ai sp@ce & 美少女ロボット計画 part1
ai sp@ce+キャラドル≒現実世界+ロボット
以上の通り、ai sp@ce+キャラドルと美少女ロボット計画の同一性があることについて述べていく。
美少女ロボット計画とは、まさにこの事なのだ。
美少女ロボット計画に書かれたことのが殆ど、大体まるで具現化したような世界、
それがai sp@ceというオンラインゲーム空間である。
「憧れの美少女ゲームの世界が、PCの中に登場
かわいらしいキャラドルたちと一緒にオンラインでの生活を始めよーっ」
「3D生活空間サービス アイスペース ひとりじゃないよ、まってるからね」
(朝倉音姫より)
☆公式☆ http://aisp.jp/
☆運営者ブログ☆ http://aisp.jp/support_blog/
☆ニコニコ大百科☆ http://dic.nicovideo.jp/a/ai%20sp%40ce
☆ai sp@ceチャンネル☆ http://ch.nicovideo.jp/channel/ch223
☆美少女ロボット計画☆ http://blog.zaq.ne.jp/copamaid
ai sp@ce アイスペース 晒しスレ part19
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/net/1285511847
ai sp@ce アイスペース Phase86
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/netgame/1284827414
>>288
考えてはいるようですよ?実現不可能なプランばかり。
アイスペの改善案についても、誰も思いつかない画期的なアイディアだと思い込んでるようですし。
皆がそこまで言わないのは、『到底実現不可能な内容だから』ってのが理解出来ないんですよ。
幼少時に相当甘やかされて育ったんでしょうね。
『言えば誰かが実現してくれる』ってのが骨身に染み付いてるようです。
じゃなきゃあの他力本願の凄さは説明できない。 ここ最近、こいつどんどんやばくなってるな・・・
そのうち殺人事件起こしそうだわ
アメリカとかの猟奇殺人犯もこういう妄想癖で特殊な性癖持ちが多いからなぁ
サイコパスってやつ? 高田へ
以前に何があったかは知らないが、実現性皆無の計画だけを質草にして、アイスペの支配者気取りはやめなさい。
年末の囲む会での発言内容と、晒しスレ、ミーティングでの言動、今日の会話。
どれを見ても君の方がおかしいんだよ?
・計画に協力すると約束した訳でもないミスタービウィに執拗に粘着していますが、何の権利があってそうするんですか?
・運営の方針と全く違う事を言ってるのに理解してない、運営が君を処分すれば、それが運営の判断です。規約に同意して遊んでる以上従って下さい。
・普通のネトゲとして遊んでる大多数のユーザーにとって、君の言動は不快です。
・アバ・ドルの向こうにも、君と同じユーザーが居ます。運営にとって両者は等価値です。君だけが特別ではありません。
・ブログ(計画)の内容は、アイスペに似た部分があるだけで真理でもなんでありません。
・情熱とやらの表現はブログやサイトを作る事ですか?人それぞれなので君の指示に従う理由がありません。
・第一君のブログのどこにアイスペの正しい遊び方とやらがありますか?
・ユーザーは愚民ではありません。君の意思を汲んでやらないことが何で愚かなんですか?
最後に、頭の中にはもう少し具体的な絵図面があるんだろうけど、表現できないのなら大きな顔をしない方がいいですよ。
君は肝心な言葉が足りなすぎる、そして無駄な言葉も多すぎる。
それじゃあ幾ら叫んでも協力者はあらわれません。もう少し謙虚に自分の内側を見て下さい。 高田のためにロボットの簡単な概要をまとめてやる
ハードウェア
1アクチュエータの選定
2全体の設計寸法など cad などで
3応力解析、安全係数の設定 cae などで
4材料加工、勿論フライス盤、旋盤、加工機械で
5組み立て(当たり前だがとりあえず書いておく)
ソフトウェア
1組み込み計算機の設定 H8.SH マイコンなどの選定 (電子回路)
2モータの制御プログラムの作製 (プログラム)
3ドライバ回路などの設計またはアンプの作製(電子回路)
4順運学計算、逆運動学計算プログラム (ロボット工学)
5画像解析などの外界センサプログラム (幅がありすぎて書ききれないが基本数学)
6これらを統括する、PCの選定など(どんなOS使うかとか、処理の順番など設計)
7etc.
制御工学
1動作のモデル化 (微分方程式)
2可観測か確認 (行列計算)
3可制御か確認 (行列計算)
4外界センサなどの情報からのオブザーバーの設計(行列計算)
5最適レギュレーターの設計(行列計算)
6色々計算、設計の繰り返し (ハード、ソフトを含めた解析)
7MATLABを使ったシミュレーション
8etc.
解析力学、ロボット工学
1ラグランジュ運動方程式で解析
2ニュートン、オイラー方で関節トルクの計算
3制御工学に戻りシミュレーション
最後
地道に努力、研究、
まだまだ、書き足りないし、順番も入れ替わりするが 高田はロボットというものを本当にどこまで理解しているのだろうか疑問に思う
ロボットの研究、開発、製作がどんだけ大変か知らないような奴がごちゃ、ごちゃ感情がどうとか、これが正しいとかアホかと思うよ。
最後に一言いわせてくれ、とりあえずここにはくるな、議論が出来ない、以上
順番は違うな
この場合は特に順が違う
設計の基本として最初は製品のコンセプトを決める所から入る
これがしっかりしないと他の事柄が全て意味を持たなくなる
「美少女の形をしたロボット」という前提からするとアクチュエーターの選定が一番に来る事はない
先にデザインが決まるのだから全体の設計寸法から入る事になるだろう
CADは必須ではない
初心者は方眼紙に手で書いた方が早くて確実な設計ができる
特に等身大ロボットは精密機械のような複雑な部品の入り組みはあまりないので
最初は方眼紙に手書きの方がイメージしなすい
部品を作る製図の時はCADを使うと綺麗に書けるが
個人製作なら寸法記号が正しく入ってさえいれば綺麗である必要もない
あれは本来設計屋ではなくトレース屋の仕事だ
人間型ロボットは複雑なので応用力学で答を出すのは熟練しないと難しい
また一体目でいきなり完成品というのも設計の現場ではあり得ない
最初は試作と割り切ってざっくり大雑把に行って稼働確認しながら少しずつ詰めていく
カットアンドトライが多い
そのジャンルに近い設計ノウハウが相当蓄積されいればPC上のシミュレーションで試作の手間を省けるが
初めて設計を始める場合はかえって時間と手間がかかる
ある程度動く事が見えた後で量産時のコストダウンと軽量化のために応用力学で詰めていくが
おそらく1gを争う軽量化や材料の節約はしないのでそこまで詰める必要はないだろう
重量に問題なければゴツいフレームでも構わないのだから
一体目は必ず完成品ではなく試作機になる
ワンオフの場合はカットアンドトライで作る開発機になる
ソフトと制御の要素は無理に全てやらなくても必要に応じてで良い
なぜなら要素の一つ一つがコンセプトの必要性から来ているものではないから
設計の基本はいかに必要なものをシンプルに作って余計なものを省くかだ まあ高田が本当に美少女ロボットとやらを作るつもりがあるなら
まずは週刊ロボゼロでも始めてロボットの基礎を学びながら
粘土でも練って造形の練習をするだな
実際に手に触れるものを作らないと計画の間違ってる部分を自覚できんだろう >>295
そういう、解答を待っていた、最後に順番は前後するがと書いておいたが
それを理解していただきたい。自分の場合は一番値段の掛かるアクチュエーター
から選定して設計しているが、>>295のようなやり方でも全然間違いはない。
高田よ物を作るときの方法をよく理解できないで、あーだ、こーだ言うのやめろ 問題は、頭の中にうんこと精液しか詰まってない高田にこれが読めるのか、
読めたとしても理解できるのか、だな。
これ見て勉強しようなどとは毛頭思わんだろう。奴は努力することが何より嫌いだからな。 高田はほっといて
>>294
>>295
>>297の意見というか言葉に「リアルな重み」を感じる。
本来そういう話が出てこないとおかしいと思う。
スレの流れとしては「俺が!俺が!」という高田をある程度「飼い殺し」と「放置プレイ」して
気がついたら高田抜きで建設的に高田が「起源」を主張したがるようなすごいものを作るべきだと思う。
もちろん「できた」時点で高田がノコノコ出てきたら崖から突き落とすような対応をする。
と言ってみる。
日本がある意味で誇れるオリエンタル工業クラスの造型かつ高田の望むようなアニメチックな表情で
システムが某大学のジェミノイドだったら・・・
人はそれに対してどんな感情を抱くのか「個人的に」興味があります。 ロボットやった事あるか分からないけど
一般的な人型ロボットはアクチュエーターが重量の大きな部分を占めるんだ
そして四肢が長いから寸法によってアクチュエーターの重量が大きく響いてくる
肘や膝のモーターの重さで手足が上がらなくなるんだよ
そのくせ身長が低くて細い女性型の内容積はものすごく小さくて適当に選んだアクチュエーターは中に入らない
立体だから身長が下がると三乗倍で内容積が減るんだ
アニメキャラクターのバランスを模すと足が長い分だけ体が小さいのでリアルな人間より更に内容積が少ない
デザインが後付けで許されるロボットキットとは設計のアプローチが異なるんだ
予算も大事だがそれでアクチュエーター選定を優先にすると動かないかデザインに入らないものが出来上がるよ
少なくとも概寸だけでも決めないとアクチュエーターの選びようがない
既存のホビーロボットのサーボを流用するなら等身大に使えるクラスは種類が非常に少ないので
値段で選ぶのは反対に難しいよ ちなみにエアーシリンダーのように軽いアクチュエーターもあるけど
中間位置決め制御が難しいのとスティックスリップで動きがギクシャクするのであまり勧めない
最初から位置決めが定位置で決まっているシンプルな生産ロボット向き
ディズニーランドのアニマトロニクスの人形みたいなシーケンス制御のロボット向き >>300
そういうの込みで、最初にアクチュエーターの選定から
入ることにしている、トルクから身長、重量がすべて決まると
考えている。ちなみに、人型ロボットで一番トルクが必要な場所は
姿勢にもよるが、足の太ももだと考えられ、このトルクを基準に
各関節のトルクを決めている。
設計の方法に正しいやり方というのは無いと思うが
現実的な面から見て、自作の場合はお金とトルクの両方
を見て決めるのが無難だと思う。 太股というのは脚の筋肉と同様にアクチュエーターを仕込む場所の話であって
トルクというのは回転力の事だから回転運動をする関節で語らないといけない
アシモみたいな二足歩行やるなら一番トルクがかかるのは膝だよ
リアルな人間歩行だとどの関節もほとんどトルクはかからない
でもスクワットの立ち上がりで膝に一番トルクがかかる
ホビーロボットなら後から身長を決めてもいいけど
一応今回のコンセプトは等身大の美少女ロボだと思ったけど違うのかな?
身長が分かってる所でアクチュエーター先にするとアプローチが逆になってしまう
それで身長を変えてしまうと目的とは違うものを作る事になる
100%正しい設計のやり方というのはないけど
無駄な遠回りをせず少ない時間と予算で答えに近づくセオリーというのはあるよ
ごくまれにセオリー無視でも偶発的に良い設計ができる事があるし
それがサクセスストーリーとして語られる事はあるけど
それより遥かに多くの語る価値すらない無数の失敗談の上に成り立ってる事は認識しておかないといけない >>303
そもそも、設計のコンセプトが中々想像つかないんだよね・・・
あと訂正、太ももの付け根?の関節のトルクの所が言いたかった。
会話の流れから察してくれ。それに、トルクのところの説明も曖昧
だった。
とりあえず、>>303に質問
1・アシモみたいな二足歩行やるなら一番トルクがかかるのは膝だよ
どんな姿勢のときの事を言っているのだろうか?それとも、動作するときに
平均的に負荷がかかっているからトルクが掛かるといっているのか?
それとも、一時的に負荷がかかっているときのことなのか?
2リアルな人間歩行だとどの関節もほとんどトルクはかからない
これは、受動歩行の研究を例にとっているのだろうか?
出来れば、その論文などの掲示を頼む。
3でもスクワットの立ち上がりで膝に一番トルクがかかる
上でも言っていたが、膝に負荷がかかるのは姿勢によるものだと
思うのだが・・・可操作性楕円体の概念から言って
とりあえず、質問に答えてくれ>>303 太股は設計思想によって股関節3軸または膝関節の色々な自由度のアクチュエーターを仕込める場所なので流れからは察せない
リアルな人間の設計を求めて太股に旋回軸を仕込む人もいる
ホンダが発表したP2やアシモ以降は
二足歩行は膝曲げで歩行するのが流行った
簡単に言うと空気椅子やりながら歩いてるようなもので膝に本体の重量の負荷がかかる
しかし人間の歩行は膝関節を伸ばして体重を支えるので膝に力はかからない
自分で歩いても分かるだろうし義足の構造見ても分かるだろう
膝にアクチュエーターのない蹴り出しで振るだけの義足がある
これをロボットでやる場合は脚ではなく足に自由度が必要になる
膝曲げ歩行は人間のつま先部分の伸びしろを膝曲げで補っているんだ
これを腰のロール軸で補う事でつま先自由度を作らずに膝伸ばし歩行を行うロボットもある
論文は知らん
自分の体でアシモ歩きと普通の歩きでどっちが疲れるか試せば一目瞭然だ
ロボット学会誌のかなり昔の号で学生が巨大ロボの歩行エネルギーの論文か解説の中でも書いてたな
位置エネルギーを保存しながら歩くんであんまり力使わないんだよ
立ち上がりは姿勢がどうだろうと腕が床を離れたら脚の力だけになる
股関節は上体のバランス取るだけ
掌の上に棒を立てて倒れないようにバランスとってみるといい
手と接触している所はフリーでモーメント力は必要ないだろ
上体が立ってしまえば後はバランス取りだけなんだ
むしろ股関節の力で脚を伸ばそうとしたら反対に上体が倒れるだけ
反作用を押さえる事ができないから
足首のないスキー靴でも立ち上がれるように足首の力にも依存しない
殆どは膝の力になる
ホピーロボットで脚を水平に開いてはさむようにして立つモーションを組む人もいる
膝トルクが足らない時は重力に対して斜めに伸ばす事で負荷を軽くするんだ
そして股関節のトルクで補助する事で膝トルクの負荷を減らして立ち上がる >>305が知ってそうっぽいのはわかった。
ただ君の論じ方はあくまで、主観であって客観的に述べていない
こんな、場所で理論的に物事を説明するのは無理なことなのだろうが
今君が説明した内容を理論的に
「特異点(特異姿勢でもいい)」、「可操作性楕円体(操作力楕円体でもいい)」、
「可操作性」の語句を用いて上から順に説明してごらん?
これが出来るなら本当に理解していると思うが、説明できないようなら
君はまだ本当のロボット工学を学んでいなくて、経験的な知識を用いて、または
ちょっとした記事をみてロボットを語っているに過ぎない。
上から目線で申し訳ないが君の実力をみしてくれ。 もし同じ内容が専門用語を使うかどうかで理論的になるかならないかが変わるというならそれは科学じゃないぞ
同じ内容を専門用語をいっさい使わず説明できないと仕事にならない
多くの依頼主は素人なんだから
仕事で設計も製作も携わるしロボットを作った事もあるがロボット工学そのものは一切学んでいない
たまに学会誌を読んでる程度だ
もしそれを実力の尺度にしたいと言うなら俺の実力はゼロだ
それでさよならと言うならさよならだな >>307
それはすまない事をした、悪気はなくてただそこまで主張
するからにはどこまで知っているのか気になっただけだ。
ただ言わせてほしいのは君の主張は何であれその理論を
実験と計測で地道に研究している人がいる、その人の言葉を
よく理解しないで安直に解釈するのは侮辱に値する行為だ。
ここまで言ったが、>>305の内容は基本的には正しいだからとりあえず
議論を置いて。
>>305が考えているロボットの設計概要を示してくれというか流れを
教えてほしい。主観でかまわない。 まあ研究者さんとしては素人の戯言を真面目に読むのが面倒だから俺に話合わせてるだけなのかもしれないがちゃんと読まずに文句を言われても困る
君がロボット工学の専門家として語りたいならそれで別に構わないが
俺が説明したのはせいぜい高校レベルの物理と幾何学かそれに毛が生えた程度の話だ
それをロボット工学用語を用いて説明できないと侮辱だとか言われても困る
そもそもロボット工学用語を用いないと説明できないような話はしていないはずだ
人間の股関節のジンバルを回転式アクチュエーター三自由度で再現する時に太股部にヨー軸を入れれば特異姿勢を避けやすい
つかホビーロボットに多いボディーにヨー軸から付ける設計だと脚を上げたり開いたりした時に大腿を捻る事ができなくなると言った方が早いし理解できる
そもそも可操作楕円は性能を定量化するために作られた概念であって性能を定量化する必要がない時に持ち出す話ではないし
用語使わなくても設計者はロボット工学がなかった昔のリンク機構から当たり前にやってる事だ
ついでに言うと歩行ロボットの脚は体から生えているからと言って体側からの計算だけで考えてはいけない
胴体は宙に浮いていて反作用を受け止められないからだ
しかも足先の方が地面に接地している
そこから手先と本体が逆のマニピュレーターだという考えも試してみるといい
地面をロボットのボディとして考えて
接地した足裏をトルクのない肩関節として考えて
胴体の側を手先として考えて
もう一度可操作楕円と操作力楕円体を想像してみるといい
股関節は実は胴体というワークを掴んだグリッパーの手首だと思えばどこに大きなトルクが必要か分かるはずだ
ヒントは足裏は地面に剛接続されていない
脚は腕のマニピュレーターとは少し条件が違うんだ 学んだ難しい言葉を使いたいのは分かるが
実際の会話内容をほおっておいて実力の有無を計ってから相手にするかどうか考えるなど人間としてありえない
理論と専門用語をそういう使い方するのは侮辱にならないのか疑問に思う
胴体から見た足の接地部分の水平方向への可操作性を得るために事前に膝を曲げておくかそれともつま先か腰のロール軸にもう一自由度設けて冗長性をもたせるかみたいな話し方を期待しているなら
誰が読むか分からない掲示板でそういう会話は俺はしない
他人が分かりにくくなるのは一言で示し伝えるという意味での専門用語の本来の役目を蔑ろにするようなものだ >>309
なるほど、理解した一つ質問させてくれその研究の詳しい論文を教えてくれ
ちなみに基本的にロボット学会誌と制御学会の雑誌を読んでいる
>>310
お互いの考え方が違うのは仕方ないと思う、因みに人を否定するということは
君と私の立場は否定するということにおいて同じであって、自分にも自分の言った言葉が
降りかかるのをよく理解したほうがいい。
>>310の言うことは自分でも理解している、悪いように聞こえたなら
すみませんでしたと謝るよ。
で、>>310の解釈が正解そこで一つ質問をさせてくれ>>302で
言ったように、二足歩行において(アシモの歩行例でいい)各関節において
負荷が掛かる関節は太ももの付け根のピッチ軸の関節角(歩行時における進行方向をx軸の正に取ったときにおける)
が一番トルクが必要だと考えているが>>310は歩行時に置けるトルクが必要な箇所はどこの関節だと考えているか教えてくれ。
私は自分が否定されない限りは他人は否定しない
自分が悪くなかったと思いながら謝る相手は信用しない
相手を計るような真似してさよならと言っといて怒らせといて自分に降りかかるぞとはどういう了見なんだ?
理解はできない
膝を曲げたら歩行しなくても重力で膝に負荷がかかりつづけ常時トルクが必要になる
それでも膝上が軽い下半身だけのロボットなら股関節が沢山仕事するが
ヒューマノイドはそれにプラスして上体の重量負荷が常時膝にかかり続ける
全重量が重ければ重いほど膝曲げ歩行は膝にトルクが必要になる
脚が長ければ長いほど膝にトルクが必要になる と言うか
人を採点するような事言っときながら何故こんな基礎も知らない? 知っているが、他にも考えがあるか聞いてみたかっただけだが
やっぱり、こんな場所で話すのが場違いだったようだ
>>312研究で製作したロボットは膝よりも太ももの方がトルクが必要だった
matalab で線形倒立伸子モデルとzmp法での歩行と支持脚回りの角運動量、胴体進行速度
などをニュートンオイラー法で計算し(逆動力学計算)そのシミュレーションした結果でも腰のトルクが必要なのがわかった。
1400mmのサイズの二足歩行ロボットでの歩行は不安定性(動的安定性)を利用して歩行させるから、
ホビーロボットのような静的安定な歩行とは根本的にモデルが違うんだよ。(精確にいうと、複数のモデルを合わせて行っているから)
ホビー用ロボットは上に跳ね上がっているだけだろうが、asimoと関連させてホビー用ロボットを論じているが、動作原理が一緒なのか
どうかも怪しいのに、憶測だけであーだ、こーだ言うのはおかしいだろうし、そもそも自由度が違うのに
同じ原理で動くわけないだろうが、最低でも一つの脚に対して6自由度必要なのも理解してないような
やつらばかりに、いちいち話しを説明するのも面倒だし相手にするのも馬鹿らしい。
とりあえず、もうここにはこない。なぜロボ板が過疎るかよくわかった
ホビー用のロボットでも作って、実験や実測もしないでホントかうそかもわからない
雑誌の特集記事読んでロボット雑学でも学ぶといいよ。
門外漢が口を挟んで恐縮ですが、manipulator氏は何故そうまで自己基準で話すのですか?
他人を採点したり一方的に評価を下したり…。
自分の理論がしっかりしてると言うなら、それを提示しつつ相手の意見を汲む余裕もあると思うのは私がド素人だからでしょうか?
レスを拝見する限り、知識をひけらかしているのはID:ODAYwIgRより貴方のような気がするのですが。
素人目ですみませんが、悪い意味で職人気質なのですね。
自分の知る知識には精通してるが、それ以外のアプローチは興味を持てないか排斥せずにはいられない。
御自分の考えと賛同者以外必要ないのでしたら、仰る通りこの板に来るのは無駄だと思いますよ。
素人から半可通、本職までいるのですから様々な意見が出るのがこういう掲示板でありそれこそが醍醐味だと思うのですが?
うむ
ためになるか
ためにならなくても面白ければ良いのだが
彼の話はどっちもないからなあ
別に片足6軸なくても膝と足首がない棒でも股関節だけでも歩行は可能だぞ 何事かと思ったら、要は理論武装したコミュ障が暴れてただけなのね。 膝を曲げずに歩くロボットなら
クロイノがあったろ
歩行モーションを特許に出すとか言ってたけど取れたのかな?
股関節云々って
骨盤を持って歩行する
早稲田のロボットの事か?
体内の体積ってくだりで
全て内蔵する
完全スタンドアローンにする必要があるのか?
なんて思っちまったんだが、
その辺どうよ?
別板でも意見出てたけど
電源ケーブル引きずってても、屋内型なら問題なくね?
アニメ「エヴァンゲリオン」みたく行動範囲外のコンセントにケーブル繋ぐだけの蓄電池だけ搭載すれば
容量減らせなくね?
あと、
現時点の技術で明日にも欲しいというなら
テムザックを改造するのが一番早くないか?
テムザックの上半身をアクトロイドの技術で見た目を整える
コレなら2000万ぐらいで実現出来そうだろw? >>318
スレ主的には、『セクロスも出来る西又葵デザインの自律可動型ロボ』がお望みらしいよw
だから外部電源は×、テムザックの改造品でも×。
スレ主のブログを見る限り、素体はもう個人が気軽に入手できるかのように考えてるみたいだけどさ、そんなの何十年先の産物なのさと。
しかもAIはどっかのネトゲの擬似プログラム(カルネージハートみたいな奴?)で完成するとか、マジで考えてるみたいだし。
具体的な技術論になったら、スレ主音信不通だしなw
ここのスレ主は「「自分が理解できていない」ことを理解できていない」。
あるいは自分が理解できていないことを認めたくないのか。
それが致命傷。 >>319
それならば外部電源もありではないか?
何度も体位変えてると知らないウチに首にコードが巻き付くかもしれないがw
歩行や仕事を念頭に置かず終日連続運転するわけではないのなら現代のバッテリーでも充分かと思う
騎乗位の連続は電力食いそうだが 外部電源にこだわりベットの上で・・・
ってことなら
特殊性癖限定で
首輪と鎖でケーブルを誤魔化す
ぐらいか・・・
ベット自体を
非接触型充電器
にすれば・・・ 人体には有害だな うわ、高田まだやってたんだw
>233で自分のレス見てフイタ。
高田の事を良く知らず、普通に話しかけてだんだんキレていく当時の心境を思い出したよ。
もうあれから3年以上経ってたんだなぁ。 自作2足歩行ホビーロボットしてる立場で箇条書き
・最近のパワーアップしたサーボは、パワーに比例して値段が高いです。まじ趣味の範疇を超えています。
しかもセクロス前提のパワーを稼ぐには、かなりでかいサーボが必須だけど、女性型とかに内蔵するには致命的。
正直、デジタル制御でスマートで発熱しない位高効率で画期的なアクチュエーター部品がでないと無理っぽい。
・電源に関しては外部入力の方がオススメ
バッテリーだと、全身のサーボがフル稼働すると、電源が激しくドロップしまくってサーボがまともに動作しない
#あとセクロスフィニッシュ前にバッテリが切れたりとか(´・ω・`)
高田さんロボットは、西又葵デザインの着ぐるみコスをした女性に、ロボットプレイしてもらうのが安価(高価?)で現実的・・・とか思う。
今の最新サーボはシリアルで高度な制御できるし
大出力サーボは無駄な発熱も少ないよ
電源はバッテリーでも回路を工夫するだけで突入電流によるドロップは回避できるよ
そのあたりは自作大型機やってる人は解決してる ただいま絶賛反論中の関連スレ
ai sp@ce アイスペース 晒しスレ part24
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/net/1300725106/
ai sp@ce アイスペース Phase94
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/netgame/1303338856/
アイスペやってる連中ってバカのくせに人のことバカ呼ばわりする典型的なバカの集まりだよな。
こいつらはアイスペの進化した遊び方すらまともに理解できていないんだぜ。 >>326
君は鏡を見てごらん?
鏡にはアイスペで最も頭悪いユーザーの顔が写るからw 遊び方なんて人それぞれだろ
あと、あんたロボットの事について語るんじゃなかったのかよ?
ぎゃあぎゃあわめき散らしてないで早くなんか作れよ。 >>328
こいつら(>>326)にai sp@ceでロボットの分野から考えた過ごし方を教えてやれってことだ。
もちろんロボットの話はするが、>>294から肝心のアイスペについて一切触れてないみたいなんだが?
この板はスレ主が何か作らなきゃいけないという義務でもあるのか?
そのロボット魂ちょっと別方向に活用すれば、アイスペやってるアホな連中に新しい刺激を加えてやれそうじゃないか。
294から314 :manipulator
スレ主権限としてスレの趣旨は以前のスレとは異なってる。 >>329
>ai sp@ceでロボットの分野から考えた過ごし方を教えてやれってことだ。
あんさんの場合「押し付け」でしかないし、興味を持たせるどころか
逆に拒否されてるじゃん。
何か作らなきゃいけないという義務でもあるのか?
作らなくても別にいいんだけど、結果が出なきゃアンタは
ただのバカと言われ続けるだけだぜ?説得力も持たせられないし。
逆に聞くけど、アンタはなんで周りから拒否されてると思う?
ここにすら高田の賛同者居ないのに何言ってんの?
進化とやらは何を指してる訳?
・コミュニケーション 高田はコミュ障で論外
・aiちゅーん あの程度の完成度で出来たつもりになってるの?お前のゴミちゅーんで?
・水鉄砲 現在のメインコンテンツで別段進化も無し
他に何か有ったか?いつもの盗撮か?複アカか?ごねるだけか? >>332
ヒント:自己肯定しか出来ない幼児以前の奴に何を説いても無駄。 >>333
ちょっと惜しいです
アレは自己肯定の他に他者否定もできますよw
その代わり自らを客観的に見る、他人を理解する、努力する事が並の人と比べても絶望的に劣ってます
(それ以外も相当欠落してますがw) >>334
むしろ「自己肯定しか出来ない」「他者を判別できない」からこその「他者否定」ですよw
・過去に計画を批判(否定)される→相手に粘着→相手は無視してアイスペに在籍→高田聖矢様に逆らってアイスペに居座ってる=「粘着されてる、キモイ」
・自分の暴言等を批判される→自分が一番正しくて賢いのにと逆ギレ=「俺に逆らう奴は愚民」
・ロボット制作・販売のリスクについて説かれる→自分が考えた案だから誰も否定する筈がない=「理解出来ない奴がおかしいんだよ」
・自分に従わない奴がいる→ソイツと話してる奴は全員愚民に違いない→なら愚民相手に遠慮する必要なし=毎晩の1CHロビーでの荒らし行為
こういう考えではないかと。 規制だか何だかしらないが
ここ携帯でも書き込めるよな?
バカ田は携帯も持ってないのかwww >>336
答 高田は骨なしチキンだから
あのオッサンはスレで叩かれるといつも逃げ出すからねwww
スレ主自体がスレタイから遠ざかってる事しか言えないのは問題だよね >>337
骨なし、能なし、甲斐性なしだから、結局妄想を書き連ねる以外できないしねw
本人曰く「ロボ板民にai sp@ceを布教してます(キリッ」らしいよ?<スレ違い発言。 米帝は、全人類を抹殺出来る核弾頭持ち、宇宙を偵察衛星、GPS衛星で支配し、諜報網・マイクロソフト・グーグルで世界の情報を支配している。
米帝は、世界各地に米軍基地を持ち、世界の主要な海にアメリカ海軍艦隊を配備して世界の海も支配している。
米帝は農業大国で世界有数の穀物メジャーを持ち、資源大国で世界有数の石油メジャーを持つ。世界のあらゆる相場も米系国際金融資本が自由に操り支配している。
98年の東アジア金融危機では、通貨を暴落させた東アジア諸国に対してIMF(米帝機関)が構造改革を強いて、銀行や企業が買収され東アジア諸国の庶民の生活を疲弊させた。
98年金融ビッグバン(金融の規制緩和・金融開国)以降、日本の金融機関は、米系国際金融資本の売りを浴び 、金融危機に陥る。以後、長期不況が続く。
09年米系国際金融資本は、サブプライムローンなどを組み込んだ金融詐欺商品を世界中に売り込み全世界を大混乱させている。
日本全国の主要な地点に米軍基地があり、日本のマスコミ・検察・官僚機構はCIAの統制下にある。だから、米帝に異議を唱える首相は短期政権で終わる。
日本の財務省もCIAの統制下にあり大量の米国債を政府と日本の金融機関が保有している。
これは、米帝の戦争継続と世界の米軍基地維持と米系国際金融資本の金融詐欺商品販売失敗での損失補填に使われている。
米帝はこれでも資金が足らず郵政資金まで出せと恫喝中である。
外務・防衛省もCIAの統制下にあり、沖縄と首都圏に集中する米軍基地の移設も出来ないのである。
経済大国日本は、米帝の裏庭と言われた中南米諸国以上のCIAによる間接統治状態なのである。 件のネトゲと関連スレッドでの行状を見る限り、スレ主の奇行に拍車がかかってる。
・ゲーム内でのミーティングイベントで、自分を運営にスカウトしろと要求。
・同上イベントでロボット製作事業に参入しろと要求。
・死ね、愚民、殴る等の暴言連発、しかし「喧嘩買ってやるから〇〇まで出てこい」と言われて、「金がないから無理」と逃げた。
・運営買収発言をしてるが、資金等は「ベンチャー企業から得る」との事。因みにツテ等は一切無い。
・ゲーム内で特定人物に粘着、理由は「粘着されてるから」、意味不明。
・件のネトゲの進化した遊び方・運営買収計画・ロボット事業へ参入した際の見通し、どれもブログに更新記事を書くそうだが昨年初頭から一切の更新がない。
・現状の計画の問題点を複数の人間から指摘されているが、その一切を「理解出来ない愚民」で切り捨ててる。
・自分への反論者=粘着対象の崇拝者と短絡している、自分が周囲にどれだけ不快な態度をとっているか自覚できない。
・件のネトゲが自分のものであると錯誤している、自分に逆らったのに引退しないユーザーを「粘着されている」と勘違いしている。
正直心を病んでいるとしか思えないんだが。
いい加減スレ主はまともに反論してくれないか?暴言を使わずに。 >>331
お前の考え方は間違っている、あそこはお前みたいなバカが来る所じゃない。
>>332
お前だってまともな思考回路を成していない。
>>336
お前みたいなバカは俺の発言が不快すぎて死んじまえ。
>>337
どっちがチキンなんだか、ai sp@ceやってるバカなキモオタなんかには喧嘩上等だぜ。 >>341
また愚民野神良樹かよ、上二行はただの嫉妬じゃないのかオイ
せいぜいお前は俺の発言が不快すぎてアイスペ続けるの嫌になってくたばるがいい。
バカな奴が不快すぎて居心地悪くなってロボット板の皆のような賢いユーザーだけが残れる環境であるべきだな。 どうしてai sp@ceやってる奴ってこんなにバカばっかりなんだろうな、やめないなら死ねばいいのに。
あんな愚民たちなどユーザーと呼ぶのも厭悪すべきだな。
あの運営の呆れた運営方針が晒しスレにいるバカな愚民の温床になるばかり。
ai sp@ce内の社会はバカな奴が不快すぎて居心地悪くなってロボット板の皆のような賢いユーザーだけが残れる環境であるべきだな。 自分は馬鹿と言われるだけで激昂するくせに、他人には死ねだの愚民だのよく言えるよw
24にもなって無職無能のヒキコモリが何をほざきやがる、計画云々言うなら実績の一つも出してから吠えてくれ。
>>341の上二行が嫉妬?お前の目は相当自分に都合良く出来てるんだなw
「馬鹿が馬鹿な事を言ってる」としか読めないんだが?
実際あれだけほざいてスカウト来たか?お前なんて所詮その程度。
キモオタのトップになりたくて運営にアピールしたり(ミーティングは就活の場じゃないですよKYのバカ田さん)、
構って欲しくて毎晩1CHロビーでアピールしてるバカ田キモかの中の人さすがですねw
で、ロボット板から新人さん引き込めたか?お前ここでも愚民愚民言うだけだし、もう引退しろよ人生から。 >>342
>お前の考え方は間違っている
じゃあお前ぇの考えを言ってもらおうか。
第一、反論になってないから。
なんで周りから拒否されてんのかを聞いてんだよ。
あともう一つ質問。
あんたに「人生をかけてこの計画に賛成」してくれる人間は何人いる?
上辺だけのフレンドとか、そういうんじゃなくてあんたの計画を
1から支持して、最後まで手伝っても良いよって人間。 >>347
>お前の考えは間違ってる
言い忘れてた。
結果を見せる以外にみんなを納得させるのは何?
ロビー1chでずっと張り付いてシカトされてる事?
何か証明させたかったらそれ相応の事をしなきゃいけないんじゃないの?
実際、あんた信頼も糞もないじゃん。
簡単に言うなら「やることをやらないやつにはちゃんとした評価はされない」
って言ってんのよ。
あんな見づらい糞ブログ計画表(笑)と夢精した回数を発表して
それで周りは付いてくると思ってんの? やっと戻ってきたなw
PCのスペック的な理由で1chに行けない俺の質問に答えてくれ。
「アイスペの進化した遊び方」とは何だ?
具体例とか有ると分かり易くて助かるな。
最低限、どこで・どんな時に・何をするのか、を教えてくれ。
ぶっちゃけた話、賛否しようにも内容を知らない俺がいるw (´・ω・`) レス遅すぎ本当に愚図でノロマだな高田のオッサン
馬鹿だの死ねだの下らないレスしか出来ない癖に重要な事には答えられないんだ?
332だけど「進化した遊び方」について具体的に宜しく
すぐ書けるよね?またしばらく逃亡して質問はスルーは無いよね?
ああ、ちなみに「チキン」と呼ばれてる理由は「住人に叩かれたらオッサンはしばらく逃亡するから」だよw
>>344
全文が高田のオッサンの事じゃないかwww
運営批判したいだけなら辞めちまえ出来ないなら○ね・・・でしたっけ?
高田の1匹や2匹居ない処でアイスペに影響は無い
ほんとだ。
原点回帰も何も、原点から一歩も進んでなかったじゃん! バカ田脳を分析する:
物事を順序だてて説明できない
→論理思考の欠如
無条件に自分および自分の提案は優れてると思い込んでいる
→無条件に自分が認められたい幼児の心理欲求
→過剰かつ異常な自己偏愛(幼児のごっこ遊びと同様)
全てが自分本位であり、他人の迷惑を顧みない
反対意見は取り入れずに排除する
→協調性の欠如
自分を認めない相手を認めない
イエスマン以外の人材は全て敵
→過剰な自己保身、自信家を装った不安の露呈
なんの根拠もなく「できる」を連発する
自分の発言に責任を持たない、追求されると日延べする
→虚言癖、誇大妄想癖
他に何かあればヨロ これかな?
>萌えキャラロボットオンライン
>これまでの美少女ロボット計画シリーズよりフィールドをオンラインゲーム業界に移転し、考え方は今までのロボットを中心とした内容を継承し続けていきます。
>一昨年よりオープンした美少女ゲームオンラインのパイオニア『ai sp@ce』を契機に、ロボット業界とオンラインゲーム業界を融合して新たなるプロジェクトの立ち上げを検討していきたいと思います。
>原点回帰と気分一新の気持ちを込めてエンブレムは黒で、本日から萌えキャラロボットオンラインという名称にすることを決めました。
>現在までリアルタイムで私と議論する者が誰もいない為に約1年余りの間、自分1人で検討しました。名称変更も含めた重大な更新には慎重な決断を要しました。
要はエンブレム作って(どこにあるのか知らね)名前変えたってだけだねw
議論する者がいないって自分でアーアーキコエナイキコエナイやってただけじゃんwww
高田のオッサンの中ではロボットがまるで出来てる様に考えてるんだろうなあ・・・
オッサンの役割がどこか知らないが頑張ればいいんじゃない?
まあでもこの計画ってぶっちゃけパクリだよね
オッサンやっぱ在日じゃ? >>352
見てきたわ、何アレ結局何の変更もないんですけどw
確か晒しスレの宣言では「アイスペ運営買収計画の見通し」とか「アイスペにロボット計画を導入することのメリット」について更新する筈だったんじゃ?
誰も参加する訳無いじゃん、お前昨年から更新してないし。
第一計画とアイスペースが云々言ってたの晒しスレでだけでしょ?そりゃブログに人こねーわw
やっぱバカ田頭悪すぎwこれでまた晒しの新スレで偉そうに言うんだろうねぇ「更新してやったぞ」とかw
5分もいらねーじゃんこの程度の新着記事書くの。 >>356
仕方ないさw
アイツの世界は、晒しスレ・1chロビー・年金会場だけだからなw
「自分の活動場所」=「aispの中心w」
中心に来ない奴が悪い! の一点張りw 年金行列に粘着して迷惑行為重ねてるバカ田が最近普通の会話にも混じってくるようになった件について
100%無視されてるけどなw
ある意味あのキチガイのおかげで1chの結束が強まったわww 共通の敵が現れると団結するよな。
ま、今回は単なる邪魔者だがw ふと気になったんだが、バカ田は毎回「アイスペユーザーはレベルが低い(頭が悪い)」って言ってるよな?
でもさ、毎晩1CHロビーで無視されて、それでも粘着繰り返して「おならブー」しか言えないちゅーんを作って使うのって頭いいのか?
好き嫌いはともかく、ぬぬの守護霊とかセルフィ=アルバレットのちゅーんと比較するとゴミだよな、バカ田のちゅーん。
それこそもっと「美少女萌えキャラ」らしいちゅーんでもバシッと組んで見せりゃ、「高田も言うだけあるじゃないか」って評価になるだろうにね。
そういう努力ができないんだよな、奴は。 >>361
確認の為に買った、バカ田ちゅーんの内容。
特定アバ発見:1人
エモ[驚き・慌てる] → バカ田語(10パターン)発動w
特定アバに話し掛けられる:1人
エモ[威張る] → バカ田語(1パターン)発動w
特定単語に反応:15パターン
エモ無し → バカ田語発動w
現在の歌付き(?)より古い型だが、大して変わらんだろうw >>362
確認ご苦労様です。
で、最近思うんだけど、
・話しかける(誰でも):「うるさい愚民」「おならブーノシ」(エモ無し)
・特定アバターを見かける:「おならブーノシ」「よう晒しスレの愚民」(エモ無し)
・特定単語「さようなら」を聞いたとき(誰でも):「さよおならブーノシ」(エモ無し)
これだけで高田ななかって表現できるような…w
つまりバカ田自身が低レベルのaiちゅーんだったんだよ!
…アイスペのシステムがあれば美少女ロボットのAIは完璧とか言える筈だわw バーチャルでいいならVSC(バーチャルセックスオンライン)でもやればいいんでない?
http://www.dmm.co.jp/digital/sexgame/ お前らみたいなバカはちんちんしこしこして寝てろ
俺の理論がわからん奴はこのスレから消えろ コピペしようとしたのは、こっちw
>理論
事象を合理的に説明するための論述であり
対象となる事象の原因と結果の関係を説明する一般的な論述。
ある程度の説得力を保持した上で理解しやすく、
原理や法則などとして単純化しているか、ということが理論の本義である。
>>365
「原因と結果の関係を説明」、「ある程度の説得力を保持」、「原理や法則など」、「単純化」
をクリアしてくれよ? 相変わらず一人で勝手に逆走で1周してきてドヤ顔してる気がする。
本気でやりたいならアイスペなんかやってないで、どっかの工業大の特待生になれるくらい勉強した方が建設的なのに。
無駄に年齢重ねれば重ねるほど、出来るものも出来なくなるのに。
まあ、晒しスレと年金会場とロビー1chで暴れてる限り永久に美少女ロボットも萌えキャラロボットオンラインも無理。
一人でブログとかで喚き散らすのは大いに結構だけど、アイスペ内とかで暴れるのは慎むべきだ。
改めて検証すると、『美少女ロボット計画2009年』第1〜第6章。気が狂っとるとしか思えん内容。
第1章
・まず『人間に限り無く近い(同じ)ロボット』ができてもないのに、「何故研究者は萌に走らないのか」等と見当違いな見解を出す。
・何の能力もないのに、「私は二次元の女性キャラクターでなければ仕事を受理しません」。
・aisp@ceの名前は出しているが、「私の計画との共通点を体感してくれ」と投げっぱなし。そもそも計画自体が不明。
第2章
・夢見るだけなら幼児でも出来る。
・二次キャラの夢をみるだけなら誰でもできる。
・一生を捧げるなどと景気のいいことは言っているが、2011年現状は…。
第3章
・「自分の好みでデザインを選ぶ」と言っておきながら、「現在ある膨大なデザインをロボット化するのが追いつかない」との矛盾。それ以前にロボットが実現していない。
・「ロボットの声を担当する声優さんによる音楽コンテンツ」版権・著作権という言葉は高田の脳(セカイ)にはないらしい。
・この章で上がった計画、根幹であるロボットの見通しもないのに…。
第4章
・「所詮プログラムの範囲内での改変”ゴッコ”=aisp@ce」(現実)→「自由にシナリオの壁を乗り越えられる世界=aisp@ce(美少女ロボット計画)」(高田の妄想)
・だからロボットはよ?
第5章
・高田の脳(セカイ):陰毛がない=コスト削減。じゃあお前の好きな排尿機能もムダだから削減な。
・具体的な品が完成する目処がない=コストの計算自体できない=計画とすら言えない、おk?
・「全て自分の好きにできる」を連呼しているが、最低でも「メーカー(版権元)が許諾できる範囲」と言う限界があることも理解出来ない高田の脳(セカイ)。
・で、ロボットはどうするの?プログラムとかは?
第6章
・ようやくデザインの選定とか外格部分の計画モドキが、ところで素体のロボットは?
抜き出しでもこの程度、数年温めた計画()。
ツッコミどころをまとめると、
・根幹であるロボット完成の目処がない(終了レベル)
・具体論がない
・成功する・邪魔されない・反対者がいないことが前提、論外の甘い見通し
お前の数年間なんて、3行で終わりだよバカ田。 >>370
バカ出身のお前がえらそうなこと言うなボケ
バカはお前だ、アイスペから出て行かないなら死ね。 なんの反論もできずに暴言かw
さすが育ちの悪いカスだなww
てめぇは一生、日の当たらないところでギャンギャン吠えてるのがお似合いなんだよww 同じ文章ばかりの高田様〜。
「自己防衛ちゅーん」の改良はしないのですか?
あれって、"バカ田"で反応しますよね?
「バカ田=自分への悪口」と考えるのは立派な心掛けですが
以下の例もありますし、自意識過剰ですよ〜。
例1:バカ田大学
バカボンのパパが卒業した大学
例2:猫バカ(釣りバカ、ゴルフバカ、親バカ…etc)田中
「〜大好き」→「〜バカ」 + 名前
実際にこんな話題になったら恥ずかしいですよね♪
関係無い言葉に反応する"KYちゅーん"ですものw >>371
具体的で建設的な計画だしてから仰って下さいますかバカ田さん?
お前のオナニーにaisp@ce巻き込んでんじゃねーよカス。 >>373
そんな言い訳は通用しねーよ愚民
>>374
バカはお前だ、アイスペから出て行かないなら死ね。
あの運営はパカに甘く賢者に厳しいというか、お前みたいなバカの温床になるような運営方針をとっているに過ぎないことを理解しろ。
お前みたいなバカがいるからアイスペは腐るんだよボケ、いなくなれ。
>>375
ここまで自分を過大評価できるなんて「悪い意味で」すごいなwww
言い換えるなら凄く酷い失敗作って事
バカ(BAKA)をパカ(PAKA)と打ち間違えるような賢者なんて居ないからwww
お前が排除したがってるユーザー無くしてサービスは成り立たない事すらも分からない程度の頭で賢者(笑)とかwww
頭大丈夫か?医者行けよw
そうそう、運営から見たら高田聖矢等と云う汚物は基地外クレーマーと思われてるよw
理由?この前のミーティングのログ見直してみ? 高田聖矢はローマ字で入力出来ないんだろ
かな変換なら゛と゜はキーが隣だから、打ち間違ったのに気付かずに決定したんだろう
>>379
え?そこまで重症だったんだwww
高田聖矢はアイスペや2chに居ても得られる物無いから精神科に行きなさい 奴はカナ打ち専門
その証拠がこれ
[10:00:22] [高田はるか] 3f@9 うわぁ、マジ?w
その程度のタイピング能力で、プログラミングとかほざいてるの?w
そりゃ、aiちゅーんで満足しちゃうわなw ( ´_ゝ`)プッ >>382
aiちゅーんも使いこなしてるレベルじゃなく普通の人だったら恥ずかしくて公開したくないゴミちゅーんですからねw 仕方ないわな
バカ田の頭自体がaiちゅーん並み、いやそれ以下の出来なんだからw
なにせ、死ねバカ愚民チキン殺す俺様最強ブーノシ程度の単語しか知らないんだろ?w
他はエロゲとおしっこしか頭にないし、どう見ても育ちの悪いチンピラだしww
今いるaiちゅーん職人なら、その気になれば「バカ田そっくりに動くちゅーん」くらい簡単に組めるんじゃね?
俺はあのキチガイの真似事を嫁にやらすなんて、死んでもご免だがなww 今度はaisp.tvで、俺が会長やるからエミュ鯖作れだってさw
どこまで人の褌にしがみつくんだ、バカ田は? 高田くんがもう見れないのか。でもブログで見れるかな。 さあ今後の高田くんは。
@ブログ更新に精を出し、計画とやらを(無駄に)積み上げる。
A代わりになるゲームを探してうろつくだけ、ブログにコメ付いても無視。
Baisp.tvで必死にエミュ鯖制作コミュに入れと叫び続ける。自作予定はあっても声をかける奴はいないだろうw
C狂ったように運営にメールを出し続けるも、「あと1ヶ月の辛抱だから・・・」との理由でBANされずに放置。
どれだと思う?