メイドさんロボを作ることを考えるスレ(ver0.04)
>>99
介護ロボはむずかしいが
障害者ロボは簡単ってことだな。
車椅子よりベッドで寝たきりのほうが
もっとかんたんだ。
寝たきり美少女ならオリエンタルで売っているし。 シリコーンゴムって重いんだよな
そのまま使おうとすると軟らかいのがかえって難しくて
自分で形を維持できないから後からメカ入れるのは非常に困難
中を掘ってメカを入れてもメカの形と堀り方が余程合ってないと形が崩れる
しかも動かすと変なところにシワがよる
製品の型をコピーして
設計したメカに合わせて作り直した方が
ドールを改造して動かすよりも結果的にコストパフォーマンス良くできるよ 昔、少女漫画雑誌「はなとゆめ」で、柴田 昌弘 先生が
「紅い牙『ブルー・ソネット』」と言うのを描いていたが
そこに出てきたロボット、サイボーグ技術者が、初期型に車椅子を使っていた。
後期型は、人体に組み込んでいたけど。
二足歩行にこだわらなければ、キッチンワゴンでも車椅子でも使えば良いと思う。
ただ、段差には弱いから、高さ30cm、奥行き20cmくらいの階段などに対応出来ないと、困るかも。 多分、放熱とか重さとかを考えて、ステレスの針金で骨を作って、アルミの甲冑を着せて、
ゴムの服で肌さわりを持たせるのだろうな。
ゴムの服なら、若干の衝撃から機体を守れると思う。 >104
スポンジ状のシートにして更に風船のように膨らませたのを
メカの表面で張り合わせてはどうだろうか？
肌触りとクッション効果の両方が見込める。
ただ、熱がこもりやすくなるだろうからその対策がいると思う。 青木優子アナにそっくりの荒田なロボットができたら精神も真似できるのかな？ そういえば格好は出来ても、思考はどう作れば良いのかな？
今のパソコンでは人工知能は出来ないぞ？
人工無能でいいんじゃね？
EmmyIIみたいなので 食物繊維や砂糖、かんきつ類、などを使った実用的な燃料電池が出来ないかなあ？ 微電力を長時間かけて少しずつ出力できるだけだから
実用化してもそのままではロボットには使えない
結局はバッテリーを積んで燃料電池の発電をいったんそれに充電してから使う事になるので
相当体積と重量を無駄に使う
その分パワーを上げないといけないのでいたちごっこ
バッテリーにして外部充電器使った方がはるかに良い 人間と同じご飯や菓子、飲料水などでは動かせない
ということですか？ 人間と同じご飯や菓子、飲料水で発電する発電所を作って
それで発電した電力を使って充電すれば動かせるよ
人間サイズでその発電機作ろうとすると
発電電力よりその発電システムを動作させるのに使う電力の方が大きくなるので
電力は大幅にマイナスになる
アルコール燃料電池使った方がまだ現実的 常に一升瓶を持ち歩き、電池がきれそうになると中の酒をラッパ飲みして燃料補給するメイドさんか
それならフラフラと頼りない歩き方しか出来なくてもあまり違和感は無いなw 特に、純度90%以上の目散るアルコール、とか？いいかも。
エタノールでナイト人間は飲めません？ ネットを参考に人工筋肉作ってみたが、これ中々すごいな。
何か使い道ありそうだぞ。
重さ150kgまで持ち上げた所でぶっ壊れたけど（w
直径10cm長さ25cm重さ50gの人工筋肉 【パーソナルアシストロボット】
トヨタは、医療、介護、生活、仕事のシーンで、人のアシストをするパーソナルアシストロボットを開発しています。
「やさしさ」と「かしこさ」を兼ね備え、自分で考えて移動し、物を持ったり、運んだり、道具を使うことで人のお手伝いをしたり、コミュニケーション能力により、見守りやお世話をすることもできます。
将来の医療や看護の現場で医師や看護士のサポートをしたり、介護の現場で患者や高齢者のケアをしたり、仕事の現場や家庭の中で仕事や生活のサポートをしたり、多彩なシーンでの活躍が期待されます。
ヒューマノイドは、人が親しみやすく、生活環境への適応性をもった二足歩行型のパートナーロボットです。
柔軟な身体能力と高度な全身協調制御技術により、人の手や腕の繊細な動きを実現。
人のように歩いたり、道具を使うこともできます。
ヒューマノイドは、人に近い動きができる能力を活かし、家庭の中で、家事の手伝いをしたり、人をサポートするパートナーロボットを目指して開発をしています。
発表：2007年
サイズ（高さ×幅×奥行）： 1522mm × 761mm × 497mm
重量 ：56kg
http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/partner_robot/images/family_img02.jpg
http://www.toyota.co.jp/jpn/tech/partner_robot/violin_300k_flv.html >>ブリジストンのラバチュエーター買ってこい
どこにうってるの？？
見た事無い、 日本語だ。
一応それはその流れでは正しい。
むしろ
>>高温である太陽からの放射を「短波放射」という。太陽に温められた地球が放射する電磁波を「長波放射」（赤外放射）という
の方が表現として正確性に欠ける。
「高温である太陽は「短波放射」を放射し、太陽に温められた地球はずっと低温であるため電磁波は「長波放射」（赤外放射）を放射する」
の方が正確であろう。
あくまでも波長によって区別されるもので、何から放射されたかによって決まるわけではないからだ。
そして太陽や地球以外の物質も短波長波の放射を行うからだ。 なんだか、ホンダのASIMOを原子力発電所の警備員に採用するらしい。
なぜ、トヨタやテムザック、サンソウケンではなくホンダなのか？ >なぜ、トヨタやテムザック、サンソウケンではなくホンダなのか？
実績じゃない？
アシモを使って世界中で研究してるが、トヨタはHONDA見たく他社に貸し出ししてるとか聞いた事ないし。
テムザックは正直微妙だわ。
産総研は有りだと思うぜ。 確かに、ホンダは「アシモを大量生産」してますね。トヨタやテムザックと比べると。
実績、ですかぁ。
まあ、今の「アシモの行っているお仕事」も案内とか給仕などなので、警備員のお仕事も覚えさせやすいのかもしれません。 今回ガレキなどもあるので
姿勢制御に、ジャイロセンサーの性能
操作する上での力加減が大切なので、フォースセンサー(トルクセンサー)
の性能が大きく関係しそうだな。
ジャイロセンサーはMICRO STRAIN製。
フォースセンサーはミネベア製。
当たりが最低でもついてて欲しいわな。
>>130
その通りですね。
これは言葉の定義の、ある意味根本的な問題でしょう。
よく、こういう厨を、「文系人間」と言って馬鹿にする人がいますが、
「文系」なら、言葉の使い方ぐらいはきちんとしてほしいものです。
この用語集の作者は、文系でも理系でもなく、単に学力が低いか、
さもなくば、売名のために、適当に用語を並べたてているだけ。 産総研も無理だよ
「実用」で必要な性能の一つにメインテナンス性がある
一回転けたら数百万で何週間の修理なんて予備機が何台も用意できなければ使い物にならない
量産できる地盤作ってあるかどうかで
予備機や修理部品の即納性に大きく関わる
アシモは妥当だと思うよ おれの彼女が性交シーンでよだれたらしまくりなのがエロいんだよ アシモの欠点、と言うか、弱点、として、転んだら自力で起き上がれない。のが、警備員としては大きいと思う。
多分、地面の瓦礫などを、避けたり、退けたり、踏み台などに利用したりは、今のアシモを強化すれば出来ると思う。
しかし、起き上がりに必要な、腰の屈曲やヒネリが創られていない。
電池と頭脳が入っている背納が大きいから、腰を作れないのだと思う。
でも、メイドさんロボ、に一番近い子なのだろなあ。アシモの機能や性能は。HRPだっけ？産創研、パートナーのトヨタなどと比べると。
あらかじめ寝かせた状態から自力で起きる事ができても
直立状態から転倒すると壊れるロボットでは意味がないんだよな >>139
ロボットが受け身取る姿を思い浮かべてしまった
腕が壊れそうだ ん？箱入り娘な知るふぁちゃん？ オトコだと彼にしか懐かないでそ？
ふぃーるさんで良いのでは？ >>138-140
アシモの転倒ですかぁ？確かに「受身を自動制御で」行うのは難しそうですね。
背中のカバンが大きいですから。腰のヒネリとか曲げ伸ばしが出来ないと。
でもね。狭い通路を這うとか、仰向けに寝て作業するとか、近い将来、あると思うんです。
ですから、自分で寝て起きられる事は必要だと思いますね。 ＞彼にしか懐かないでしょ
噴いた Thanks ☆☆** v(￣ー￣)v**☆☆ Thanks メイドさんロボットなのに、
御主人様を踏みつける。
結果、スカートの中を披露
そのスカートの中を見たことに対して、スカートを捲られたかの様に怒り。
または
買い物に行かない。
外出しないための言い訳する。
結果、御主人様が買い物に行く。
そんなメイドさんロボットを扱える人は、彼、タカ君だけだと思う。
そして、タカ君でなければ、彼女、シルファちゃんは、多分、箱入り娘になりきって、メイドの仕事を何もしないだけでなく、御主人様を拒絶すると思われる。
イルファさんと、ハルミちゃんは、どうだろう？ なんで、ドカはるみ. ですねん？
イルファさん、シルファちゃん と並べば、ハルミちゃんと言えば 河野 はるみ ですがな。 え？河野 はるみ って ミルファだったの？
両足首持って持ち上げられた上に広げられ、マタを覗かれているのに？ 操縦者妄想命令の基本動作、奴隷ロボットってことだよね。
車がガンダム 車を操縦する操縦者にバカがいて
動物にぶつけるわ、歩道に乗り上げるわ
って程度の段階でしたっけ〜
これじゃ、危なくて
ガンダムまで行かないな〜 車には放射線をしようしないサーモグラフ物体感知システム
判断機能を取り入れないとね。
人の脳は感情脳が多い、これらをロボットに使うのは危険
ある意味、手動で指令で補佐すればいいんじゃないかな？
料理は家庭料理が食べたいよね。優しく口に運んでほしいね。
おやすみって、頭を軟らかい甘い手でナデナデ撫でてほしいね。
人の方がいいのかな？これからは、人数減る一方
優しい人探すのが大変だな？
みんな？
152の末に書いてある
優しいパートナー見つけた？
それとも？、巡り合うのは、優しいなんか、やってらんないよって相手？
孤独感じてる？
どうする？ ロボはパートナーではなく、分身だと思っている。
自分で作ったプログラムに優しくされても
優しさは感じないだろう。 お前は複雑な機械を設計制作した事がないだろう
予想外の育ち方したりするんだぜ 特にワンオフの試作機なんか可愛いもんだぞ
抱いて寝たくなるぞ 人工筋肉でメイドロボ試作してみたが、、、オンオフ弁ではだめだな、
高いけど比例弁がいるわ。 >160
うん、小さい所は自作、大きい力が居る所は既製品を買った。
>161
流体つかってるからねー、ホースが邪魔だけど力も速度も申し分ない。 ロボット実用化の一つの到達地平といえば、何といってもメイドロボットだろ。
これはロボット技術に長い間期待されつづけてきたものだ。 >>162
マッキベン型かな？マッキベン型なら俺も自作してみたけどバルブが糞高くね？
RCサーボ１個で方向と流速制御までできないかと考え、いくつかその方法を見つけたが未だ実行できず。 量産されれば安くなるんだろうけど
実用用途が多くないからねえ >>164
マッキベン型とそれに似たのをいくつか。
作り易くて、安価でってなるとマッキベン型がいちばんかな？
バルブはどうしても高くなるね、ソレばかりは仕方ないよ、
サーボ弁は小型だけど高いし壊れやすいし、比例弁も高いけどまだ手が届く範囲で壊れにくい。 流体筋肉のメイドさん？
端末は、
どんな形？
どれくらいの大きさと重さ？
動力はどんなの？
うーん
このサイズでRCサーボダイレクト駆動って色々無理ありそう…。
ttp://yuriazero.blog42.fc2.com/blog-date-201110.html 人間型ロボットHRP-4はロボットの安全要求に配慮して、すべての関節軸に80 W以下のモーターを採用しているとの事。
この程度の低出力モーターで2世代前のＨＲＰ−２ Promet （プロメテ）のような不整地歩行、転倒制御、転倒回復動作は可能ですか？
また、1世代前のＨＲＰ−３ Ｐｒｏｍｅｔ Ｍｋ-ＩＩのように滑りやすい路面の歩行および防滴性は確保されているのですか？
【産総研： 働く人間型ロボット研究開発用プラットフォームHRP-4を開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/pr20100915/pr20100915.html
【実環境で働く人間型ロボット：HRP-3 Promet Mk-IIを開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/aistinfo/annual/2008/highlight_p13/highlight_p13.html
【産総研：プレス・リリース 実環境で働く人間型ロボット：HRP-3 Promet Mk-IIを開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20070621/pr20070621.html
【産総研：プレスリリース 生活活動支援ヒューマノイドロボットプラットホームを開発】
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2006/pr20060123/pr20060123.html
【プレス・リリース 働く人間型ロボットHRP-2 Promet(プロメテ)を開発】
http://staff.aist.go.jp/k.kaneko/index_j.files/info_j.files/HRP-2_Press.html >>168
俺ならギア音で萎えると思う
メカ娘フェチには其れはそれでたまらんのかもしれんが >>168
１戦ごとにどっかのサーボが逝きそう
それでも人間の女を維持するより安いかもしれないｗ サーボの種類によるが
ストレッチ値を設定できるタイプなら平気
あとスピード値を下げられれば つい先日生まれた、アシモさん、機能UPで少しだけメイドさんに近付きました。
http://www.honda.co.jp/ASIMO/about/technology2011/?from=rss
少なくても、とくていの大きさの、ビンやボトルのふたを開けます。
歩行時間もふえました。
電波テロ装置の戦争(始)エンジニアさん参加願います公安はサリンオウム信者の子供を40歳まで社会から隔離している
オウム信者が地方で現在も潜伏している
それは新興宗教を配下としている公安の仕事だ
発案で盗聴器を開発したら霊魂が寄って呼ぶ来た
<電波憑依>
スピリチャル全否定なら江原三輪氏、高橋佳子大川隆法氏は、幻聴で強制入院矛盾する日本宗教と精神科
<コードレス盗聴>
2004既に国民20%被害250〜700台数中国工作員3〜7000万円2005ソウルコピー2010ソウルイン医者アカギ絡む<盗聴証拠>
今年５月に日本の警視庁防課は被害者SDカード15分を保持した有る国民に出せ!!<創価幹部>
キタオカ1962年東北生は二十代で2人の女性をレイプ殺害して入信した創価本尊はこれだけで潰せる<<<韓国工作員鸛<<<創価公明党 <テロ装置>>東芝部品)>>ヤクザ<宗教<同和<<公安<<魂複<<官憲>日本終Googl検索 魂は幾何学
誰か(アメリカ)気づいたソウルコピー機器
中国で一台○○円
幾何学コピー事件
無差別で猥褻、日本は危険知ったかブッタの日本人
失敗作
テロ資料を忘れずに
10年ぐらい前からの疑問
どうしてロボット関係者が萌えキャラクターのロボットを作ろうとしないのか?
に、まともに答えてくれた人が誰もいないのですが?
私見では機械メーカーやロボット関係者が二次元キャラの類を嫌悪しているのが理由なのか?
としか思いつかないです。 ロボット関係者の大半が萌えキャラクターを好きだと思うが 2chでは揶揄したり揚げ足とったりするのが当たり前なので気づかないかもしれないが
世間一般では「なぜ○○を××しないのか」という質問そのものが、ものすごく無礼な言い方だと知っておくと良い 昔気質の寿司屋に行って
「どうして醤油にマヨネーズ入れてないんですか？
絶対に入れた方が美味しいのに
美味しんぼでもやってたのに
入れない理由が分からない」
と言うのと同じようなもの
そして、回転寿司がカルパッチョと称してマヨネーズをかけているように
アミューズメント系のロボット企業は、とっくの昔にキャラものに手を付けている
カルパッチョが「寿司として」または「カルパッチョとして」美味いかどうかと同様に
アミューズメント系のキャラロボットが「求めていたロボット」か、そして「萌える」かは別問題 ロボットアーム最大手のファナックは
人型ロボ自体を嫌悪してる。
萌ロボ以前の話だ。 欧米の映画や漫画などでは
「近未来のロボ子は現代の人間の敵」
の場合が多いからだと思います。
日本で機械を作る時、影響を受けているのだと思います。
ゆえに、ASIMOを作る時、わざわざ、お伺いたてに行ったわけでしょう？ ( ﾄ､ト^ .:. .:.:从. .:.:从ﾄ､イ
( )ﾉミ. .....::､(::. 彡.ﾉ
｀ヽﾐ/| ミ::. ,. - ─ー-､ 彡({ノ
⌒ﾒ､| {三 _, ､__ハ ハ_, __ .三} |
(ﾄ､乂::. ／ ､ >l ヽ ＿ ,/ !/ ＼ 乂 .:.ノ!
＝≡ヽミﾄ､:.:√ 丿-'ー´ ＿___ ー-´ ノ ﾍ .:}ﾚ彡ｲ
≦三三ミ／^＼ 〆,. -‐ '￣ ￣ ト､ く／ ＼'彡' ./{⌒
≧≦三/ 、／イ￣￣｀ヽ廴{_ﾉイ´￣￣｀＼＼「 ∧彡ｲ/
｀ヽミヽい_ / ｲミ| ,x┐ ､ヽ ト､_ .{彡ヽ Y }三彡イ
三ミ/ __> //ミﾐノ≦-､＼ ) } // ／,．-≧.Ｙﾉﾍ｝ ＜_辷ﾉノ
三.j 斗/爪 / ´ ＼＼! .{／／ 八 | i､ __ }､三≡= お 帰 り な さ い ま せ
⌒∨ﾉ てﾉ|!｜ ､__,ｘ＝ミ.＼〉.| {_,/ ,ｘ＝ミ_,^ .|三 ）￣ 人′
/ _／三三|. ＞､○｣_ ﾍ｣Ｌﾉ l_○_.ノﾉ ヒ彡vヽ_ ﾍ≡
. / ／ (⌒∧ `ー'⌒ヽ /⌒ー＜ .∧ ﾉ三彡 ＼ ﾍ ご 主 人 様 ･ ･ ･ ッ ッ
ミl,／弋三.ﾊ. ∨＼. , r‐､ -､ ／.} |彡ｲ川 ＼i
⌒ヾﾐ三彡{ {ヽ.ハ .／ ゝ( )-' / )／}_｣≦惧cｲ⌒
＝@ ＝@ ＝@ 乂＿ノﾉ >'＼ヽ∧ r'⌒ こ=､ ./｀ヽ／∧三彡'
￣ﾌ/ ｀{ ', }_[_,`ニユ]_ ′ ﾉ ∧彡′
`ー‐'´ .′ ＼ '⌒ｰ-─､__ﾉ^ ／ |
. | ｀ヽ /´ ￣｀ヽ /´ |
: ,＿＿ 入＿＿＿＿ ∧ ノ __＿＿＿人 .__
. ∧ ￣＼ ／ ＼ `ー--‐ ´／ .＼ _,. -‐ ￣∧
l } ヽ、＿＿＿＿＿／ ＞ ＜ 入＿＿＿＿＿斗 '´ ﾘ ）
ﾚﾉ ', ＼ ／^Y⌒Y＾＼. .／ ./ ./ト〈
/::{ ＼ | . ＼ ,イ ト-' | ', ／ .} ヽ::::i
./::: ＞一' _＿ ! . ＼ / ヽ､_,ノ ∨lﾍ、_ノ', ／ ./ー─-- ､ j::: |
{::::く | . ＼ l ／ ,人 ＼.l ／ .ﾄ､ /::: |
>>184
嫌悪してるわけではない
金にならないだけ 人型ロボットはまだ開発が趣味で作ってるような段階だからな
アシモですらしかり
企業が趣味に莫大な開発費をかけるだけの体力があるか
または利益が出なくてもいい機関が細々とやるくらい
萌え以前の問題 顔が可愛くてもあの動作じゃ萌えないだろ。
萌えな容姿なんざ今すぐできるが
萌える動作が伴わなければ話にならん。 ロボはロボの動作だから萌えるんだろう
むしろ萌え容姿の方が難しい
ロボ業界の造形屋のほとんどは絵描きで言うと看板屋クラス
アーティストとかクリエイターと呼ばれるクラスの造形屋は滅多にいない
アニマトロニクス造形のディズニーとココロくらいの差がある 難しいんだろうけど
そもそも興味ない
萌え容姿は研究にならない 容姿以外の要素で萌えられるメイドさんロボを作りたいのだろう 萌え容姿も十分研究になるんだがな
ロボット学会誌にも容姿についての論文が何度かあったはず ファイアボールのドロッセルかな？
ディズニーと言っても制作は日本だけど 
