【アドルフォイ】イジって!【雑談スレ】Part6 [転載禁止]©2ch.net
よし!
突破口が開いたw
ちょっと違う方法だけど、
やってみるわ 明日新しい方法のパーツが全部揃うんで、
試してみるわ。 市販サーボもうまく動いた。
次の段階は、ロボットとして動かすことだ。 !!
解決した!!
一応!!
ロボットの足・脚部分を再度作ってみるわ 便利なアプリをポンコツなりに作る利用する便利じゃんが趣旨だったのにいつの間にかただの勘違いオナニー野郎になったらもう相手するだけで疲れる >>629
写真や型番すら明かさずに出来た出来た言ってる奴のうさんくささといったらもう………。
数年単位で半ば放置している俺だっていえる程度の書き込み見てたら、アンチだってほかの面白い玩具探しに行くわw >>632
あら、フォイちゃんのおともだち?
こっちは暇つぶしだから気にしないで作製しつづけるように言ってね? 随分レスがなかった割に即反応したからさw
俺もただのアンチだよ? >>634
じゃあ、おれもそっち側の人だわ。
言っちゃ悪いけど、アンチ側なのは俺も一緒。
月数万も稼げる奴なら半年ぐらい待ってKONDOのモーション調整済みを買うほうがいいってw
今じゃ新しいリナックスボードもあるし、画像処理とかも難しくないもんね。
むしろフォイが途中で言ってた、ソフトだけ全部組むって方が難しいはず、だってRS482とかプロトコルの標準なんてないしw ロボット技術関係について語り合うならここがおすすめ。
よかったら、見てみて。
https://blngs.com 441 iOS sage 2015/05/14(木) 11:24:17.33 ID:euXfcVWm
金沢東署は12日、インターネットに金沢駅での殺害予告を書き込んだとして、威力業務妨害
の疑いで、石川県白山市布市1、自称ソフトウエア開発業、橋本充弘容疑者(27)を逮捕し
た。
逮捕容疑は3月27日午後6時ごろ、ネット掲示板「2ちゃんねる」に「金沢駅の電車で大量殺
人したくなった」と書き込み、複数のJR西日本金沢支社の社員を警備に当たらせ、業務を妨害
したとされる。
同署によると、容疑を認めている。北陸新幹線など列車の運行に影響はなかった。掲示板を
見た人が署に通報。IPアドレスなどから橋本容疑者が浮上した。
http://www.sankei.com/west/news/150512/wst1505120070-n1.html >威力業務妨害
3年以下の懲役または50万円以下の罰金
また親に借金か? 535 名前:メカ名無しさん [sage] :2015/03/28(土) 17:33:24.89 ID:T/YeK4nh
232 名前:アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq [sage] :2015/03/28(土) 15:55:16.86 ID:gUUwKm7b
俺だが
今回は重要なお知らせなのでコテを付けさせてくれ
http://qb5.2ch.net/test/read.cgi/sec2ch/1387841903/
犯罪予告なんかしてないのに開示請求された。
無能石川県警が来たら、事情を説明して帰らせよう。
俺はただ「【相談】金沢駅で大量さっつじーんしたい」
というスレを立てて相談して、
精神を安定させただけ。
2ch情報開示から1日経過。
まだ無能石川県警は来まっせーんwww
これも警察に見られたのかw 金沢駅スレ見ると臭いと言われたから仕事辞めたって書いてあったwww
そんでそのスレを立てたみたいだなwwwww 帰って来て即ここで愚痴るとかいくらアホでもやらんだろ 懲役または罰金って罰金払えば済むわけじゃないんだな
裁判で懲役と決まれば服役
何度もやってるし悪質だから罰金で済まないんじゃ?
罰金払えない場合は労役場ってとこいくらしいが面白そうだな でも自称ソフト開発業ってのが受けるw
ここでロボット開発者だったらもっと受けたなw 保釈金が払えないか、仮尺みとめられないんじゃねーの
逃走の恐れがあるからw この程度じゃならんわ
精神病院行きって相当なもんだぞ 家族に暴力振るってストレスになるくらいなら家でろや
親と税金の脛かじってなきゃ生きていけない癖によ 485 iOS 2015/06/12(金) 13:01:19.83 ID:K7myStPF
アドルフォイ氏が釈放されたとリプライがきました
http://i.imgur.com/MqbACZ8.jpg 犯罪アナル野郎のくせにtwitterで
"悪しき者は罰せられる、当たり前のこと。"
とかほざいちゃう
死んで欲しい ブログでは
"Apple Watchのバージョンを2.0から1.0.1にダウングレードする方法は
Apple Watchを修理・交換に出すこと、です。"
とか書いちゃってるw
最低だなコイツ
知識も技術もないくせに勘違いしてベータ版のOS
ぶち込んんじゃう。勘弁してくれよ基地外 8.4から上げたくないってw
それで通用するのかw 私です。
お久しぶりでございます。
限定条件付きで復活しました。
ロボット開発アカウントも参照お願いします。 >>664
うるせえ何年前の事言ってんだよ。
家族全員ぶっ○すぞ。 改心しました。
基盤を注文しましたので、
やっとサーボをまともに動かせそうです。
届き次第、
ツイッターのロボットアカウントでも呟くと思います。 12月13日(日曜日)更新
就職や転職に有利で将来有望な資格が一目で分かる!
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■日本の資格や免許(五十音順)、求人と平均月給一覧
http://jobinjapan.jp/license/
■資格や免許別の雇用市場評価ランキング
http://jobinjapan.jp/license/ranking.html >>668
少しは人間丸くなってきたのかな?
今までみたいに、小学生が虚勢を張るようなことをしてもしかたがないからね。
あとね。制作費も知識もないんだっら、
みんなに頭を下げていい知恵もらったほうがいいと思うよ。
あと、とどめさすようだけど、製作はあきらめた方が無難じゃないかな。
費用だけでなく、代替部品などがわからないだろうから。
理由として、例えば、サーボのサンワ SX-101Z
この格安サーボは、古すぎて取り扱っているところがない。
かといって適当なサーボだと、寸法や速度が変わってしまい
付属のソフトを変更しなくてはいけなくなるんだよ。
さて、長文になってしまったけど、、、、読んでもらえるかな、、、
いつもみたく、脊髄反射じゃなければいいけど、、、。
個人的にはスレが続くほうがいいんだけれどもな、、、 >>669
レスありがとうございます。
サーボは代替品を使いますが、
実は基盤はまったく別のものを使います。
iOSで制御するのですが、
書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
iOSは最大1/10秒までしか出せません。
その点問題ないでしょうか?
あと、書籍のやり方は二足歩行の静歩行のようです。
これが出来たら動歩行にもチャレンジしてみたいと思います。
諦めません。
よろしくお願いします。 Edison届きました。
今月中(年内)に二足歩行の成功を目指します。 >>669
無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪ 過去スレ見てたら、面白いの見つけたわ
確かにメディアに実名も出て知名度増したよなw
632 アドルフォイ ◆J7x7Kq26DTjq sage 2015/02/14(土) 23:05:05.45 ID:Uu8Ymz5D
>>630
この工具だけで作るわけではない。
きみは無職か?w
ちなみに俺はメディアにも露出して、
知名度を増す作戦に出る予定だ。 >>675
おいw
おいやめろ
次は良いニュースでメディアに出るから
おそらく世界初のことを行う。
知名度は一気に増す。
複数のサーボ動かすために、ブレッドボードを使うことにしたが、
届くのが一週間以上後になる。
その間に自在に1個のサーボ動かせるようにするわ。 >>670
レスに、キチンと礼を言えるようになってえらいねーって言おうと思ったけど
>>673のところで減点ですな。
まず、
>書籍では1/50秒単位でサーボの動作を実行とありまして、
>iOSは最大1/10秒までしか出せません。
>その点問題ないでしょうか?
↑
pwm信号用に、1/50秒単位=20_秒ごとにパルス信号が必要なんだけど、、、
サーボ側は、パルスの幅しか見てないから、1/10秒どころか1秒間隔でも動くらしい。
けど、問題はパルスの幅だけど、1.5±0.5_秒=1〜2_秒=1/1000〜2/1000秒で
動かすんだけど、、、、
そのね、、、iOSってインタプリタの部類じゃないのかな?
パルス幅の問題で、難しいんじゃないかな、、、、
(1〜2_秒の間を、角度の段階分で分けるから、さらに細かくなるし、、、) >>677
分かりやすい解説ありがとうございます!!
iOSは考えものですね。。。
純正のArduinoIDE使ったほうがいいですかね。
C言語ベースですし。 まぁとにかく、
iOS上でサーボを動かすところまでは出来ました。
パルスとかも問題ですが、
角度のフィードバックが欲しいところですよ。
運動計算も書いてやってみます。
http://i.imgur.com/itmXtqn.jpg >>679
なんかさー、パルスが問題なのに、サーボが動いたって?
話がむじゅんしてないかい?
@pwm端子をつかいこなせた
Aサーボの角度は、0度か180度のどっちかしかできない
Bサーボに、デジタル通信している
↑の3つが考えられるんだけど、、、。
スレ主はいつも大口たたいているから、本当に動いたか判断できないんだよね、、、。
まあBだったら、角度のフィードバックできるんだけどね、、、。
(デジタルサーボの通信プロトコルは、ほとんど公開されていない為
個人解析のものしか出回っていない。) >>680
本当に動いてますよw
スライダーで自由に動かせます。
1,これはわかりません。
2,0から180まで自由に変えられます。
3,これもわかりませんが、
どうやら角度の書き込みログは出ています。
動画上げてもいいですよ。
iPhoneで動かせるということはつまり、
Swiftでコードが書けるということです。
パワフルなプログラムが使えます。
マイクロUSBが短いんで、長いものを買いますね。
これってPCから離してもいけるんですかね。 >>681
ん?動画はいらないよ
まず、そのソフトはスレ主の自作じゃないね!。
(まあ、確かに一言も作ったっていってないけどw)
どっかからもってきた、PWM制御のサンプルソフトと推測。
まあ、いいけどさー、、、、
制御内容を全然理解してないのに、次の工程に行こうとするからさー
てっきり、自作したものだとダマされたよ、、、、
そんで、サーボの信号端子につないだ基盤の信号端子には
多分、PWMの名前が書いてあるとおもうよ、、、
んで、pwmなら、その基盤には4本しかないから、
サーボは4つまでしか制御できないからね、、、、、。
まあ、どーするかしらんけど、、、。 >>682
確かにコードはサンプルの修正バージョンです。
本当に基盤に「DIGITAL(PWM~)」って書いてありました!w
Aruduinoと互換性のあるIntelエジソン基盤ですし、
穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ!
場合によってはもっと増やせそうです。
あと、コンピュータと接続が必須みたいなので、
安いLinuxマシンあると、オールインワンで出来そうですよ。 ラジコン用サーボはPWM通信で、トルクよりもスピード重視で二足歩行ロボットには適さない。
ロボット用サーボはシリアル通信で、いろいろなことが可能になるということ、を理解しました。
ロボットの費用が工具も含めて20万円はかかっていますので、
もしかしたらロボット用サーボと値段あまり変わらないかもしれませんね(汗) >>685
ありがとうございます。
しかしブレッドボードが届くのが今年の大晦日です。。。
それまではサーボ単体でしかうごかせませんね。 >>683
>穴は12個あるからブレッドボード使えば基本的に最大12個は行けますよ!
>場合によってはもっと増やせそうです。
↑
あのさー
その穴の機能くらい、しらべようよ、、、、、。
その基盤のカタログスペックに、PWM×4ってあるんだから、、、、。
んで、次はどうするつもり? >>687
あぁ! 本当だ!
やっちまったぁ!!!!
スペックに書いてある
/(^o^)\
デジタル出力は20本行けるみたいですけど、
これに対応するのはシリアルサーボですか?
次することとしては、
1.根本的に基盤をPWM対応の別物変える か、
2.デジタルシリアルサーボを買う か、
3.アナログ入力も使って10個まで使う ⬅できるかどうか。。。
そして、
4.ロボット開発のやり方自体を変える。
例えば、ハードは出来たものを使い、
ソフトウェア技術を主に使い、
あの技術を実現する。
教えてくれて本当に感謝します。
なんか不安だったんですよね。
現実的な線としては、1.か4.だと思うんですが
どうなんでしょうか?
ご教示よろしくお願いします!!
どうか >>672
>無難な選択? そんなのあるわぁけなーい♪ >>688
1〜4はすべて、的外れです。(理由を知りたければ回答します。)
さて、、、、
>>669でいったんだけど、、、、
けど、スレが続いてほしいのは本当だから、器用貧乏の技をおしえます。
(スレ的には、生意気な人は蹴落とすんだけど、少し改心したみたいだから、、、)
まず、サーボを制御するのに、1.5_秒前後のパルスが必要なのは、
前に説明したとおりなんだけど、
その1.5_秒前後の時間を、プログラムの処理でカウントすればいいんだ、、、
つまり、、、
ポートにHighを出力して
適当な時間カウント処理
ポートにLowを出力する
↑
コレをポートのビットごとにすればOKなんだけど、、、、
なんだけどね、、、、命令処理能力が最低10000コマンド/秒、
できればその倍以上必要なんだけれどもね、、、。
スレ主が、散々プログラムができるって大口たたいていたから
ホントにプログラムできるか、ためされるときがきたよ。
まず、↓のように、iOSかなんかでやってみて(変数宣言省略してます。)
10 print time$; ’現在の時間表示
20 for i=0 to 20000; ’カウント開始
30 tmp=tmp+1; ’時間つぶし(省略しないでね)
40 next i; ’カウントループ
50 print time$; ’現在の時間表示
↑の時間つぶしは必ず入れてね、コンパイラの最適化で消されてしまうから、、、
で、上記の実行時間が表示されるから、、、、っても理解できない場合を考えて、、、
これは、時間が2行表示されるから、時間差が1秒以内であればいいってわけ、、、
んじゃ、わかってもわからなくても、結果は教えてね、、、。
ってなんかさー、その基盤には時計機能がないっていうオチが、、、、、。 >>691
ありがとうございます。
やってみます。 >>691
XcodeのiPhoneシミュレーターでやってみました。
時間取得のコード書かなくても、
ログに現在の時刻は出ました。
時間取得のコードは、
for文が終わる前に実行されちゃってるみたいですが。。。
この691のコードはつまり、for文20000回やるのにどれだけ
時間がかかるか調べるコードですよね?
結果として、時間差は0.001秒でした。
http://i.imgur.com/dVkh6Yg.jpg
http://i.imgur.com/CKfulb4.jpg >>691
おっと、for文のあとで現在時刻を取得し忘れていました。
正しい結果はこちらです。
http://i.imgur.com/vQtSi1J.jpg
それでも0.002秒の時間差ですね。 >>691
あ、1〜4が的外れの理由も知りたいです。
これらのどれかの選択になると思ったんですけどね。
救済策がございましたら、
ぜひご教示よろしくお願いします。 報告です。
サーボを複数同時に動かすことに成功致しました。
ブレッドボードがまだ届きませんので、
ユニバーサル基盤で自作しました。
ただし、5個繋げても、最大4個までしか同時に動きません。
PWM出力端子が4個しかないためです。
PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。
それぞれ3、5、6、9、10、11がPWMポートで、
3から10までを使用しようとしましたが、
10番は使えませんでした。
それと、複数のサーボを同時に動かすと、
電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw
どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう?
http://i.imgur.com/DLLGFmO.jpg >>696
さ・て・と、、、、どっからこたえていいのやら、、、
>それと、複数のサーボを同時に動かすと、
>電源不足でソッコーで基盤の電源が落ちますw
あたりまえやがなw
まず
@電源容量ってわかる?
サーボのモータってと〜〜〜〜っても電流くうの
そんな小さな電源で容量足りるとおもう?
A「電源 ノイズ」「モータ」「バイパスコンデンサ」でしらべてみて
>PWMポートは6個ありますが、最大で4個までしか同時に使えません。
↑
だからさー、>>687 でもいったとおり、仕様だから
>どうやらPWMポートが何個もある基盤を買うしかないような気もするんですが、どうなんでしょう?
↑
まだ、PWMあきらめてないんかいな、、、、
pwmが4つもあるだけ多い方だとおもうぞ、、、
まあ、むだだとおもうけど探してみたら、、、、
そんな十数個ものっかってるのないぞ、、、。 >>695
やっぱり、わかっとらんかったか、、、。
@>根本的に基盤をPWM対応の別物変える か
↑んだからね、pwmばっかり機能をさくような基盤なんてないから、、、
A>デジタルシリアルサーボを買う か、
↑スレ主さーーーーーーーーこれって、ボケてるの?
画像にあったサーボさー(SV−0320)、
これってデジタルサーボなんだよ、、、、
まあ、一万歩ゆずって、
サーボとのデジタル通信って解釈しとくけど、、、
デジタル通信はI2C接続して、未公開の通信プロトコルのため
俺どころか、超上級者でもほとんど成功してない。
B>アナログ入力も使って10個まで使う ⬅できるかどうか。。。
↑これがどーしても意味がわからん、拡大解釈のしようがない、、、。
C>ロボット開発のやり方自体を変える。、、、、、
>あの技術を実現する。
↑
まずね、、、、、「あの技術」ってなーに?w
あと、出来合いのものでなんかするって?
モーションしか変更の余地がないんだけど、、、、。 >>697
>>698
なるほど。
要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね? >>698
あの技術のことについてですが、
真似する人が出てくるかもしれませんので、
今は秘密です。 ふぅ、ビィトの復活祭りおもしろかったーーーw。
>>701
あの技術とかいうと、どうしてもレベルEの「あの力」を思い出すw >>700
>要するに、PWM以外の通信をしろ、ということですね?
↑
んだからさー、>>691でPIO(パラレルポート)からのパルス制御を
教えてるんだからさー、、、、、
>>694
↑
次は、for-nextを二重、つまり20000回を1000回やって時間をはかってみて
そしたら、1.5_秒のだいたいのカウント数が計算できるから。 >>702
レベルE面白いですよねw
ずっと読んでないんで内容だいぶわすれちゃってましたけど...
アニメ化もされましたね。
あとハンター早く連載再開してほしい...
>>703
ご教示ありがとうございます。
しかし、そのカウントは、具体的には何の目的でどういうふうに実行するのでしょうか?
詳しく宜しくお願いします。
あと、一応5個動かすことに成功しました。
デジタル出力したらどのポートでも動きました。
iOSなしの、
Arduino単体になってしまいますが。
電源を強力なものにすればいけそうです。
つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか? >>705
はぁ〜、どっから説明すればいいのやら、、、、
>あと、一応5個動かすことに成功しました。
>デジタル出力したらどのポートでも動きました。
↑
だーかーら、Pwm×4は仕様なんだって(何回目だよw)
少しはマニュアルみようよ
元はPwm・4本を、3×2本から出力ピンを選べるようになっているだけ、、、。
なんなら試してごらん、サーボ5個とも別々の角度にできるかどうか
間違いなく、1組か2組かは同じ角度にしかならないから、、、、。 >>705
はぁ〜、やっぱりパルス制御がわかってなかったか〜
まず
>つまり、カウントとかパルスはこのデジタル出力のことをおっしゃっているのでしょうか?
↑
うん、おっしゃってます。
そのデジタル出力IO2〜IO13を出力設定にして、そのビットの数だけ
サーボをうごかせるわけ、
(ネット情報では、IO0とIO1が書いてないけど、まさか1byte(8bit)出力の場合
任意のピンに任意のビットを割り当てられるのかな?、、、、
txとrxが、IO0とIO1とはおもうんだけど、、、
って、スレ主のレベルじゃわかんないか、、、、
ん?自分で調べろって?英文マニュアルしかねーから、わかんねーんだよ
オマケにI/Oが20ピンってあるけど数があわんし、、、わかんね)
次に具体的な実行のしかた、、、
>>691で説明してんだけど、、、わかんなかったのね、、、、
・ポートにHighを出力して
・適当な時間カウント処理
・ポートにLowを出力する
↓
サーボの角度0度の場合
・IO2にHighを出力して
・for文で1ミリ秒実行
・IO2にLowを出力する
↓
サーボの角度90度の場合
・IO2にHighを出力して
・for文で1.5ミリ秒実行
・IO2にLowを出力する
↓
サーボの角度180度の場合
・IO2にHighを出力して
・for文で2ミリ秒実行
・IO2にLowを出力する
、、、と、以上のことをパルス制御っていうんだけど、、、
そんなわけで、for文でかかる時間を割り出す為に、カウント時間が必要だったの。 >>707
パルス制御の解説ありがとうございます。
I/Oの数が合わないのは気になってました。
パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。
なかなか難しい。
あの技術について、お話しようと思います。 >>709
>パルス制御、かなりアナログなやり方なんですね。。。
↑
うん、手品のたねってそんなもんなんだよ、、、。
>>690みたいな人には、そんな解決方法さえ、見つけられないんだよ、、、
まぁ、気に食わないなら別の方法さがしてみたら? >>710
別の方法も考えていますが、
まず、今まで考えてきた「あの技術」についてお話したいと思います。
あの技術とはテレイグジスタンスのことです。
二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、
自由に外を移動するようにしたいのです!!
上半身だけではなく、
下半身もマスタースレーブで操作できるようにします。
このロボットを作ることにより、
災害、介護、エンターテイメントなど様々な場面で活躍出来るのです。
今までロボットを理解するために、
フルスクラッチ感覚で作ってきました。
別の方法として、
キットのロボットを買って、
そこにテレイグジスタンス機能を付けるという方法があります。
モーションしか変更の余地がない、とのことですが、
人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。
その人もキットなのですが、
キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか?
よろしくお願いします。 >>711
まぁ、わかってたけど、
スレ主は飽き症だから、もうおわりかいな、、、、
(できないってわかっていながら、なが〜い説明やってたのに、、、
16日からだから、ちょうど3日、文字どうり3日坊主ですなw、、、。)
>二足歩行ロボットにテレイグジスタンス機能をつけて、
↑
はぁ〜、わかってたけど、、、、秘密にするほどの内容ではない罠、、、
遠隔操作手術ロボでも実際あるし。こち亀でドローンにつけたネタがあった罠
>今までロボットを理解するために、
>フルスクラッチ感覚で作ってきました。
↑
おい、サンプルプログラムでサーボをちょっと動かしただけじゃねーか。
小さなプラ版にちょうつがいつけただけと、ほとんどおなじじゃねーか、、、。
(つっこみがおいつかねーよw)
>モーションしか変更の余地がない、とのことですが、
>人間らしい歩行を実現しているDr.Duなんとかって人がいました。
>その人もキットなのですが、
>キットでは自由にプログラムを組むのは無理ですか?
↑
その人かどうかは、知らないけど、動画はみたことある罠
キットの場合は、専用のマイコンとプログラムだから
決まったこと、つまりモーション以外は変更できないようにできてる。
動画の人の場合は、フレームをつくるのがめんどうだったから
マイコンをとりかえて、自作プログラムをいれたわけ。 下半身のマスタースレーブは、現実的では無いんだがな >>712
なるほどですね。回答感謝します。
でもテレイグジスタンスで一般向けで実用的なのは、
ダブル っていうロボットぐらいしかないですよ。
確かに秘密にするぐらいのアイディアではないかもしれませんが。
実用化されれば使えると思います。
やっぱりまだフルスクラッチしたとまでは言えませんね。
キットについてですが、
マイコンを取り替えて自作プログラム入れたんですね!
それならば、そのやり方で自分もやってみたいです。
やはり自分はソフトウェアの開発者ですが、
ハードウェアも学んでおきたいです。
キットで行けるような気がします。
マイコン取り替えて、自作プログラム、
あると思います。 >>714
>マイコン取り替えて、自作プログラム、
>あると思います。
↑
まぁ、>>669でムリだよ〜とか言っときながら、さんざん説明やってたけど、、、
やっぱりとしか言いようが無いw
スレ主ってさー、そこらへんの物を寄せ集めてドヤ顔したいだけやろ?
具体的には、サンプルでもキットでも、マニュアルさえも見ないで
パラメータ変えただけで、うごいたーうごかなかったーってさわいでるだけなんだよ。
(マニュアルぐらいみたって反論がきそうだけど、pwn×4で
仕様書みろーって何回いったかw)
さて、グチみたいになったけど、
スレ主的に、マイコン交換の方が簡単だと思っただけだろ?
そうだと思う?
まぁ、知識があれば、それなりに楽にできるんだけど
スレ主じゃ、おもちゃにしているうちに、絶対に壊すだろうね、、、、。
マニュアルがあってもできないのに、マニュアルがないものができるはずないだろ、、、。 >>715
いいえ、寄せ集めでドヤ顔したいわけじゃないです。
マイコン交換について調べてみます。
ネットでも書籍でも。
知識がないのなら、知識をつければいいでしょう?
マニュアル化されていなくても、情報はあるはずです。
実際、書籍にiPhoneとシリアル通信して動かす方法も載ってました。
次回はもっと下調べしてから挑戦してみます。
今回の敗因は、予備知識のなさでした。
自分との戦いに、負けてしまったのです。
次回は勝ちます。
それまで勉強しますね。
わからないところお聞きしますんで宜しくお願いします。 >>716
あ〜ぁ、
きれいにおわらせたつもりかいな、、、、
んじゃ、ノシ >>717
出直して参ります。
度々のご教示ありがとうございました。
(たまに質問するんで、時々スレ覗いてくださいw) 素敵なメンズがみんなでお祭りを開催♪
URL貼れないから
メーンズガーデン ってググってみて
※正しいサイト名は英語。 おれです。
お久し振りです。
最終的な目標はヒューマノイドテレイグジスタンスのレスキュー他使用目的のロボットですが、
まずはヒューマノイドではないロボットも作ろうと思います。
つまり逆転の発想です。 んで、、、、
どんな「逆転の発想」のネタが、、、
できたんかいな、、、、。 >>721
どうも。お久しぶりです
二足歩行ロボットを作るには同時に自由に動かせるサーボが12個は必要でした。
しかし、Edisonでは同時に4つしか動かせません。
これでは、二足歩行ロボットは作れません。
そこで、逆転の発想です。
二足歩行ロボットではなく、
四足歩行ロボットを作ろうかと思います。
災害時に救助できるレスキューロボットを作りたいと思います。
アメリカでヒューマノイドレスキューコンテストがあり、
時代の潮流はヒューマノイドとWikipediaにも書いてありましたが、
昆虫型ロボットも役に立てるはずです。 >>722
うん、おひさ。
まずね、サーボ四つしか動かせないなら、
ラジコンカーか、船くらいしかできないんだけど、、、、。
(もしかして、メカモでも作ろうとしたのかな?)
あとね、少しは自分で調べようね、、、。
つ Intel Edison Block - PWM
https://www.switch-science.com/catalog/1989/
つ PCA9685搭載16チャネル PWM/サーボ ドライバー
https://www.switch-science.com/catalog/961/
↑
コレはI2C通信でするんだけど、、、
これでできれば簡単なんだけど、、、、
俺もやってみようかと調べたけど
その基盤は、英文説明の壁がきつすぎるから
Edisonでのプログラムは、あきらめたほうがいいと思うぞ、、、。
(その基盤は、売り切れになるほどだったが、使いこなせる人は
ほとんどいなかった、、、、、。→去年末に投売りされてたw) >>723
貴重な情報ありがとうございます!
8個動かせるんですね!
希望が見えてきました。
英語は得意でしたので、
挑戦してみます。
ナナフシ型ロボット作っている人がいたんですが、
それに近いものをまずつくってみたいと思います。 >>724
>8個動かせるんですね
↑
んにゃ、64か128まで、できる、、、。(PWMブロック併設)
>英語は得意
↑
絶対ウソだろw、、、、。
>ナナフシ型ロボット〜
↑
いや、まず、edisonのプログラム解析が先だろ、、、
iosなんてサポートしとらんからな、、、、、。 >>725
64,128とか動かせるんですね!
英語は比較的得意ですよw
iOSでBLEで動かせるのですが、
途中でEdisonが取り出されてしまいます。
そこで、この方法でロボットを作ろうと思うのですが、
動作はできますでしょうか?
私が調べてみたところ、PWMサーボを使っているようです。
追加でサーボコントローラが必要ですが。
サーバ用?OSはUbuntuで、
EdisonにもLinuxを入れるそうです。
モーションも自作できそうですが。
問題なく動作できますかね?
電源が課題のようですが。。。
注意点などございましたら教えていただけますでしょうか。
どうぞご教示よろしくお願い申し上げます。
http://qiita.com/tsunaki/items/d5967ef7ac20b70c5cf9 >>726
まず、、、
>64,128とか動かせるんですね
↑、、、うん、64で、単位は枚だw。
次に
>iOSでBLEで動かせるのですが、
>途中でEdisonが取り出されてしまいます。
↑
これ、「Edisonが取り出されて」って、わからん罠。
憶測だけど、
Edison側は、前にEdisonでサーボ動かした時と同じプログラムで
iphonのプログラムをいじっただけで、なんとかできないか?、、、
といってるのか?
あとね、「この方法で〜」のところで、、、、
どんな方法なのか全然書いてない罠。
とりあえず、そこから、、、、
大前提として、
スレ主は、Edisonのプログラムいじるき無いんじゃない?
Edisonの扱えるプログラム言語調べてないんじゃない?
去年と違って今回は、Edisonの下調べしてあるから、えらそうに言えるからねw >>727
回答ありがとうございます。
Edisonが取り外される条件が分かりました。
どうやらPWM出力のないポートで動かそうとしていたからのようですw
〜 マークのあるポートでやったら、
iOSを使わない別のコードですが、
しっかりと動き続けました。
このコードでPWM出力なしのポートだと、
動かなくなります。取り外しはなしです。
最近再開したので忘れてました。
この方法ってのは、上記URLの方法です。
多分node.jsファイルが無いので難しいかもしれないのですが。
EdisonのコードをArduinoでいじってみているところです。
iOSアプリ側で制御するのを目標にしていますが、
とりあえずArruinoも勉強しています。
あとEdison とロボットは相性良さそうですよ。
スパイダーロボットが動画であったんですが、
なかなかの出来でした。
昆虫型ロボットをまず作ります。 >>728
はぁ、いつもながら、おいしいところしかみてないだね、、、。
そのURLとやらの方法だけど、、、、、
@配線とか全然かいてないのに、マネできる?
AUARTのためだけに「Galileo開発ボード」買うの つづき(送信おしちゃったw)
Bその「Galileo開発ボード」古い方で売ってないのに、新型で対応できる?
CUARTだから、URLと同じ種類のデジタルサーボにしないとプロトコルが合わない。
まだまだあるけど、簡単なところだけ出しとく。 >>729
>>730
あぁ〰、たしかにそれら4つの点は見落としていました。
サーボの種類違うんですね。
>>723のI2C通信とやらでやってみようかと思います。 >>731
うん?Cは違った。
回路図かいてないから、
下のほうのサーボドライバが、「Galileo開発ボード」と見間違えた罠w
まぁ、どっちにしろ回路図ないからマネできないだろうし、、、。
そんで、、、、I2Cでやるんかいな、、、、
普通は、PWMブロックなんて高くつくから、
IO端子での擬似PWMで済ますんだけどね、、、。
、、、、もっとも擬似でしようとすれば、edisonには、タイマー割込みないから
システム割込みなんてややこしいことせなならんしな、、、
まあ、スレ主のことだから、どっかからプログラムをコピペすればいいわ〜、、、
、、、なんて考えてるんだろうけど、、、、考えがあまいぞ、、、と言おうとおもったけど、、、
、、、、、近いのはあったはw、、、肝心なところはリンクなかったけどw 、、、、、。 .
ま〜た、今回も、三日ボーズかよ、、、、。
飽きるの早すぎだろ、、、、。 理研の税金無駄使い、954万円高級家具カッシーナ・イクスシーの指定購入も大問題 : 千日ブログ 〜雑学とニュース〜
http://1000nichi.blog73.fc2.com/blog-entry-7696.html
税金の無駄遣い?STAP細胞関連経費1億4500万円 小保方晴子氏の検証実験参加は不要だったで書いた理研の税金の無駄使い。
実は小保方晴子さんらのSTAP細胞関連だけでなく、別の問題にも触れられていました。扱いが小さかったんですけど、こちらもすごく問題だと思います。
(中略)
●本来なら大問題である税金の無駄遣い
この高級家具の件は、小保方晴子さんが買ったのでは?と、STAP細胞疑惑のときにいっしょに話題になったものです。しかし、すぐに東大教授になった別の方のところで購入したものだと、断定されていました。
違っていたら困りますし、名前を出しちゃうとあれかな?と思うので書きませんが、「カッシーナ・イクスシー 東大教授」あたりで検索すると簡単に出ます。もうあだ名が「カッシーナ」という感じになっていました。
「計288個の穴があること」など、実質的に特定のブランド以外を排除した購入など認められるはずがないものであり、本来なら非常に問題です。これは小保方さん問題以上に返金を求めやすくないですかね?
マスコミはこっちの問題ももっと追求すべきだと思います。 おーい、スレ主、、、、
音沙汰無いけど、、、
ほんまに三日間で、終わりかいな?、、、、。 >>736
すみません、アプリ開発に集中していますので、
とりあえずロボット開発は保留にしてあります。
また今度ロボット開発します。 >>737
天才はどこにいるの?
田舎の工業高校の電子科レベルイカの>>1は天才ではないと思うけど
天才(笑) 天才は言い訳なんてしても物は揃えてくる人の事を言うのです。
たとえばエジソンがそういうひとだったし。
言い訳だけ並べて成果も見せないのは詐欺師以下。
詐欺師なら投資集めのために形だけでもモノを見せるんだから >>737
スレ主さー、助力をたのんどいて、だまって消えたら、、、、
それにさー
いつ頃、もどれそうか明言しないから、
「できもせんのに大口たたくだけ、たたいて、逃げたー」、、っていわれるんだよ、、、。
ど〜せ、I2Cのプログラムがわからないから、逃げたんだろ?。
正直に「I2Cのプログラムがわからないから、助けて」って言えば、、、、
模範解答を用意してあったんだけれどね、、、。 >>722
人型ロボットが難しければ、虫型ロボットにすればいいなんて
思いつきもしませんでした、、、。
まさに、コロンブスの卵的な、逆転の発想ですね、、、。
ましてや、私では、サーボ4つだけでロボットを作るなんて、できないので
がんばって実現してくださいね、、、、、。
お久しぶりです。
俺です。
前回から全く進んでいませんが、一言いいたくてきました。
GoogleがBoston Dynamics社を売却検討、
ロボット事業が収益化できていないと聞いて、私は絶望してしまいました。
あのすごいボストンダイナミクス社でも、利益上げられないのかよ!
でも私は諦めません。 誰かふぉいの真似をして書いただけだな無視無視
ふぉいなら進んでないなんて自分から言い出すわけないもんな。 いやすまんガチなんやけど
最近アプリ開発で忙しいからな
でもロボット開発やめたわけじゃないよ ども。
俺です。
ニュース番組で分身ロボット(テレイグジスタンスとは言ってないけど、テレイグジスタンス)についてやっていました。
突破口が開けたかと思います。
自分でも作れそうです。 >>747
>突破口が開けたかと思います
↑
どうせ、なにも考えてないんだろうけど、説明してみて?
もったいぶって、ひ・み・つ(ハート)なんてなしね、、、、、。 テレビで紹介される位の技術だから自分も苦も無く作れるとか勘違いしてるんじゃないの? お久しぶりです。
>>748
サーボ4個では、
二足歩行どころか、
車輪ぐらいしか作れない。
それを逆手に取った方法です。
つまり、
分身ロボット作るには
それだけでも実現可能、ということです。 >>750
>それを逆手に取った方法です。
>それだけでも実現可能、ということです。
↑
んで、、、、。
それって、具体的には、どんな方法なん?、、、、。 >>751
既存の「ダブル」の進化版です
iPadと車輪つけたロボのことです。 >>752
ん?車輪にするんかいな、、、、。
「サーボを改造すれば簡単」っておもってそーだけど、、、、。
下調べを一切しないスレ主には、オススメしない、、、絶対、壊すだけだから、、、。 前後どちらかに際限なく回るサーボモーターの形をしたものなら売ってるよ。
よほどのトルクを求めない限り買った方がいい、もちろん改造しているサイトもあるの不注意さえなければ改造は出来ると思うけどね >>753
まぁそれも確かにありますが
>>754
それを買ったほうが手っ取り早いかもしれませんね。
あと関係はあまりないですが、
自動餌やりロボットも個人的に作ってみたいですね。
ペットの餌やりを自動化したものです。
まぁ先に分身ロボットですが >>755
んで?、、、、これからは、ど〜すんの?
@飽きたから、、、、アプリを理由にまた後日?
A作れないから、、、アプリを理由にまた後日?
B金が無いから、、、アプリを理由にまた後日?
どっちにしろ、edison(その他含む)のプログラムができないんだから、詰んでるんだし、、、、。 んで、、、スレ主さ〜、、、。
これで、
2足ロボ→多足ロボ→車輪、、、、ときたから、次はど〜すんの?
ちなみに、
次のパターンとしては、シミュレータとか、美少女ロボゲームとかになるんだけど、、、。
(美少女ロボゲーは、近くのスレだから見てみたら?スレ主とおんなじこと言ってるからw) んだからさ、〜、スレ主さ〜、、、。
少しは、マイコン関係を調べてさ〜、
勉強しないんならさ〜、
あきらメロン、、、、、。 二次元で再現できたから三次元で来出来るんです、お金です、技術です、出来ないみんなクズなんです。
…まだ三次元での歩行技術は確立されてないのでZMPから実装してみろと。 >>760
ちがww
でもふぉいも言いそうなんだw
ふぉいはZMPとか無視して俺の方がいいとか言い出すでしょw >>761
スレ主 乙、乙、、、。
人狼でもみて、勉強しといで、、、w。 >>763
スレ主 乙、乙、乙、、、。
って〜か、スレ主ってさ〜、単純すぎるにも程があるぞw
まずね、スレ主を援護するようなレスがくるわけがないことを、理解しようねw、、、。
あとね、、、、。
消極的な悪口いってないで、基礎的なことでも、技術的な質問してみなよ、、、。
(↑トンチンカンな妄想技術除くw)
まぁ、スレ主が勉強する気が全くないこともわかってるけどw、、、、、、。 フォイをヲチしてるだけなのにお前に質問なんかねえよww きめえw 私です。
>>756
まずソフトウェアから作ってみます。 通信に関する基本的な部分は、
ソフトウェアで出来ました。
最近流行りの「WebRTC」を使いました。 >>766
乙乙うるせーよ お前なんか病んでるだろ なんでニートのフォイが期日前投票行ってんだよwww
年中暇なんだからちゃんと普通に行けやアホ このゲームで最強の国作ろうずwwwwwwwww
Blind Justice
http://www.pandora.nu/nyaa/cgi-bin/bj/index.cgi
国に所属して内省したり外交したり軍事行ったり戦争したり修業したり討伐したりして
強くなったり国統一したり絵を描いたりカジノしたり商売したりアイテムコンプリートするゲーム ご無沙汰しています。
>>772
ニートではないし、
確実に投票したいから期日前投票している。
当日は混みそうだし
あとロボットはなかなか難しいですね。
しかし部品はまだあります。 どうも、お久しぶりです。
今人工知能でディープラーニングしてます。
ロボットは一時中断しております 特異点のように指数関数的に儲かる方法とか
グーグルで検索⇒『羽山のサユレイザ』
NIXU0 1994 1995 1996 1997
お前らはルビサファキッズ
初代直撃世代、金銀直撃世代を名乗ることは断じて許さん
金銀発売時園児以下、ルビサファ発売時小学校低学年以下の雑魚が背伸びするなカス
1998 1999 2000 2001
君たちはダイパキッズ
大概は謙虚やしダイパ直撃世代に誇りを持っていて好感が持てる
くれぐれもルビサファキッズのような背伸びキッズにならぬよう反面教師にしてほしい
私は君たちの世代には期待している。 ハンターハンターとか言ってるけど
権利関係大丈夫か 7595 アルゴグラフ 3,760.0 +580.0
一時ストップ高
通期営業益・配当金を上方修正 PLMが好調
嫌いなんだけど富子の銘柄(億様ブログ)では相当ここまでに稼がせて貰ってる。
お宝銘柄がほんま多い。 お久しぶりです。
ソフトウェア開発などを
頑張ります。 いやー、勉強になった
個人商店みたいな風が吹けば飛んじゃうような小さい施設の人間はやっぱ規模に比例した素質と人格な人間しかいないのな。
あ、「しか」は言いすぎた。
施設にいる学生バイトでたまに凄い高学歴で学歴に比例して金持ち家庭産まれのお嬢育ちで品のある人間もいるが、
50過ぎて、この低収入な業界へ働きに来るやつは男女問わず、
ザ・ワケアリな人間しかいないのな。
しかも過去に他の施設での勤務経験があるから
有資格者で歳上ってのもあって、凄い威張る。
弁護士や会計士じゃあるまいし
児童福祉業界の資格で保育士に幼稚園教諭に児童発達管理責任者?あとは中高の教員免許とか?いろいろをひと通り全部コンプリートしてるとしても
大した価値なんてねーよ
エリートぶんな
児童発達管理責任者以外の資格なんて、
学生時代にそういう学部へ行っていればよほどのバカじゃない限り、教員免許や幼稚園教諭や保育士、みんな卒業までに取得するものだし。
児童発達管理責任者も試験があるわけではなく、
勤務年数を満たしていれば勤務先の施設=会社からの推薦で申請すればかんたんに貰えるものだし。
この業界で他人を見下して偉そうにしてるバブル世代の連中
児童から先生先生と長年呼ばれて勘違いしちゃったのかな。
本当、哀れ。
教職系、児童福祉系、の資格でインテリ気取り
教室?遊戯室?って小さな狭い空間の中で王様気取り
はぁ、小さいとこはやっぱダメだな
みんなはちゃんと働く時は出来るだけ大きい会社を狙ってね
大きいとこは建前でも一応の社内コンプライアンスがあるし、パワハラやセクハラに関する通報窓口に組合従業員代表などがあるから
上場してるのもあって、下手なことはできない。
やれやれ
寝る!
不愉快な上にくっそ無益な一日でした。
でも、明日にも忘れて気持ちを切り替えるよ。
馬鹿みたいなやつらの振る舞いや言動を気にしてストレスを持ち越すのが一番馬鹿らしいから
バカは適当に右から左へ受け流して
ノイズや景色や空気を見てる聞いてる
人間を相手してないと思えばスルーできる
寝る!
あー、腹立つ
寝て忘れよ https://jdsc.ai/news/ この国は変えられる AIの活用 JDSC/4418テンバガー候補
https://ja.wikipedia.org/wiki/KataGo KataGo 世界で最も強いコンピュータ囲碁ソフト DeepMindの論文に加え、多くの関連研究と独自の研究の結果、強化学習の速度を大幅に向上させた(50倍以上)
https://www.excite.co.jp/news/article/Prtimes_2022-05-31-81631-8/
設計・材料選定プロセスにおけるAI活用の最新動向レポートを発表。データドリブンな材料開発の裏側と、設計・材料選定プロセスにおける工程時間を55%削減するヒントについて解説 PR TIMES 0531
株式会社SUPWAT/データドリブンの材料開発は、大学や航空宇宙系研究機関でも活用が進んでいます。本レポートではデータドリブンな材料開発の裏側と、設計・材料選定プロセスにおける工程時間を55%削減するヒントについて解説します
資料DL:https://note.com/supwat/n/nb3a9ec3b318c
https://spioenkopjp.blogspot.com/2022/05/blog-post_18.html
Oryx Blog - ジャパン 0518
未来戦に備えよ:トルコが無人機による空戦技術の礎を築くための手法
トルコは「アクンジュ」や「クズルエルマ」といった無人戦闘機の開発に加え、いつかそれらの後継機を設計したり、先端技術を特徴とするその他の分野において働くであろう優秀な人材の確保にも入念に注意を払っています。
この国は、世界でも類を見ない規模で、子どもたちや若者の間でテクノロジー分野のあらゆるものに対する関心を高めることを通じて、その目標を達成することを試みています。
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/02108/062700001/ AIは万能ではない、機械学習でできることとその限界を知る 0711 澤田千代子 日経xtech
https://wired.jp/article/to-win-the-next-war-the-pentagon-needs-nerds/
AIによる戦争が現実化する時代 米軍での「高度IT人材」の不足が深刻化 WIRED 0531
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