ZMPについて詳しく知ってるやつ集合

**メカ名無しさん** · 2013/11/18(月) 23:01:50.10

運動学で必要なんだよ
ZMPを解説してくれ

**メカ名無しさん** · 2020/02/23(日) 12:52:49.28

ttps://download.atlantis-press.com/article/23393.pdf
ttps://www.researchgate.net/publication/314256540_Momentum_Control_of_Humanoid_Robots_with_Series_Elastic_Actuators
ttps://www.atlantis-press.com/proceedings/icmra-15/23393
ttps://www.researchgate.net/publication/326437845_A_Control_Architecture_with_Online_Predictive_Planning_for_Position_and_Torque_Controlled_Walking_of_Humanoid_Robots
ttps://www.robotshop.com/community/robots/show/low-cost-diy-bipedal

**メカ名無しさん** · 2021/11/03(水) 06:07:40.91

BUILDING ROBOTS THAT CAN GO WHERE WE GO
spectrum.ieee.org/building-robots-that-can-go-where-we-go

**メカ名無しさん** · 2023/08/30(水) 20:35:37.68

（=´ω`=）y─┛

**メカ名無しさん** · 2023/09/22(金) 08:36:15.85

(´ﾟдﾟ｀ )ｱﾗﾏｧ

**メカ名無しさん** · 2023/10/17(火) 13:51:04.24

どうやってイカせてほしい?