あんなに、ぶつかり合いしてるのに、凹んだり壊れたりしない、
そのような、硬い?筐体、外骨格、や、体内機構、などは実現化出来ますか?

おそらく、現在わかっている範囲では、衝撃を逃がす、または、吸収する、ことは難しいと思います。