ロボットやった事あるか分からないけど
一般的な人型ロボットはアクチュエーターが重量の大きな部分を占めるんだ
そして四肢が長いから寸法によってアクチュエーターの重量が大きく響いてくる
肘や膝のモーターの重さで手足が上がらなくなるんだよ
そのくせ身長が低くて細い女性型の内容積はものすごく小さくて適当に選んだアクチュエーターは中に入らない
立体だから身長が下がると三乗倍で内容積が減るんだ
アニメキャラクターのバランスを模すと足が長い分だけ体が小さいのでリアルな人間より更に内容積が少ない
デザインが後付けで許されるロボットキットとは設計のアプローチが異なるんだ
予算も大事だがそれでアクチュエーター選定を優先にすると動かないかデザインに入らないものが出来上がるよ
少なくとも概寸だけでも決めないとアクチュエーターの選びようがない

既存のホビーロボットのサーボを流用するなら等身大に使えるクラスは種類が非常に少ないので
値段で選ぶのは反対に難しいよ