メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04)
人間型ロボットHRP-4はロボットの安全要求に配慮して、すべての関節軸に80 W以下のモーターを採用しているとの事。
この程度の低出力モーターで2世代前のＨＲＰ－２ Promet （プロメテ）のような不整地歩行、転倒制御、転倒回復動作は可能ですか？
また、1世代前のＨＲＰ－３ Ｐｒｏｍｅｔ Ｍｋ-ＩＩのように滑りやすい路面の歩行および防滴性は確保されているのですか？
【産総研： 働く人間型ロボット研究開発用プラットフォームHRP-4を開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/pr20100915/pr20100915.html
【実環境で働く人間型ロボット：HRP-3 Promet Mk-IIを開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/aistinfo/annual/2008/highlight_p13/highlight_p13.html
【産総研：プレス・リリース 実環境で働く人間型ロボット：HRP-3 Promet Mk-IIを開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20070621/pr20070621.html
【産総研：プレスリリース 生活活動支援ヒューマノイドロボットプラットホームを開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2006/pr20060123/pr20060123.html
【プレス・リリース 働く人間型ロボットHRP-2 Promet(プロメテ)を開発】
http://staff.aist.go.jp/k.kaneko/index_j.files/info_j.files/HRP-2_Press.html >>168
俺ならギア音で萎えると思う
メカ娘フェチには其れはそれでたまらんのかもしれんが >>168
１戦ごとにどっかのサーボが逝きそう
それでも人間の女を維持するより安いかもしれないｗ サーボの種類によるが
ストレッチ値を設定できるタイプなら平気
あとスピード値を下げられれば つい先日生まれた、アシモさん、機能UPで少しだけメイドさんに近付きました。
http://www.honda.co.jp/ASIMO/about/technology2011/?from=rss
少なくても、とくていの大きさの、ビンやボトルのふたを開けます。
歩行時間もふえました。
電波テロ装置の戦争(始)エンジニアさん参加願います公安はサリンオウム信者の子供を40歳まで社会から隔離している
オウム信者が地方で現在も潜伏している
それは新興宗教を配下としている公安の仕事だ
発案で盗聴器を開発したら霊魂が寄って呼ぶ来た
<電波憑依>
スピリチャル全否定なら江原三輪氏、高橋佳子大川隆法氏は、幻聴で強制入院矛盾する日本宗教と精神科
<コードレス盗聴>
2004既に国民20%被害250～700台数中国工作員3～7000万円2005ソウルコピー2010ソウルイン医者アカギ絡む<盗聴証拠>
今年５月に日本の警視庁防課は被害者SDカード15分を保持した有る国民に出せ!!<創価幹部>
キタオカ1962年東北生は二十代で2人の女性をレイプ殺害して入信した創価本尊はこれだけで潰せる<<<韓国工作員鸛<<<創価公明党 <テロ装置>>東芝部品)>>ヤクザ<宗教<同和<<公安<<魂複<<官憲>日本終Googl検索 魂は幾何学
誰か(アメリカ)気づいたソウルコピー機器
中国で一台○○円
幾何学コピー事件
無差別で猥褻、日本は危険知ったかブッタの日本人
失敗作
テロ資料を忘れずに
10年ぐらい前からの疑問
どうしてロボット関係者が萌えキャラクターのロボットを作ろうとしないのか?
に、まともに答えてくれた人が誰もいないのですが?
私見では機械メーカーやロボット関係者が二次元キャラの類を嫌悪しているのが理由なのか?
としか思いつかないです。 ロボット関係者の大半が萌えキャラクターを好きだと思うが 2chでは揶揄したり揚げ足とったりするのが当たり前なので気づかないかもしれないが
世間一般では「なぜ○○を××しないのか」という質問そのものが、ものすごく無礼な言い方だと知っておくと良い 昔気質の寿司屋に行って
「どうして醤油にマヨネーズ入れてないんですか？
絶対に入れた方が美味しいのに
美味しんぼでもやってたのに
入れない理由が分からない」
と言うのと同じようなもの
そして、回転寿司がカルパッチョと称してマヨネーズをかけているように
アミューズメント系のロボット企業は、とっくの昔にキャラものに手を付けている
カルパッチョが「寿司として」または「カルパッチョとして」美味いかどうかと同様に
アミューズメント系のキャラロボットが「求めていたロボット」か、そして「萌える」かは別問題 ロボットアーム最大手のファナックは
人型ロボ自体を嫌悪してる。
萌ロボ以前の話だ。 欧米の映画や漫画などでは
「近未来のロボ子は現代の人間の敵」
の場合が多いからだと思います。
日本で機械を作る時、影響を受けているのだと思います。
ゆえに、ASIMOを作る時、わざわざ、お伺いたてに行ったわけでしょう？ ( ﾄ､ト^ .:. .:.:从. .:.:从ﾄ､イ
( )ﾉミ. .....::､(::. 彡.ﾉ
｀ヽﾐ/| ミ::. ,. - ─ー-､ 彡({ノ
⌒ﾒ､| {三 _, ､__ハ ハ_, __ .三} |
(ﾄ､乂::. ／ ､ >l ヽ ＿ ,/ !/ ＼ 乂 .:.ノ!
＝≡ヽミﾄ､:.:√ 丿-'ー´ ＿___ ー-´ ノ ﾍ .:}ﾚ彡ｲ
≦三三ミ／^＼ 〆,. -‐ '￣ ￣ ト､ く／ ＼'彡' ./{⌒
≧≦三/ 、／イ￣￣｀ヽ廴{_ﾉイ´￣￣｀＼＼「 ∧彡ｲ/
｀ヽミヽい_ / ｲミ| ,x┐ ､ヽ ト､_ .{彡ヽ Y }三彡イ
三ミ/ __> //ミﾐノ≦-､＼ ) } // ／,．-≧.Ｙﾉﾍ｝ ＜_辷ﾉノ
三.j 斗/爪 / ´ ＼＼! .{／／ 八 | i､ __ }､三≡= お 帰 り な さ い ま せ
⌒∨ﾉ てﾉ|!｜ ､__,ｘ＝ミ.＼〉.| {_,/ ,ｘ＝ミ_,^ .|三 ）￣ 人′
/ _／三三|. ＞､○｣_ ﾍ｣Ｌﾉ l_○_.ノﾉ ヒ彡vヽ_ ﾍ≡
. / ／ (⌒∧ `ー'⌒ヽ /⌒ー＜ .∧ ﾉ三彡 ＼ ﾍ ご 主 人 様 ･ ･ ･ ッ ッ
ミl,／弋三.ﾊ. ∨＼. , r‐､ -､ ／.} |彡ｲ川 ＼i
⌒ヾﾐ三彡{ {ヽ.ハ .／ ゝ( )-' / )／}_｣≦惧cｲ⌒
＝@ ＝@ ＝@ 乂＿ノﾉ >'＼ヽ∧ r'⌒ こ=､ ./｀ヽ／∧三彡'
￣ﾌ/ ｀{ ', }_[_,`ニユ]_ ′ ﾉ ∧彡′
`ー‐'´ .′ ＼ '⌒ｰ-─､__ﾉ^ ／ |
. | ｀ヽ /´ ￣｀ヽ /´ |
: ,＿＿ 入＿＿＿＿ ∧ ノ __＿＿＿人 .__
. ∧ ￣＼ ／ ＼ `ー--‐ ´／ .＼ _,. -‐ ￣∧
l } ヽ、＿＿＿＿＿／ ＞ ＜ 入＿＿＿＿＿斗 '´ ﾘ ）
ﾚﾉ ', ＼ ／^Y⌒Y＾＼. .／ ./ ./ト〈
/::{ ＼ | . ＼ ,イ ト-' | ', ／ .} ヽ::::i
./::: ＞一' _＿ ! . ＼ / ヽ､_,ノ ∨lﾍ、_ノ', ／ ./ー─-- ､ j::: |
{::::く | . ＼ l ／ ,人 ＼.l ／ .ﾄ､ /::: |
>>184
嫌悪してるわけではない
金にならないだけ 人型ロボットはまだ開発が趣味で作ってるような段階だからな
アシモですらしかり
企業が趣味に莫大な開発費をかけるだけの体力があるか
または利益が出なくてもいい機関が細々とやるくらい
萌え以前の問題 顔が可愛くてもあの動作じゃ萌えないだろ。
萌えな容姿なんざ今すぐできるが
萌える動作が伴わなければ話にならん。 ロボはロボの動作だから萌えるんだろう
むしろ萌え容姿の方が難しい
ロボ業界の造形屋のほとんどは絵描きで言うと看板屋クラス
アーティストとかクリエイターと呼ばれるクラスの造形屋は滅多にいない
アニマトロニクス造形のディズニーとココロくらいの差がある 難しいんだろうけど
そもそも興味ない
萌え容姿は研究にならない 容姿以外の要素で萌えられるメイドさんロボを作りたいのだろう 萌え容姿も十分研究になるんだがな
ロボット学会誌にも容姿についての論文が何度かあったはず ファイアボールのドロッセルかな？
ディズニーと言っても制作は日本だけど 下手に人間に似せて不気味の谷に行くよりは
ああいう方がいいかもしれないな。 現存する人に似せてるタイプのロボットは
総じて気持ちが悪い
産総研のも実物見ると恐い ＿__
,.'´ ｀ヽ
@|l |ノﾉｲﾊ)） なんであえてメイドなんですか？
iii|l§ﾟ ｰﾟﾉ§
ﾉlと* Y *つ
只|_ﾉ〆=|_|只
. ミ ／|.*|*| ﾐ
￣￣
翠星石ラヂオ
http://rozensusi.ddo.jp:8010/
視聴の仕方
１、WindowsMediaPlayer(WMP)を含むネットワークラジオを視聴できるプレイヤーソフトを立ち上げる
２、そのプレイヤーソフトのURLを開くを選択する （例 WMPの場合、Ctrl+U）
３、出てきたダイアログに上記のURLを入力して開始すればOK 実用性はともかく
飾れるぐらいのメイドさんロボット欲しいなぁ ちょっとした仕草をしてくれるロボットぐらいならあっても良いのに 不気味の谷に入るから
顔はリアルじゃなくてもいいんだけどな ラブドールをベースに作ってほしいわ。
産総研のやつ、あんなん表情と言うものができてないじゃん。手以上にデカいし。
無理してリアルを追求しなくても
ドロッセルお嬢様みたいなメカメカした感じでいいと思うけどな 極端な話。西暦2012年の今、
知能とか機能を最優先に作って外見を簡略に作る。
か、
見た目や動作を最優先にし、仕事は出来なくて良い。
か、
で、考えないと、難しいと思いますけどね、如何でしょうか？
例えば、『見る、聞く、判断する、話す、行動。』だけでも、どれだけの能力が必要なのか？
容を考えた場合、肌触りなども含めるなら、骨格を作る、そして、ゴム？人工筋肉を付けて。
防雪、防水、暴雨、耐塩、そんな皮膚にあたる材質は、有るのか？
知能と外見はトレードオフの関係にはないので
片方を捨てても反対側がよくなるわけではないので
片方に絞る必要はないけどね 確かに、理屈ですと一体に収まるハズです。
しかし、現時点では、身の丈150～160cmの人間型の容器のナカに、日本人の小学校の卒業生ていどの知識や行動を入れることは出来ますか？
動力まで含めると、入りきらないと思いますよ？ >>218
『見る、聞く、判断する、話す、行動。』は、
カメラ、マイク、外部コンピュータ、スピーカ、ロボットの体があれば良いです。
知能は外部コンピュータによって決まり、ロボットの体積には影響しません。
人間の人格と人体は切り離せませんが、コンピュータにとってロボットはただの入出力装置です。
コンピュータ1台で別の場所にあるロボット複数台を制御しても別に不都合はありません。 >>218
まともに考えて動力入れなくてもそんだけ欲しいなら女子の体積には入らないから
そんだけ欲しいなら外部に置く前提になるんで端から関係ないよ 今のコンピューターは
知性知能で言うとトカゲくらいだと言われてるからね
どんなに処理能力だけが高くても
フレーム問題とかが解決できないから
結果的に知性は低いというか事実上ゼロになる 勝手な考えだ
そして、日本語にはなっていない。
ドロッセル…ディズニーのファイアーボールだけど…式の外側に骨格がある場合、実質、人みたいな動きはできないと思う。
しかも、衣服の形は、肩、肘、股間、膝、その他の関節部分を余裕たっぷりに作らないと、身動きはできないだろうと思う。
ペーパー・ムーンなどの等身大の着せ替え人形を見ていると。
不気味の谷も、多分、
人間が、骨格の外側に筋肉や皮膚が付き、筋肉の変化で姿勢を変えるのに対し
機械は、外側の骨格を、関節部分を回転させ、筋肉の変形を利用していないのも、原因の一つだと妄想している。
人みたいな、内側に骨、そこに、筋肉と皮膚、という形に作り、大きさも重さも生物に合わせるとすると、多分、相当軽い骨格の必要があるのでは？
例えば、モデルとして、
背丈158cm
総重量45㎏（お胸が平ら、周囲70cm位）～54㎏（お胸が目立つ、周囲90cm位）
腰のクビレ部分の周囲65cm位
この部分は、床から100cmくらい、頭から58cmくらい。
お尻の一番大きいところの周囲、90cmくらい。
床から74cm、頭から84cmくらい。
などで考えてみると、骨格は、重くて10㎏以下、できれば5㎏前後に作る必要があるだろうと思います。 考えてみると、実際に利用できるのは、人間の肋骨の内側、心肺部分だけですね？
手足部分、肩から指先や股間から足の裏までは、実質、手足を動かすためだけにしか使えないと思う。
骨格内に、全身用の燃料または電源を入れたとしても。
顔は、目というかビデオカメラかな？
耳、というか、マイクロフォンかな？
口、形だけで良いのか？スピーカーとか、エチルアルコールつか酒？とかの液体燃料入れ口や放熱などで利用するとか？
目のカメラは何画素必要なんだろうね？
肋骨から腰骨の間は、ひねりや屈伸が必要だから、モノは入れられませんね。
腰骨の内側は、殿方の夜伽のお相手に利用しますし。
ロボットの動作を考えると、今のモーターの形状では収納スペースが難しいと思う。
もっと細長いモーターでトルクを出す方法が必要に思う。
例えば、小さなモーターの軸を１０個以上直列にしたような形なら
直列にした数だけのトルクが場所を取らずに出せる。それが細い腕の中でもだ。 長いモーターは昔からあるし既に適材適所でロボットでも使われてるよ
小さいモーター10個並べた形では直径が増えないので
内容積の使い方に無駄がでるくせにトルクが10倍「しか」出ないし
ギアヘッドのスペースがとれないので現実的ではないのであまり使われない
それに欲しいのは仕事率であってトルクだけではない
問題はどの程度色々できるように出力に余裕が欲しいかというだけで
ポーズとったり歩いたりする程度の出力で良いなら今の技術で十分に入るよ メイドは「メイドサーバント(少女の召使い)」の略称であり家事労働等を職務とする実在の職種
メイドさんは家事労働よりも萌え対象としての用途に供されることを目的とした二次元世界のみにいる架空の存在
両者は全く異なるものでありこのスレで語られるのはメイドではなくメイドさんのロボ
という意味でこんなスレタイなんだと勝手に納得してた 現時点では、メイドロボさん、メイドさんロボ、どちらも無いから、作れるならどちらも良いと思いますよ。
>>228
しかし、タイトル深いな。そういう意味があったのか
「メイドさんロボ」になっていたの、今まで気づかなかったｗｗｗｗ 過去には、この、メイドさんロボ、と一緒に、執事ロボさん、と、メードロボさん、のスレッドが有りました。
つまり、格好は人とは違っていたとしても、執事やメードの仕事ができる装置
に、対して、
この、メイドさんロボ、のスレッドは、人間的な格好の容が必要、お仕事は出来なくて良い。エプロンドレスや割烹着等を脱ぎ着出来るともっと良い。
>>234
しゃべり方がまさにゆっくり（Ｓｏｆｔａｌｋ）っぽいｗｗｗｗ
もすこしマシな音声合成、有償、無償で結構あるんだがなぁ・・・。
確かにいろいろと惜しい。
アクトロイドのココロなら、そのへんわかってくれるとおもったんだが。 デザインがイマイチというか何というか
国産車のような目立たず個性を主張しないラインの取りかた
良く言えば何の用途に使っても問題にはならない
悪く言うと魅力がない
存在意義と相反する気がする チャーハンをつくってくれろロボ
ttp://rocketnews24.com/2011/10/19/143110/
炊飯器に欲情するこのスレの住人ならばっちりだとおもうが、お玉を持ってる手も美少女メイドさん型にすれば売れると思う >>241
メイドロイドラボラトリーさんとかドカはるみさんとかいるよね
個人的にはボディはオリエント工業レベルでいいんだ
あとはフレームはHRP4Cでも、ASIMOでもアクトロイドでもいいんだよ
費用はともかく、実用化できそうな気もするんだけど・・・
最初は数千万とかのレベルでも、普及すれば自動車レベルまでは安くなるとおもうし
ちなみに、テムザックの昭和花子２さんのお顔はオリエント工業製 実用化のレベルまで行かない
素人にも簡単に使えるようになる日は遠い 現実的なレベルだとホビー向けの小型ロボにメイドさんなガワを被せるとかになるんだろうな ホビーロボットの殆どはサーボモーターの形の関係で
手足胴が太く角張るよ
意外と関節間の距離が短い
それをデザインでできるだけ誤魔化している
マッサージチェアのように。
メイドさんロボを現実のものにするためにまずは
どんなふうに置いても自律で可愛く座り直しますという
機能のみ優れたロボットを作り、売ればいいと思う。
その売り上げでロボットに他のモーショーンをさせられる
駆動部を開発し追加パーツとして売る。売れたらエディタも開発し
添い寝用サンプルデータ用付きでそれも売る。
そして座り直しだけではなく、自立させたり、歩行させたり、
いずれはお手伝いやお仕事が出来るようになる動画が
アップされていくなかでユーザーは自発的にロボットを萌え化させると思うので
そっちのニーズはユーザー任せにしつつ、カラダの中に機能を
小型化・追加するのを頑張ればいいと思う。
それでメイドさんロボを作るという目的は達成できるのではなかろうかと考える。
ちなみにSogno持ってるけどあれ傑作。マッサージチェアはオワコン化しつつある。 それのどこがマッサージチェアのようになのかがわからん >>247
ttp://www.youtube.com/watch?v=sLHR2UV3rv8
マッサージチェアの歴史って動画があったのでこれを見ながら解かってくれ 現実？
ホンダのアシモ程度の行動ではダメですか？
貸し出ししてますし、
科学館とか、ホンダの施設などで、見せてますね？
でもアシモで「座り直し」が出来るには、
たとえば「寝かして」置いて
「体育座り」の場合も「正座」も「椅子に座る」でも、
個人的考えでは、腰と首の部分に回転とお辞儀の機構が欲しいです。
ですけど、腰への機能を追加した場合、胸、腕、顔、などの支えが難しいのかな？
でも「座り直し」が出来るには、腰の動きは欲しいです。 そういえば、アシモは元々転んだら起き上がれ無いみたいですが、HRPは出来るのかしら？
アシモの場合、係員が連れて行きます。
さて
どんな格好からでも座り直す
とは？どういう動き？
寝かせたときに、うつ伏せ、仰向け、右向きや左向きなどの横向き、
などから
椅子に座る
または
正座や膝たて（体育）座り、
両足を横に出してお尻は床に着く
などの動きが出来ます。
もちろん、周囲に障害、例えば、衝突するものなど、が無い事を確かめながら、ですけど。
と、言う事ですか？ >>242
昭和花子は、唾液とか頬の粘膜とか舌も再現されててプログラムで可動だからフェラできるよ >>245
何年か前ワンフェス行った時に大日本技研のブースで見たメカでんでんは
ホビーロボットにガワ被せたタイプだけどそれなりに可愛かったよ 夷腕坊みたいな動かし方なら胴体にサーボ集められるじゃん HRP2は転んだ状態から起き上がりができるだけ
立ってる状態から転ぶと修理に数百万かかる >>255
ちょっとした段差で転ぶドジっ娘ロボはできないな・・・
転ぶたびに数百万じゃなぁ
夢と現実はまだまだ乖離があるか 人間とか動物などは、骨と内臓の外側に、脂肪、筋肉、と、皮膚、があって保護しています。
HRPもASIMOも、内臓の外側に骨が在って、脂肪、筋肉、と、皮膚、が無い状態です。
ですので多分、
自動車の車輪や持ち運びHDDみたいに、外側を空気とスポンジそしてゴムなどで保護すれば
少しは壊れにくくなると思います。
厚みと高い放熱性の機能があるゴム板を皮膚みたいに使うだけでも少しは違うと思います。 衝撃は加速度で
緩和するには距離（厚さ）が必要で
人型にした時にその厚さがあまりとれないというのが問題なんだよ
そこに厚さを取ると内容積がすごく減る
ついでに放熱性のあるゴムは必要ない
今のロボのどれも表面放射による冷却は行ってないし
やっても効率が悪いから
放射での冷却が生きるのはチンチンに熱くなる放熱板
そんな熱力学的に大がかりな放熱回路は無駄だし危ない
内部に冷却風通した方がずっと軽くて効率がいい >>249
とりあえず倒れてはいけないのがアシモですね
座り直し機能では、立つ必要が無ければ腰には最も複雑な動きが
出来ることが最重要ですね
>>250
選択肢の多さに少々驚いています
動き？とは目的あってのことでしたね。
前回説明が足りなかったのですがつまりこの機能は
ご主人を観察するために必要なものです
そして観察の結果は分析ソフトで色々と活用されるものでなければ
移動の労もありますのでメイドさん所有の楽しみを超えられないとも思います。
ご主人を観ることがお仕事になったメイドさんにとって、
ご主人から与えられるある程度の姿勢と、置かれる場所、そして服装は最も
尊重すべき情報であり重要なもとして扱われます。
メイドさんは与えられた状況をセンサーから把握し、そこから取るべき姿勢を選択して
カラダを動かして座り直しを実行、いち早く観察のお仕事を始める必要があります。
ちなみに置いて数秒で判断が終わり
「ｘｘ座りでよろしいですか？」と尋ねてくれれば会話にもなって良いのではないでしょうか。
それに視界内に居るメイドさんに声で自分の活動別の使用時間を尋ねるなども出来ればいいですね。 ＞緩和するには距離（厚さ）が必要で
＞人型にした時にその厚さがあまりとれないというのが問題なんだよ
＞そこに厚さを取ると内容積がすごく減る
確かにそうだね。
でも壊れにくさという考えとは別に
「機能性というか、肌さわりを人間並みの弾性にしたい」
そして
「最低限でも良いので防塵と防水にしたい」
から
少なくても表面がプラスティックとか金属などの「硬い物」「間接などに隙間の出来やすいもの」
でなく
表面にはゴムとかスポンジ、ビニールなどの「ホコリと水を通しにくいもの」「間接などに隙間が少ないもの」が必要だと思う。
そのために、内容積が犠牲になったとしても。
しかしこの処置が、同時に、転倒時、衝突時、に内部の保護にもなる。
何も無いのと比べて少しだけ壊れにくいかな？
程だけど。
何か言われそうだけどね。だけ「メイドさん」つまり「女の子」なのだから、柔らかさは欲しいと思う。 >>259
なんで、わざわざ改行を入れて読みにくくしてますの？
さて
＞ >>249
＞座り直し機能では、立つ必要が無ければ腰には最も複雑な動きが出来ることが最重要ですね
一応、書きますが
『立つ必要があって、しかも腰にも複雑な動きが出来ることが最重要』
です。
『立つ必要が無ければ腰には最も複雑な動きが出来ることが最重要』
は必然的に否定されます。
たとえば
『床に「寝ていて」 … 転倒して「寝てしまった」場合もですね … 椅子に「座り」たい』
『床に「座っていて」 … または「椅子に座って」居ての姿勢を変えての … 椅子に「座り」たい』
場合などでは、必ず、立ち上がりますので。
人間型では腰の上が腰の下に比べて、重く、大きく、なるので、腰の動きで重心の調整が出来ないと、転倒の防止が行いにくくなります。
ASIMOの、あの足の動きは、多分、腰と胸が固定されているせいだと思います。
「私の一生涯の支えである女の子〔メイドさんロボ〕」があの動きだと「トイレを我慢してる」と誤解されそうでカワイソウです。 >>259
＞ >>250
＞ 選択肢の多さに少々驚いています
そうですか？少なくないですか？
＞ 動き？とは目的あってのことでしたね。
そうですね。
あなたの考えでの、
「私の一生涯の支えである女の子のお仕事」は何ですか？
という事ですね。
＞ ちなみに置いて数秒で判断が終わり
＞ 「ｘｘ座りでよろしいですか？」と尋ねてくれれば会話にもなって良いのではないでしょうか。
そうですね。
言葉と行動が一致出来れば、この通りですね。
＞ それに視界内に居るメイドさんに声で自分の活動別の使用時間を尋ねるなども出来ればいいですね。
音声での会話とか応答など、結構難しいです。が
たとえば、この場合、頭の機能、で済みそうですので考えて見ます。
仮に
一辺が20cmの箱を、
ビデオカメラなどの「雲台」
ttp://www.slik.co.jp/panheads/ech/4906752386170.html
こういう感じの台。
に載せて「人間の顔に」置き換えてみます。
この台が首の代わりだと思って下さい。
目として、Webカメラ二台 を正面、上下の真ん中に、左右6cm離して付けます
口として、ビデオチャット用などのスピーカー一台 を Webカメラ二台 の下に、箱の下から4cmくらいの左右真ん中につけて
耳として、ビデオチャット用などのマイクロフォン二台を箱の脇に正面から見て水平、上からだと真正面から少し外向きで、120度で交わるくらい
に置いて
お持ちのパソコンで
画像解析と
音声解析
その結果での、最適な文の
音声読み上げ
そして
台の回転
を同時に行えますか？ うんうん、萌えには「肌さわりを人間並みの弾性にしたい」 は必須だとおもう
衝撃吸収だと、ゲルとかソルボとか靴底の素材の分野でかなり優秀なものがあるよね
膝とかひじとか衝撃を受けやすい部分、壊れやすい関節部には必須だとおもう
あと、人間って転ぶと反射神経で手をつくよね
ロボ子の場合はデリケートな部品の操作肢を衝撃にさらすから、手から接地するのは必ずしも良くないけど、受身的なソフト的な対応も必要だと思う
パトレイバーというマンガで「オートバランスがあるから転ばない」というロボットがでてきたけど、体重移動でバランスを取って転倒を避けるのがベストではあるけどね
これらを合わせてそもそもバランスをとって倒れにくい、倒れても受け身で衝撃を小さくする、さらに衝撃吸収素材で衝撃から部品を保護するの3段構えでいきたい
って、このくらいのことはおそらくHRPとかASIMOの開発者さんなら織り込み済とは思います ソルボセインは良い素材だけどそれで何でも解決するほど万能じゃないよ
あくまでも即時反発しないよう熱エネルギーに変えてるだけ
同じ高さから落ちた時の衝撃加速度は減速にかかる厚さが同じである限りは解決しないよ
床で跳ねないってだけだから
ソルボセインもゲル状シリコーンも、比重が重いから
衝撃吸収に必要な厚さにすると結構重くなるよ
同じ体積の水袋より更に重いものを付けてると考えると分かりやすい
重さのためにパワーが必要になってメカが大きく重くなり
その衝撃吸収のためにまた厚さが必要になるという堂々巡りになりかねない
機能を足す事で機能が下がるのは設計でよく陥りやすいパターン __ﾉ)-'´￣￣`ｰ- ､_
, '´ _. -‐'''"二ニﾆ=-`ヽ、
／ ／:::::; -‐''" `ｰノ
/ ／:::::／ ＼
/ /::::::/ | | | |
| |:::::/ / | | | | | |
| |::/ / / | | || | | ,ﾊ .| ,ﾊ|
| |/ / / /| ,ﾊﾉ| /|ﾉﾚ,ﾆ|ﾙ'
| | | / / ﾚ',二､ﾚ′ ,ｨｲ|ﾞ/ 私は只の数ヲタなんかとは付き合わないわ。
. | ＼ ∠イ ,ｲイ| ,`-' | 頭が良くて数学が出来てかっこいい人。それが必要条件よ。
| l＾,人| ` `-' ゝ | さらに Ann.of Math に論文書けば十分条件にもなるわよ。
| ` -'＼ ｰ' 人 一番嫌いなのは論文数を増やすためにくだらない論文を書いて
| /(l ＿＿／ ヽ、 良い論文の出版を遅らせるお馬鹿な人。
| （:::::`‐-､__ |::::`､ ﾋﾆﾆヽ、 あなたの論文が Ann of Math に accept される確率は?
| ／ `‐-､::::::::::`‐-､::::＼ /,ﾆﾆ､＼ それとも最近は Inv. Math. の方が上かしら？
| |::::::::::::::::::|` -､:::::::,ﾍ￣|'､ ﾋﾆ二、 ＼
. | /::::::::::::::::::|::::::::＼/:::Ｏ`､::＼ | '､ ＼
| /:::::::::::::::::::/:::::::::::::::::::::::::::::'､::::＼ﾉ ヽ、 |
| |:::::／:::::::::/:::::::::::::::::::::::::::::::::::'､',::::'､ /:＼__/‐､
| |／:::::::::::/::::::::::::::::::::::::::::::::::Ｏ::| '､::| く:::::::::::::￣|
| /_..-'´￣`ｰ-､:::::::::::::::::::::::::::::::::::|/:/`‐'::＼;;;;;;;＿|
| |／::::::::::::::::::::::＼:::::::::::::::::::::::::::::|::/::::|::::/:::::::::::/
| /:::::::::::::::::::::::::::::::::|:::::::::::::::::::::Ｏ::|::|::::::|:::::::::::::::/ 軽ければ良いなら、空気とか。
ゴムの袋？に空気入れて貼り付ける。
小さい袋を多数使えば、袋ごとに、空気量、空気圧、を変えて弾力を変えられる。はず。
実用的ではないが。
>>265
なるほど。ソルボは確かに重いよな
そういえばシリコン製ドールも（可動メカがないにもかかわらず）かなり重くなるっていうし難しいね
重心があがれば倒れやすくなるし、やはりピンポイントで使わないとだめか
>>267
うーん、エアマックスとかあるから、実際空気でも結構衝撃は吸収できそうだね
全身空気だと南極○号とかいわれそうだがｗｗｗｗ 
