現実？
ホンダのアシモ程度の行動ではダメですか？
貸し出ししてますし、
科学館とか、ホンダの施設などで、見せてますね？

でもアシモで「座り直し」が出来るには、
　　たとえば「寝かして」置いて
「体育座り」の場合も「正座」も「椅子に座る」でも、
個人的考えでは、腰と首の部分に回転とお辞儀の機構が欲しいです。
ですけど、腰への機能を追加した場合、胸、腕、顔、などの支えが難しいのかな？
でも「座り直し」が出来るには、腰の動きは欲しいです。