太股というのは脚の筋肉と同様にアクチュエーターを仕込む場所の話であって
トルクというのは回転力の事だから回転運動をする関節で語らないといけない
アシモみたいな二足歩行やるなら一番トルクがかかるのは膝だよ
リアルな人間歩行だとどの関節もほとんどトルクはかからない
でもスクワットの立ち上がりで膝に一番トルクがかかる

ホビーロボットなら後から身長を決めてもいいけど
一応今回のコンセプトは等身大の美少女ロボだと思ったけど違うのかな？
身長が分かってる所でアクチュエーター先にするとアプローチが逆になってしまう
それで身長を変えてしまうと目的とは違うものを作る事になる

100%正しい設計のやり方というのはないけど
無駄な遠回りをせず少ない時間と予算で答えに近づくセオリーというのはあるよ
ごくまれにセオリー無視でも偶発的に良い設計ができる事があるし
それがサクセスストーリーとして語られる事はあるけど
それより遥かに多くの語る価値すらない無数の失敗談の上に成り立ってる事は認識しておかないといけない