学んだ難しい言葉を使いたいのは分かるが
実際の会話内容をほおっておいて実力の有無を計ってから相手にするかどうか考えるなど人間としてありえない
理論と専門用語をそういう使い方するのは侮辱にならないのか疑問に思う

胴体から見た足の接地部分の水平方向への可操作性を得るために事前に膝を曲げておくかそれともつま先か腰のロール軸にもう一自由度設けて冗長性をもたせるかみたいな話し方を期待しているなら
誰が読むか分からない掲示板でそういう会話は俺はしない
他人が分かりにくくなるのは一言で示し伝えるという意味での専門用語の本来の役目を蔑ろにするようなものだ