=====マイコンカーラリースレッド 5周目=====
全国工業高等学校長協会、北海道工業高等学校長会主催
「ジャパンマイコンカーラリー」
および、
ルネサス エレクトロニクス株式会社主催
「ルネサスマイコンカーラリー競技大会」
のスレッドです。
−煽りは無視の方向で。
−個人・団体を特定できるような書き込みは避けてください。
−ググレカスな質問にも殺伐と答えてくれるやさしい人募集。
【公式】
Micom Car Rally NET
ttp://www.mcr.gr.jp/
【wikipedia "マイコンカーラリー"】
ttp://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%AA%E3%83%BC
【販売】
日立インターメディックス マイコンカーラリー販売
ttp://www2.himdx.net/mcr/
【過去スレ】
=====マイコンカーラリースレッド=====
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1106827354/
=====マイコンカーラリースレッド 2周目=====
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1136868277/
=====マイコンカーラリースレッド 3周目=====
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1165837065/
=====マイコンカーラリースレッド 4周目=====
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1228018022/ 誰かチップFETの詳細知らない??
可児高のあれが気になるんだけど。 ドライブ段を適切に設計できないと宝の持ち腐れかと。 ふぅむ…自作の基準がわからんな、
CNCは自作なのか?
基盤とかは?
似たような車体と、コピーロボットの違いは?
うーむ…各学校により、積み重ねが違うしなぁ……
難しいなぁ……この大会は そんなことより400getズサ━━━━⊂(゚Д゚⊂⌒`つ≡≡≡━━━━!! 「ジャパンマイコンカーラリー」 ルネサスのマイコンしか使えないの?
AVRやPICなど何でもつかる様にしろよ。
全国工業高等学校長協会って潰れかけのルネサスみたいな国賊企業に
タカってるのか? ルネサス主催ですし‥
インテル主催のx64カーとか見てみたい気もする ルネサス主催って?もう、みっともないから大会を止めたら、、、 コピー機ばかりだしね
コピーじゃないところって数少ないよね
>>398 コピーもコピーで問題だし、生徒がほとんど何もしてないとこも問題だよなぁ相変わらず。
ものづくりとか、そういうのを歌うのならもっと徹底して欲しい...って思ったけど、大会運営に回ってる先生が先生だからなぁ。 >>401
H8かR8積めば動作させているかはどうでもよくて、
何積んでも構わんって話だったと思うぞ。
道義的にとかは別問題でさ。
既にXilinxのFPGA積んでるとこあるでしょ? H8単体をセロテープで貼り付けとけばAVRで動かしてもいいってことか
意味ないけどさ ★★★チベットの独立は日本の核心的利益である★★★
http://jbbs.livedoor.jp/bbs/read.cgi/study/3729/1226114724/78
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万有サロン
http://jbbs.livedoor.jp/study/3729/
書き込み大賞の詳細
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書き込み大賞の詳細(資料倉庫内)
http://www2.tba.t-com.ne.jp/a-z/omake/banyu/taisho.htm
また、あらゆる疑問に関する質問を、携帯電話やメールでも受け付けています。
電話番号 080-4437-4187
メール aaa-zzz@tba.t-com.ne.jp
¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥¥ >>409
いっそ制御はCPU無しでアナログ制御とトランジスタによるディスクリートロジックで。
レギュレーションに合わせる為、CPU基盤はシャシの一部として使う! http://www.ustream.tv/channel/mcr-live
2013年1月13日(日)
【ジャパンマイコンカーラリー2013大会日程】
9:00- 9:40 開会式
10:05-11:35 予選第1回目(B-Class,A-Class)
12:00-13:30 予選第2回目(B-Class,A-Class)
13:35-14:30 B-Class決勝トーナメント
14:50-16:05 A-Class決勝トーナメント
17:00-18:00 表彰式・閉会式 ん、FPGAとかCPLDとか積むのって、道着的に問題あるのか? >>413
アスペかよw
指定CPUに仕事をさせないで、重りとして積んでるだけの状態を問題にしてる。 advance 15秒61
basic 28秒98
どこも速いです”(ノ><)ノ 北信越のとき駒高のマシーンまじかで見たけどすげーかっこいいww マシン名の暗喩理解。
タバコはマッチで点け、マッチ棒は捨てるときに半分に折るんだぜ。 >>414
はい?
ロジックの代わりにCPLDを使ってモータードライブ作ってもいいだろうが >>419
駄目だって誰が言ってる?誰も言ってないよ。 >>416
駒工マシンって何かイノベーションありますか? >>418
大人の代理戦争のための道具
基本的にコピー
先生には絶対勝てない
生徒は入れ替わるから永遠に子供
ああ、ただの考えすぎです。 ttp://www.maxonjapan.co.jp/media_releases_12484.html
法則発動かも知れんね。 今年の大垣のマシン、去年の可児とすっげー似てるんだが 異動かな?
マシン(設計)は置いて行けって学校側が囲い込む場合があるけど、
この例は持ち出せたってパターンじゃないか?
コピーマシンの真骨頂と言えるよね。 >>423
震電は(日教組的に)駄目だと言われて余計拗れたとか想像。 はやぶさ多すぎワロタ。
μITRON使ってないところに名乗る資格は無い。 山本五十六は言ってるじゃないですか、一年ぐらいはもつって。
勝った勝ったでいくだろうと、だけど後はもう知らんて。
そしたら天皇はそれでもいいからやれちゅーわけですよ、やらないと自分の身が危ないと。
スキャンダルをみなばらされて全部失うと、スイスに貯めた金も失うと。
なぜ石油があったか考えてみたことありますか。
これはですね戦争のときに、アメリカは日本には石油を売らないと。
ところがパナマ国籍の船ならば、石油を積んでいって日本に売っても自分達は攻撃できない。
というような理屈で日本に石油を間接的に売るわけです、本当の話です。
でこれに三菱が作った昭和通商という会社がそれを引き受けるわけです。
で昭和通商と三菱は同じですけど、そこでまずいので日本水産という会社が代行するわけです。
魚を運ぶということではなくて、魚の代わりに石油をパナマ国籍からもらって持って帰るので、
戦争は長引くわけです、太平洋でいっぱい戦争しました。
あれはアメリカの石油をもらって、
アメリカの石油を使った軍隊と戦争ゴッコをやったっちゅーことですよ。
そしてある時になってもう石油をやらないという時に、天皇は気がつく。
ああ遂に終わりがきたかと、これが真相なんですよ。
http://www.youtube.com/watch?v=eugXzHoKnes
そのころ裏口からA級戦犯の容疑者3人ほど釈放されてるの。
その容疑者3人の名前は何かといったら正力松太郎。
もう一人が岸信介、もう一人が児玉誉士夫。
彼らはその足でどこへ連れてかれたかというとGHQの本部へ連れてかれた。
それで20日間くらいオリエンテーション受けたという。
でどういうオリエンテーション受けたんですか。
正力松太郎君、はい、君はね原発を推進しなさい、はーい。
岸信介君、はい、君は総理大臣になって日米軍事同盟を結びなさい、はーい。
児玉誉士夫君、はい、君はね日本の右翼を全部束ねてね、
左翼を徹底的にぶっ殺しなさい、はーい。
これが三人に与えられた使命、三人ともCIAの工作員ですよ。
http://www.youtube.com/watch?v=Lar_ORHAy94 【死ぬほど拡散希望】 「つくってあそぼ」が3月30日で終了! おいみんな!わくわくさんとゴロリに 有終の美を飾らせてあげたくないか? と、いうわけで3月30日の午前7時30分にはNHKをつけて最高視聴率を叩き出そうぜ! 昔お世話になっただろ? 皆回そうぜ 全国大会見てマイコンカー始めようと思ったのですが、
サーボにかける電圧って変えることってできるのでしょうか?
できるだけ電圧をかけたいんですがどうすればいいかわかりません。
わかる人がいたら教えてもらえないでしょうか(´・ω・`) すいません。
サーボのギア比などの知識あっても
電子電気関係は専門外でペーペーです。
一応マニュアルにはDCコンバーターでとか書いてあるんですが
内容がわかっても使い方が全然わからないので(;_; マイコンカーも終わりに近づいてるな。
20回で大会辞めそうだね。
この感じだと
ttp://www.mcr.gr.jp/current/2013/oshirase.html 技術講習会へ行こう!
定員まだまだ余裕あります!
拡散よろしくぅ! お知らせ
市原警察署の生活安全課の帰化人創価警官の指導の元、
入学式から2週間ほど、在日の創価学会員を主体とした自称防犯パトロールが、
2週間ほど行われることになりました
生活安全課の指導であることと、パトロールであることは、
絶対に公言してはいけないとの指導も、帰化人創価警官より出ています
期間中は2人組の在日の創価学会員が、頻繁に創価批判者の自宅周辺を、
うろつき回ると思われます
日本人の方は、充分に注意してください ルール変更、黄色って何だろ?二本線を一本にしたら駄目だったのかな? ごめんなさい。全然違ったm(_ _)m
クランク手前の横線について
(A,BClass競技規則共通 第3条) 「30o間隔(白線の内側の間隔)で、幅20mmの白線を横に2本引く」→「幅20〜40mmの白線を横に(1本)引く」に変更 2本の線の通過時間をマイコンで計測し、速度を検出することを無くするため。
レーンチェンジ手前の横線について
(A,BClass競技規則共通 第3条) 「30o間隔(白線の内側の間隔)で、幅20mmの白線をチェンジ方向に合わせて(左右片側に)横に2本引く」→「幅20〜40mmの白線をチェンジ方向に合わせて(左右片側に)横に(1本)引く」に変更 2本の線の通過時間をマイコンで計測し、速度を検出することを無くするため。 えっ、ちょっと、よく見ると、
全国大会の会場地区は、開催地区枠や運営の負担を考慮し、比例配分した台数+5台とする。
ひどくない? 要するに、北海道は固定だし、北海道だけ+5台も全国切符もらえるんだろ? まぁ、移動費かからんから、そういう優遇もありなのか。 >>444
何だろ、この今さらな感じ。
「2本目を読み飛ばす」何て入れてた人らの考え方は良く分からないわ。 話は変わるが、トップスピードってどの程度出るの?
噂では指定モーターで5m/s以上出るらしいけど… 車体の重量、タイヤの直径、急速充電した電池などでも変化すると思うけど
出るヤツは出る。アナログのブレが無いだけでも加速全然違う。
…市販の基盤で吸い付くように走れんのかね(・。・)
結局上位の入賞マシンの基盤は自作じゃん。
自作できないウチのために
市販のやつで綺麗にトレースできるアイディ無いかね〜
いっその事デジタルセンサー縛りとか出たら面白いのに(笑) >>450
速度制御で抑えてるから普段は出ないけど、廊下に直線並べて試した時は確か6m/sぐらいだった。
最大の減速度が得られるギヤ比探していってこの速度になったと記憶してる。 技術交流会でおおよその日にちは言ってたが、公式ではまだか…
どうなるのかな?
また横須賀? >>451
インタメの基盤組み合わせの構成でも、
サーボ系のゲインが落ちる方向に細工すれば行けます。
光センサの指向性をブロードにするとか結構効きますよ。
工業の先生とかがやってる機構のバックラッシュを異常に詰めるやりかたは、
機構ガタの遅れ要素による系の発振を防ぐ意味も一応ありますが、
抵抗成分を増やすことで見かけゲインが下がってるだけという…
本当に大学出てるんか怪しい(高卒の実習助手なら仕方ないかもなw)
結果として走ってるから、試合勝ってるから正しいとか言い出すので黙ってましょうね〜 機構系のは、ギア2枚で〜
とかの奴でしょ?
センサでの滑らかなトレスも必要だと思うけど、ステア部分のバックラッシの少なさも大切だと思うんだなー ずいぶん前、デジタル→アナログ過渡期になるんかな、俺らは課題研究班で大会にも出ないお気楽モード。
部活組は、1年生はデジタル今で言うBクラス仕様でお勉強、2年生は軽く放置、3年生はアナログマシンを弄り倒してた。
そんな中俺らは放置され気味の2年に色々お世話になりながらマシンを作ってた。
チョッとした思い付きで、廃棄された部活組のアナログマシン改造して、デジタルセンサに自作サーボ状態のマシンを作り、
「ハイブリッドサーボw」何て言って遊んでたら、結構走るの。
部活組のタイム喰っちゃって、地区大会直前になって事件が…
俺らが組んだマシンで大会に出るから、徴用すると先生が言い出した。
廃棄したとはいえ部品は学校の部費で作った物だから学校の財産なんだと。
代わりに課題研究には先生の試作マシンを貸すからと…
一瞬その場で自分のマシン叩き壊してやろうかと思ったが、
さらに体よく来年マシンの基礎プログラムまで俺らにやらせるつもりかと気づいた瞬間に、
あんまりの情けなさに、なんか急に冷めちゃって、ワークスペースが入れてあるマイUSBメモリを真っ二つに割ったった。
俺ら数名は他の課題研究班に強制的に移され、特に何をするでもなく卒業単位は貰った。 零能力教師というか、拙速動物というか、即物人間というか。 舐めんなよー当時(今は知らんが)全国常連だったし、地区1位突破したわ。
今はその影もないただのエンジニア。
悲しいもんだよ 社会の歯車(奴隷)になっちゃうと、テンションあがらんわ。 一般の大会に参加されてはいかがですか?
人生楽しみが無ければ生きていけませんよ? 普通の連休日に東京まで行けないわ。
札幌のほうが、まだ近かったのに。 世の中にはこんな世界もあるんだな。
YouTubeの関連動画にたまたま出たので
たったいま知った。検索したらちゃんとスレが有るので驚いた。 平日の方が良いかもな、仕事に行く振りして家出られる方が都合いい。 デアゴで週間マイコンカーとかインタメで企画してくれないかな?
組むだけで神のマシンが出来ちゃうって寸法でさ。
45週間1200円ぐらいでどうよ? マイコンカーの流行らない原因のひとつって、広いコースが確保出来ないってことだよな。 なんか、マイクロロボット*2サイズくらいで、マイクロマイコンカー出来ないかな? 幅1/3ぐらいで実験室の机の上でコース組めるようじゃないとねぇ… マクソンのφ8モーターがどれだけトルクあるかで作れるかもね でも、小さくしすぎると、こんどは迫力に欠けるし、難しいねぇ。
電池8本+モーターの重量がちょうどいんだろうね。
これ以上コース小さくすると、それこそマウス走らせればいい話になっちゃうし。 4輪&ステア、センサーバーに燃える(萌える)んだろ!
わかってねーなぁ・・・ プラレールアドバンス的にハーフサイズで2台同時走行、
スピードスケートのようにレーンチェンジでコース交代とか
ロボット競技的で良いと思うのです。
オーバルレースでも充分に燃える要素があるかと。 マイコンカー競技はいつ迄続くかなぁー
社会人にはコースがキツイんだよね 東京開催になった時点で見切ったわ。
なぜかここは見てるけど。 地方大会から旅費補助で全国行くのが良かったのにな。 来年も一般あるなら、今から頑張ろうかと思うのですが、
学生の全国終わるまで様子見のが良いですかね?
機構の増資ってのはどう効いてくるんか解からんね...