素人意見＆長文ですが、見逃してくださいね。
>>153さんの質問で自分なりに考えてみたんですが。

前者のフィギュアのようなデザイン（質感＆素材）がロボット化して動くってのは将来的に可能だと思うんですよ。
ただ髪の毛とかが二次元っぽいような感じにしようと思ったらやっぱり金属とかプラスチックでやらないとムリかな？
と考えてます。
撫で心地とかを考えるとhttp://image.space.rakuten.co.jp/lg01/10/0000414110/96/img200112b2zik3zj.jpeg
のドールのような髪の毛になりますから違和感がでると思うんです。

後者の画面からそのまま飛び出してきたような感じはロボットとか物理的な物では不可能と考えます。
この場合は自走式のホログラフィ発生装置とかそのような物で再現するしか無いと思います。
直接触れるのは無理なので特殊な電波を流して脳に幻覚（幻聴や質感）を感じさせるようにさせれば
擬似的にアニメキャラに触れたり会話したりできるのでは無いでしょうか？

と、素人の妄想をだらだらと語りスレ汚し申し訳ないです。
スルーしてくださいまし