いたって？
　話がむじゅんしてないかい？

①ｐｗｍ端子をつかいこなせた
②サーボの角度は、０度か１８０度のどっちかしかできない
③サーボに、デジタル通信している

　↑の３つが考えられるんだけど、、、。

スレ主はいつも大口たたいているから、本当に動いたか判断できないんだよね、、、。

まあ③だったら、角度のフィードバックできるんだけどね、、、。
（デジタルサーボの通信プロトコルは、ほとんど公開されていない為
　個人解析のものしか出回っていない。）
0681メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/17(木) 15:35:35.45ID:RbTnZ3a+
>>680
本当に動いてますよw
スライダーで自由に動かせます。



1,これはわかりません。
2,0から180まで自由に変えられます。
3,これもわかりませんが、
　どうやら角度の書き込みログは出ています。

動画上げてもいいですよ。

iPhoneで動かせるということはつまり、
Swiftでコードが書けるということです。
パワフルなプログラムが使えます。

マイクロUSBが短いんで、長いものを買いますね。
これってPCから離してもいけるんですかね。
0682メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/17(木) 19:28:16.07ID:MLDkFQ0+
>>681
　ん？動画はいらないよ

まず、そのソフトはスレ主の自作じゃないね！。
（まあ、確かに一言も作ったっていってないけどｗ）

どっかからもってきた、ＰＷＭ制御のサンプルソフトと推測。

まあ、いいけどさー、、、、
制御内容を全然理解してないのに、次の工程に行こうとするからさー
てっきり、自作したものだとダマされたよ、、、、

そんで、サーボの信号端子につないだ基盤の信号端子には
多分、ＰＷＭの名前が書いてあるとおもうよ、、、

んで、ｐｗｍなら、その基盤には４本しかないから、
サーボは４つまでしか制御できないからね、、、、、。

まあ、どーするかしらんけど、、、。
0683メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/17(木) 20:36:13.20ID:RbTnZ3a+
>>682
確かにコードはサンプルの修正バージョンです。

本当に基盤に「DIGITAL(PWM~)」って書いてありました!w
Aruduinoと互換性のあるIntelエジソン基盤ですし、
穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ!
場合によってはもっと増やせそうです。

あと、コンピュータと接続が必須みたいなので、
安いLinuxマシンあると、オールインワンで出来そうですよ。
0684メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/17(木) 20:55:03.94ID:RbTnZ3a+
ラジコン用サーボはPWM通信で、トルクよりもスピード重視で二足歩行ロボットには適さない。
ロボット用サーボはシリアル通信で、いろいろなことが可能になるということ、を理解しました。

ロボットの費用が工具も含めて20万円はかかっていますので、
もしかしたらロボット用サーボと値段あまり変わらないかもしれませんね(汗)
0685メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/18(金) 18:26:20.34ID:pEkPkIXk
お？
ロボット開発進みそうじゃん？
フォイに期待
0686メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/18(金) 18:48:53.40ID:5V7ANUUQ
>>685
ありがとうございます。
しかしブレッドボードが届くのが今年の大晦日です。。。
それまではサーボ単体でしかうごかせませんね。
0687メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/18(金) 20:18:21.02ID:iI6YXoLx
>>683
　>穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ!
　>場合によってはもっと増やせそうです。
　　↑
　あのさー
　その穴の機能くらい、しらべようよ、、、、、。

　その基盤のカタログスペックに、PWM×４ってあるんだから、、、、。

んで、次はどうするつもり？
0688メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/18(金) 20:51:05.74ID:5V7ANUUQ
>>687
あぁ! 本当だ!
やっちまったぁ!!!!

スペックに書いてある

／(^o^)＼

デジタル出力は20本行けるみたいですけど、
これに対応するのはシリアルサーボですか?

次することとしては、
1.根本的に基盤をPWM対応の別物変える か、
2.デジタルシリアルサーボを買う　か、
3.アナログ入力も使って10個まで使う　⬅できるかどうか。。。

そして、
4.ロボット開発のやり方自体を変える。
　例えば、ハードは出来たものを使い、
　ソフトウェア技術を主に使い、
　あの技術を実現する。

教えてくれて本当に感謝します。
なんか不安だったんですよね。

現実的な線としては、1.か4.だと思うんですが
どうなんでしょうか?

ご教示よろしくお願いします!!
どうか
0690メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/18(金) 21:10:13.05ID:WvTs3NUD
>>688
5.馬鹿なのでもうやめる
0691メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/18(金) 22:51:46.64ID:iI6YXoLx
>>688
　1～4はすべて、的外れです。（理由を知りたければ回答します。）

さて、、、、
　　>>669でいったんだけど、、、、
　　　　けど、スレが続いてほしいのは本当だから、器用貧乏の技をおしえます。
　　　　（スレ的には、生意気な人は蹴落とすんだけど、少し改心したみたいだから、、、）

まず、サーボを制御するのに、1.5㍉秒前後のパルスが必要なのは、
前に説明したとおりなんだけど、
その1.5㍉秒前後の時間を、プログラムの処理でカウントすればいいんだ、、、
つまり、、、
　ポートにHighを出力して
　適当な時間カウント処理
　ポートにLowを出力する
　↑
　コレをポートのビットごとにすればＯＫなんだけど、、、、

なんだけどね、、、、命令処理能力が最低10000コマンド／秒、
　できればその倍以上必要なんだけれどもね、、、。


スレ主が、散々プログラムができるって大口たたいていたから
ホントにプログラムできるか、ためされるときがきたよ。

まず、↓のように、ｉＯＳかなんかでやってみて（変数宣言省略してます。）
　10　print　time$；　　　　　　　　　’現在の時間表示
　20　for　i=0　to　20000；　　　　　’カウント開始
　30　tmp=tmp+1；　　　　　　　　　　’時間つぶし（省略しないでね）
　40　next　i；　　　　　　　　　　　　　’カウントループ
　50　print　time$；　　　　　　　　　’現在の時間表示

　↑の時間つぶしは必ず入れてね、コンパイラの最適化で消されてしまうから、、、

で、上記の実行時間が表示されるから、、、、っても理解できない場合を考えて、、、
これは、時間が2行表示されるから、時間差が１秒以内であればいいってわけ、、、

んじゃ、わかってもわからなくても、結果は教えてね、、、。


ってなんかさー、その基盤には時計機能がないっていうオチが、、、、、。
0693メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/19(土) 01:03:00.32ID:iUqrTyUd
>>691
XcodeのiPhoneシミュレーターでやってみました。
時間取得のコード書かなくても、
ログに現在の時刻は出ました。

時間取得のコードは、
for文が終わる前に実行されちゃってるみたいですが。。。

この691のコードはつまり、for文20000回やるのにどれだけ
時間がかかるか調べるコードですよね？

結果として、時間差は0.001秒でした。


http://i.imgur.com/dVkh6Yg.jpg
http://i.imgur.com/CKfulb4.jpg
0695メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/19(土) 01:08:55.52ID:iUqrTyUd
>>691
あ、1～4が的外れの理由も知りたいです。
これらのどれかの選択になると思ったんですけどね。
救済策がございましたら、
ぜひご教示よろしくお願いします。
0696メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/19(土) 05:47:19.56ID:iUqrTyUd
報告です。
サーボを複数同時に動かすことに成功致しました。
ブレッドボードがまだ届きませんので、
ユニバーサル基盤で自作しました。

ただし、5個繋げても、最大4個までしか同時に動きません。
PWM出力端子が4個しかないためです。
PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。

それぞれ3、5、6、9、10、11がPWMポートで、
3から10までを使用しようとしましたが、
10番は使えませんでした。


それと、複数のサーボを同時に動かすと、
電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw


どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう？

http://i.imgur.com/DLLGFmO.jpg
0697メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/19(土) 12:35:39.57ID:5uoV7Iu/
>>696
　さ・て・と、、、、どっからこたえていいのやら、、、

　>それと、複数のサーボを同時に動かすと、
　>電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw

あたりまえやがなｗ
まず
　①電源容量ってわかる？
　　 サーボのモータってと～～～～っても電流くうの
　　 そんな小さな電源で容量足りるとおもう？
　②「電源　ノイズ」「モータ」「バイパスコンデンサ」でしらべてみて


　>PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。
　　↑
　だからさー、>>687　でもいったとおり、仕様だから


　>どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう？
　　↑
　　まだ、ＰＷＭあきらめてないんかいな、、、、
　　ｐｗｍが4つもあるだけ多い方だとおもうぞ、、、
　　まあ、むだだとおもうけど探してみたら、、、、
　　そんな十数個ものっかってるのないぞ、、、。
0698メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/19(土) 13:16:19.95ID:5uoV7Iu/
>>695
　やっぱり、わかっとらんかったか、、、。

①>根本的に基盤をPWM対応の別物変える か
　　　↑んだからね、ｐｗｍばっかり機能をさくような基盤なんてないから、、、

②>デジタルシリアルサーボを買う　か、
　　　↑スレ主さーーーーーーーーこれって、ボケてるの？
　　　　画像にあったサーボさー（ＳＶ－０３２０）、
　　　　これってデジタルサーボなんだよ、、、、
　　　　まあ、一万歩ゆずって、
　　　　サーボとのデジタル通信って解釈しとくけど、、、
　　　　デジタル通信はＩ２Ｃ接続して、未公開の通信プロトコルのため
　　　　俺どころか、超上級者でもほとんど成功してない。

③>アナログ入力も使って10個まで使う　⬅できるかどうか。。。
　　↑これがどーしても意味がわからん、拡大解釈のしようがない、、、。

④>ロボット開発のやり方自体を変える。、、、、、
　 >あの技術を実現する。
　　　↑
　　まずね、、、、、「あの技術」ってなーに？ｗ
　　あと、出来合いのものでなんかするって？
　　モーションしか変更の余地がないんだけど、、、、。
0699メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/19(土) 13:43:06.84ID:Tk23cOt7
マイナンバー制度は受け取り拒否をすることで、破壊できます。

任意である通知カードの受け取りを政府広報が受け取れとCM
https://www.youtube.com/watch?v=69cC29ZwXyw

マイナンバー通知カードを受け取ってしまっても、市町村に送り返そうhttps://www.youtube.com/watch?v=_f3I2RTC17s

３１１東日本大震災は人口地震テロ さゆふらっとまうんど（平塚正幸）https://m.youtube.com/watch?v=XiK9DeIMt14

マイナンバー通知カードの受け取りを拒否しようhttps://www.youtube.com/watch?v=xSt6jiOKh_I
0701メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/19(土) 14:04:12.02ID:iUqrTyUd
>>698
あの技術のことについてですが、
真似する人が出てくるかもしれませんので、
今は秘密です。
0702メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/19(土) 15:17:41.35ID:5uoV7Iu/
ふぅ、ビィトの復活祭りおもしろかったーーーｗ。

>>701
　あの技術とかいうと、どうしてもレベルＥの「あの力」を思い出すｗ
0703メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/19(土) 15:28:21.98ID:5uoV7Iu/
>>700
　>要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね?
　　↑
　んだからさー、>>691でＰＩＯ（パラレルポート）からのパルス制御を
　　教えてるんだからさー、、、、、

>>694
　　↑
　次は、ｆｏｒ-ｎｅｘｔを二重、つまり20000回を1000回やって時間をはかってみて
　そしたら、1.5㍉秒のだいたいのカウント数が計算できるから。
0704メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/19(土) 15:37:32.95ID:AXcmW6eq
レベルが低過ぎるｗｗｗｗｗｗｗ
0705メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/19(土) 16:12:33.02ID:iUqrTyUd
>>702
レベルE面白いですよねw
ずっと読んでないんで内容だいぶわすれちゃってましたけど...
アニメ化もされましたね。

あとハンター早く連載再開してほしい...

>>703
ご教示ありがとうございます。
しかし、そのカウントは、具体的には何の目的でどういうふうに実行するのでしょうか?
詳しく宜しくお願いします。

あと、一応5個動かすことに成功しました。
デジタル出力したらどのポートでも動きました。
iOSなしの、
Arduino単体になってしまいますが。
電源を強力なものにすればいけそうです。

つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか?
0706メカ名無しさん
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2015/12/19(土) 19:37:54.96ID:5uoV7Iu/
>>705
はぁ～、どっから説明すればいいのやら、、、、

>あと、一応5個動かすことに成功しました。
>デジタル出力したらどのポートでも動きました。
　↑
　だーかーら、Pwm×４は仕様なんだって（何回目だよｗ）
　少しはマニュアルみようよ
　元はPwm・4本を、３×２本から出力ピンを選べるようになっているだけ、、、。
　なんなら試してごらん、サーボ5個とも別々の角度にできるかどうか
　間違いなく、1組か2組かは同じ角度にしかならないから、、、、。
0707メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/19(土) 20:25:42.55ID:5uoV7Iu/
>>705
　はぁ～、やっぱりパルス制御がわかってなかったか～

まず
>つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか?
　↑
　うん、おっしゃってます。
　そのデジタル出力ＩＯ２～ＩＯ１３を出力設定にして、そのビットの数だけ
　サーボをうごかせるわけ、
　（ネット情報では、ＩＯ0とＩＯ1が書いてないけど、まさか１ｂｙｔｅ（8ｂｉｔ）出力の場合
　　任意のピンに任意のビットを割り当てられるのかな？、、、、
　　txとrxが、ＩＯ0とＩＯ1とはおもうんだけど、、、
　　って、スレ主のレベルじゃわかんないか、、、、
　　ん？自分で調べろって？英文マニュアルしかねーから、わかんねーんだよ
　　オマケにＩ/Ｏが２０ﾋﾟﾝってあるけど数があわんし、、、わかんね）

次に具体的な実行のしかた、、、
　>>691で説明してんだけど、、、わかんなかったのね、、、、
　　　　・ポートにHighを出力して
　　　　・適当な時間カウント処理
　　　　・ポートにLowを出力する
　　　　↓
サーボの角度０度の場合
　　　　・ＩＯ2にHighを出力して
　　　　・ｆｏｒ文で1ミリ秒実行
　　　　・ＩＯ2にLowを出力する
　　　　↓
サーボの角度90度の場合
　　　　・ＩＯ2にHighを出力して
　　　　・ｆｏｒ文で1.5ミリ秒実行
　　　　・ＩＯ2にLowを出力する
　　　　↓
サーボの角度180度の場合
　　　　・ＩＯ2にHighを出力して
　　　　・ｆｏｒ文で2ミリ秒実行
　　　　・ＩＯ2にLowを出力する

、、、と、以上のことをパルス制御っていうんだけど、、、
そんなわけで、ｆｏｒ文でかかる時間を割り出す為に、カウント時間が必要だったの。
0709メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/19(土) 21:02:11.72ID:iUqrTyUd
>>707
パルス制御の解説ありがとうございます。

I/Oの数が合わないのは気になってました。


パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。


なかなか難しい。
あの技術について、お話しようと思います。
0710メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/19(土) 21:45:47.56ID:5uoV7Iu/
>>709
　>パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。
　　↑
　うん、手品のたねってそんなもんなんだよ、、、。
　>>690みたいな人には、そんな解決方法さえ、見つけられないんだよ、、、

まぁ、気に食わないなら別の方法さがしてみたら？
0711メカ名無しさん
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2015/12/19(土) 22:30:48.22ID:iUqrTyUd
>>710
別の方法も考えていますが、
まず、今まで考えてきた「あの技術」についてお話したいと思います。

あの技術とはテレイグジスタンスのことです。

二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、

自由に外を移動するようにしたいのです!!

上半身だけではなく、
下半身もマスタースレーブで操作できるようにします。


このロボットを作ることにより、
災害、介護、エンターテイメントなど様々な場面で活躍出来るのです。

今までロボットを理解するために、
フルスクラッチ感覚で作ってきました。

別の方法として、
キットのロボットを買って、
そこにテレイグジスタンス機能を付けるという方法があります。

モーションしか変更の余地がない、とのことですが、
人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。
その人もキットなのですが、
キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか?

よろしくお願いします。
0712メカ名無しさん
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2015/12/19(土) 23:13:43.78ID:5uoV7Iu/
>>711
　まぁ、わかってたけど、
　スレ主は飽き症だから、もうおわりかいな、、、、
　（できないってわかっていながら、なが～い説明やってたのに、、、
　　16日からだから、ちょうど3日、文字どうり3日坊主ですなｗ、、、。）

　>二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、
　　↑
　はぁ～、わかってたけど、、、、秘密にするほどの内容ではない罠、、、
　遠隔操作手術ロボでも実際あるし。こち亀でドローンにつけたネタがあった罠

　>今までロボットを理解するために、
　>フルスクラッチ感覚で作ってきました。
　　↑
　おい、サンプルプログラムでサーボをちょっと動かしただけじゃねーか。
　小さなプラ版にちょうつがいつけただけと、ほとんどおなじじゃねーか、、、。
　（つっこみがおいつかねーよｗ）

　>モーションしか変更の余地がない、とのことですが、
　>人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。
　>その人もキットなのですが、
　>キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか?
　　↑
　　その人かどうかは、知らないけど、動画はみたことある罠
　　キットの場合は、専用のマイコンとプログラムだから
　　決まったこと、つまりモーション以外は変更できないようにできてる。
　　動画の人の場合は、フレームをつくるのがめんどうだったから
　　マイコンをとりかえて、自作プログラムをいれたわけ。
0713メカ名無しさん
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2015/12/19(土) 23:23:35.54ID:Tt6I1iSY
下半身のマスタースレーブは、現実的では無いんだがな
0714メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/20(日) 05:00:34.23ID:PrJmldNg
>>712
なるほどですね。回答感謝します。
でもテレイグジスタンスで一般向けで実用的なのは、
ダブル　っていうロボットぐらいしかないですよ。
確かに秘密にするぐらいのアイディアではないかもしれませんが。
実用化されれば使えると思います。

やっぱりまだフルスクラッチしたとまでは言えませんね。

キットについてですが、
マイコンを取り替えて自作プログラム入れたんですね!
それならば、そのやり方で自分もやってみたいです。

やはり自分はソフトウェアの開発者ですが、
ハードウェアも学んでおきたいです。

キットで行けるような気がします。

マイコン取り替えて、自作プログラム、
あると思います。
0715メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/20(日) 15:43:18.83ID:NdQs7sJD
>>714
　>マイコン取り替えて、自作プログラム、
　>あると思います。
　　↑
　まぁ、>>669でムリだよ～とか言っときながら、さんざん説明やってたけど、、、
　やっぱりとしか言いようが無いｗ

スレ主ってさー、そこらへんの物を寄せ集めてドヤ顔したいだけやろ？
具体的には、サンプルでもキットでも、マニュアルさえも見ないで
パラメータ変えただけで、うごいたーうごかなかったーってさわいでるだけなんだよ。
（マニュアルぐらいみたって反論がきそうだけど、ｐｗｎ×４で
　仕様書みろーって何回いったかｗ）

さて、グチみたいになったけど、
スレ主的に、マイコン交換の方が簡単だと思っただけだろ？
そうだと思う？

まぁ、知識があれば、それなりに楽にできるんだけど
スレ主じゃ、おもちゃにしているうちに、絶対に壊すだろうね、、、、。

マニュアルがあってもできないのに、マニュアルがないものができるはずないだろ、、、。
0716メカ名無しさん
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2015/12/20(日) 18:32:44.56ID:PrJmldNg
>>715
いいえ、寄せ集めでドヤ顔したいわけじゃないです。
マイコン交換について調べてみます。
ネットでも書籍でも。
知識がないのなら、知識をつければいいでしょう?
マニュアル化されていなくても、情報はあるはずです。
実際、書籍にiPhoneとシリアル通信して動かす方法も載ってました。
次回はもっと下調べしてから挑戦してみます。

今回の敗因は、予備知識のなさでした。
自分との戦いに、負けてしまったのです。

次回は勝ちます。

それまで勉強しますね。
わからないところお聞きしますんで宜しくお願いします。
0717メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/20(日) 19:40:55.19ID:NdQs7sJD
>>716
　あ～ぁ、
　きれいにおわらせたつもりかいな、、、、

　んじゃ、ノシ
0718メカ名無しさん
垢版 |
2015/12/20(日) 20:03:07.03ID:PrJmldNg
>>717
出直して参ります。
度々のご教示ありがとうございました。

(たまに質問するんで、時々スレ覗いてくださいw)
0719メカ名無しさん
垢版 |
2016/02/01(月) 20:11:35.18ID:V4PjtFlJ
素敵なメンズがみんなでお祭りを開催♪

ＵＲＬ貼れないから
メーンズガーデン ってググってみて
※正しいサイト名は英語。
0720メカ名無しさん
垢版 |
2016/02/06(土) 01:23:43.32ID:YMpB+A/W
おれです。
お久し振りです。

最終的な目標はヒューマノイドテレイグジスタンスのレスキュー他使用目的のロボットですが、

まずはヒューマノイドではないロボットも作ろうと思います。

つまり逆転の発想です。
0721メカ名無しさん
垢版 |
2016/02/06(土) 20:32:51.85ID:YChagy1W
んで、、、、
　どんな「逆転の発想」のネタが、、、
　　できたんかいな、、、、。
0722メカ名無しさん
垢版 |
2016/02/07(日) 20:14:51.87ID:BsE2mBh+
>>721
どうも。お久しぶりです

二足歩行ロボットを作るには同時に自由に動かせるサーボが12個は必要でした。

しかし、Edisonでは同時に4つしか動かせません。

これでは、二足歩行ロボットは作れません。

そこで、逆転の発想です。


二足歩行ロボットではなく、

四足歩行ロボットを作ろうかと思います。

災害時に救助できるレスキューロボットを作りたいと思います。


アメリカでヒューマノイドレスキューコンテストがあり、
時代の潮流はヒューマノイドとWikipediaにも書いてありましたが、
昆虫型ロボットも役に立てるはずです。
0723メカ名無しさん
垢版 |
2016/02/07(日) 21:11:31.71ID:fh5SuZLt
>>722
うん、おひさ。

まずね、サーボ四つしか動かせないなら、
　ラジコンカーか、船くらいしかできないんだけど、、、、。
（もしかして、メカモでも作ろうとしたのかな？）


あとね、少しは自分で調べようね、、、。
　つ　Intel Edison Block - PWM
　　　　https://www.switch-science.com/catalog/1989/
　つ　PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー
　　　　https://www.switch-science.com/catalog/961/
　↑
　コレはＩ２Ｃ通信でするんだけど、、、
　これでできれば簡単なんだけど、、、、

　俺もやってみようかと調べたけど
　その基盤は、英文説明の壁がきつすぎるから
　Edisonでのプログラムは、あきらめたほうがいいと思うぞ、、、。
　（その基盤は、売り切れになるほどだったが、使いこなせる人は
　　ほとんどいなかった、、、、、。→去年末に投売りされてたｗ）
0724メカ名無しさん
垢版 |
2016/02/07(日) 21:27:05.74ID:BsE2mBh+
>>723
貴重な情報ありがとうございます!
8個動かせるんですね!

希望が見えてきました。
英語は得意でしたので、
挑戦してみます。

ナナフシ型ロボット作っている人がいたんですが、
それに近いものをまずつくってみたいと思います。
0725メカ名無しさん
垢版 |
2016/02/07(日) 22:12:46.41ID:fh5SuZLt
>>724
　>8個動かせるんですね
　　　↑
　　　んにゃ、６４か１２８まで、できる、、、。（PWMブロック併設）

　>英語は得意
　　　↑
　　絶対ウソだろｗ、、、、。

　>ナナフシ型ロボット～
　　　↑
　　いや、まず、ｅｄｉｓｏｎのプログラム解析が先だろ、、、
　　ｉｏｓなんてサポートしとらんからな、、、、、。
0726メカ名無しさん
垢版 |
2016/02/08(月) 20:33:08.81ID:WL+5dOQG
>>725
64,128とか動かせるんですね!

英語は比較的得意ですよw

iOSでBLEで動かせるのですが、
途中でEdisonが取り出されてしまいます。

そこで、この方法でロボットを作ろうと思うのですが、
動作はできますでしょうか?
私が調べてみたところ、PWMサーボを使っているようです。
追加でサーボコントローラが必要ですが。

サーバ用?OSはUbuntuで、
EdisonにもLinuxを入れるそうです。

ﾓｰｼｮﾝも自作できそうですが。
問題なく動作できますかね?
電源が課題のようですが。。。
注意点などございましたら教えていただけますでしょうか。
どうぞご教示よろしくお願い申し上げます。
http://qiita.com/tsunaki/items/d5967ef7ac20b70c5cf9
0727メカ名無しさん
垢版 |
2016/02/08(月) 22:19:52.77ID:PNfum8yL
>>726
　まず、、、
　>64,128とか動かせるんですね
　　　↑、、、うん、６４で、単位は枚だｗ。

次に
　>iOSでBLEで動かせるのですが、
　>途中でEdisonが取り出されてしまいます。
　　　↑
　　これ、「Edisonが取り出されて」って、わからん罠。
　憶測だけど、
　　Edison側は、前にEdisonでサーボ動かした時と同じプログラムで
　　ｉｐｈｏｎのプログラムをいじっただけで、なんとかできないか？、、、
　といってるのか？

あとね、「この方法で～」のところで、、、、
　どんな方法なのか全然書いてない罠。

とりあえず、そこから、、、、

大前提として、
　スレ主は、Edisonのプログラムいじるき無いんじゃない？
　Edisonの扱えるプログラム言語調べてないんじゃない？
　去年と違って今回は、Edisonの下調べしてあるから、えらそうに言えるからねｗ
0728メカ名無しさん
垢版 |
2016/02/08(月) 23:14:19.60ID:WL+5dOQG
>>727
回答ありがとうございます。

Edisonが取り外される条件が分かりました。
どうやらPWM出力のないポートで動かそうとしていたからのようですw
～ マークのあるポートでやったら、
iOSを使わない別のコードですが、
しっかりと動き続けました。
このコードでPWM出力なしのポートだと、
動かなくなります。取り外しはなしです。
最近再開したので忘れてました。

この方法ってのは、上記URLの方法です。
多分node.jsファイルが無いので難しいかもしれないのですが。

EdisonのコードをArduinoでいじってみているところです。
iOSアプリ側で制御するのを目標にしていますが、
とりあえずArruinoも勉強しています。

あとEdison とロボットは相性良さそうですよ。
スパイダーロボットが動画であったんですが、
なかなかの出来でした。

昆虫型ロボットをまず作ります。
0729メカ名無しさん
垢版 |
2016/02/08(月) 23:52:44.00ID:PNfum8yL
>>728
はぁ、いつもながら、おいしいところしかみてないだね、、、。

そのＵＲＬとやらの方法だけど、、、、、
　①配線とか全然かいてないのに、マネできる？
　②ＵＡＲＴのためだけに「Galileo開発ボード」買うの
0730メカ名無しさん
垢版 |
2016/02/08(月) 23:57:47.31ID:PNfum8yL
つづき（送信おしちゃったｗ）
　③その「Galileo開発ボード」古い方で売ってないのに、新型で対応できる？
　④ＵＡＲＴだから、ＵＲＬと同じ種類のデジタルサーボにしないとプロトコルが合わない。

まだまだあるけど、簡単なところだけ出しとく。
0731メカ名無しさん
垢版 |
2016/02/09(火) 19:14:06.94ID:QMNhbBeh
>>729
>>730
あぁ〰、たしかにそれら4つの点は見落としていました。
サーボの種類違うんですね。

>>723のI2C通信とやらでやってみようかと思います。
0732メカ名無しさん
垢版 |
2016/02/09(火) 20:40:53.13ID:tEYX97jC
>>731
　うん？④は違った。
　回路図かいてないから、
　下のほうのサーボドライバが、「Galileo開発ボード」と見間違えた罠ｗ

まぁ、どっちにしろ回路図ないからマネできないだろうし、、、。

そんで、、、、Ｉ２Ｃでやるんかいな、、、、

普通は、ＰＷＭブロックなんて高くつくから、
　ＩＯ端子での擬似ＰＷＭで済ますんだけどね、、、。

　、、、、もっとも擬似でしようとすれば、ｅｄｉｓｏｎには、タイマー割込みないから
　　システム割込みなんてややこしいことせなならんしな、、、

まあ、スレ主のことだから、どっかからプログラムをコピペすればいいわ～、、、
、、、なんて考えてるんだろうけど、、、、考えがあまいぞ、、、と言おうとおもったけど、、、
　　　　　　、、、、、近いのはあったはｗ、、、肝心なところはリンクなかったけどｗ
0733メカ名無しさん
垢版 |
2016/02/12(金) 05:04:48.68ID:ldj/sjQ/
初心者でもアプリ開発！プログラミング不要の開発ツール8選
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