私は自分が否定されない限りは他人は否定しない
自分が悪くなかったと思いながら謝る相手は信用しない
相手を計るような真似してさよならと言っといて怒らせといて自分に降りかかるぞとはどういう了見なんだ？
理解はできない


膝を曲げたら歩行しなくても重力で膝に負荷がかかりつづけ常時トルクが必要になる
それでも膝上が軽い下半身だけのロボットなら股関節が沢山仕事するが
ヒューマノイドはそれにプラスして上体の重量負荷が常時膝にかかり続ける
全重量が重ければ重いほど膝曲げ歩行は膝にトルクが必要になる
脚が長ければ長いほど膝にトルクが必要になる