=====マイコンカーラリースレッド 5周目=====
全国工業高等学校長協会、北海道工業高等学校長会主催
「ジャパンマイコンカーラリー」
および、
ルネサス エレクトロニクス株式会社主催
「ルネサスマイコンカーラリー競技大会」
のスレッドです。
−煽りは無視の方向で。
−個人・団体を特定できるような書き込みは避けてください。
−ｸﾞｸﾞﾚｶｽな質問にも殺伐と答えてくれるやさしい人募集。
【公式】
Micom Car Rally NET
ttp://www.mcr.gr.jp/
【wikipedia "マイコンカーラリー"】
ttp://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%AA%E3%83%BC
【販売】
日立インターメディックス マイコンカーラリー販売
ttp://www2.himdx.net/mcr/
【過去スレ】
=====マイコンカーラリースレッド=====
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1106827354/
=====マイコンカーラリースレッド 2周目=====
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1136868277/
=====マイコンカーラリースレッド 3周目=====
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1165837065/
=====マイコンカーラリースレッド 4周目=====
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/robot/1228018022/ >>200
レスありがとうございます。
やはりセンサーには一工夫必要だったんですね…接着剤 怖い >>201
エポキシ系はやり直し効かないし、シアノアクリレート系はうまくやらないと白化する。
シリル化ウレタン系のクリアー使ってみ、はがしてやり直しも可能なはず。 >>201
アナログ検知用のセンサーの幅をひろげて、遊び（不感帯）を設けると発振しにくくなるよ。 みなさんレスありがとうございます
>>204
アナログセンサの間隔を広げるのも有効そうですがセンサ基盤を
ユニバーサル基盤で自作すると相当デカくなっちゃう
俺不器用過ぎワロタｗ >>205
一般はオフィシャルな大会が無いからノンビリやってるが何か？
石川基板って何だろう。 >>207
一応、車は出来たけどプログラムやってない^^; 石川基盤って、県勢独自のモータードライブ基盤ぽいですね。
写真漁って見たところ2006年辺り、タイプＳ以前、
余程の性能の良いＦＥＴと駆動回路でない限り、それ程アドバンテージは見込めないと思います。 タイヤのレギュレーション変わったけど
みんなどんな感じにした？
自分の場合は
前：幅40 直径44
今：幅25 直径36 タイヤ幅は上限いっぱい29.9mm、φ35,50,65mm
接地面積と圧力分布の違い見るのに、
駆動指数と最低地上高、重心高はほぼ同一に車体ごと3仕様ぐらい作ってる。
元々幅35、φ40なので、
変数いじった時なんかはφ35が一番想像通りの動きをしてくれるが、
追い込めばφ65のが限界が高そうな予感。
ただ、車軸から重心も接地面も離れるから、
車体剛性次第で目論見どおりいかなくなるかも。 マイコンカーって この先何か新しいフロンティアあるのかな？ 新しいも何も、こんだけ表面実装部品だらけになっちゃ、まともにハードが作れないよ。
これからはソフト勝負なんかな。 マイコンカーに携帯くくりつけて動画撮りながら走らせたら重心変わって転けたwww >>215
センサとして使うの？
走査線をハードウェア的に取り出して1次元画像処理ならなんとかなるかも。
完全に2次元処理や3次元（フレーム間演算）まで行くと色々間に合わない。
>>216
キーホルダー的な、車のエンジンスターター型の小型カメラが結構使える。 >>217
小型カメラって3~4万するじゃん。
その金で予備のCPUとTypeSかった方がいいでしょww
まあ、いつかやって見たいわな。 >>219
画像処理に使うなら、1画面のスキャン速度がソコソコ速い必要があるし
要求仕様によってものすごく高くつくよな。
車載撮影なら、30fps 1280*960辺りで妥協すれば5,000円ぐらいか。
でもこの手のって、画面歪みまくりでいまひとつ。 >>221
16文字×2行でやれよｗ
半田クラックの呪いかけておくな。 R8でTypeS ver3.0使ってるんだがポテンショメータがマイナス値(左)を読まないorz
エロい人教えて！ >>225
6bit？
10bit転送って聞いた事がありましたが…違いますか？ >>226
H8/3048からR8にプログラム移植しないなら関係ない。
移植しているのに意味が分からないなら相当センス無い。 >>227
解決したんでいいです。
俺にとってはセンスがあろうがなかろうがいかに落ちないマイコンカーを作るのかが重要なんです。 >>228
質問者は後学のために、どんなミスしたか書くように。 はじめまして。Ｒ８Ｃマイコン搭載のマイコンカーを４つのタイヤ全て
モーターをつけて４ＷＤ化したいのですが、Ｈ８マイコンのように
モーター基盤を２枚用意して４ＷＤ化することは可能でしょうか？
また、可能な際のその方法を教えてください。 >>232
可能。
然るべきポートに接続して、公式のプログラムを改変するだけで良い。
Hブリッジ4回路しかないけど、ステアリングはラジコンサーボ？
タイプSのドライブ基板使ったほうが楽じゃね？ >>232
御回答ありがとうございます。タイプS基盤は値段が張るので、コネクタ変換基盤
使ってやることにしました。 >>232
H8/3048にモータードライブ基板2枚で3輪AWDに自作サーボ見た事あるし、
R8Cのが機能多いぐらいだ、多分出来る。
是非がんばってくれ。 2012年はまた一般の部のやりそう？
高校の時やってて、久々にやりたくなってきたんだが
やるとしても出場者は顔見知りの教員とかばっかでぼっち1人参加は難しいのだろうか >>236
コース練習できる環境じゃないとマズ勝てない。
それでも良いなら。
会場でOFFってノリが本当は欲しいけど、
blog至上主義(笑)の人らが良い顔しないだろうな。 電波テロ装置の戦争(始)エンジニアさん参加願います公安はサリンオウム信者の子供を40歳まで社会から隔離している
オウム信者が地方で現在も潜伏している
それは新興宗教を配下としている公安の仕事だ
発案で盗聴器を開発したら霊魂が寄って呼ぶ来た
<電波憑依>
スピリチャル全否定なら江原三輪氏、高橋佳子大川隆法氏は、幻聴で強制入院矛盾する日本宗教と精神科
<コードレス盗聴>
2004既に国民20%被害250〜700台数中国工作員3〜7000万円2005ソウルコピー2010ソウルイン医者アカギ絡む<盗聴証拠>
今年５月に日本の警視庁防課は被害者SDカード15分を保持した有る国民に出せ!!<創価幹部>
キタオカ1962年東北生は二十代で2人の女性をレイプ殺害して入信した創価本尊はこれだけで潰せる<<<韓国工作員鸛<<<創価公明党 <テロ装置>>東芝部品)>>ヤクザ<宗教<同和<<公安<<魂複<<官憲>日本終Googl検索 魂は幾何学
誰か(アメリカ)気づいたソウルコピー機器
中国で一台○○円
幾何学コピー事件
無差別で猥褻、日本は危険知ったかブッタの日本人
失敗作
テロ資料を忘れずに
ドライブ基盤側はアルカリエボルタ使ったなぁ、マイコン側は絶対アルカリだめだよ、時々使ってて不安になる高校あるけどw >>244
レスあざっす
アルカリのエボルタですか！
僕もやってみます！ キット07の4wdのプログラム、テスト部分消してぶっこんだのに動かない
誰か助けて
>>249
ごめ、今やっとソース読んでる。
モーターやサーボの動作チェックは終わってるな？ コメント間違ってる部分あり orz
次のうｐの機会があれば直す。 >>253
ありがとう、前輪回った
これで走行に入れる
>>250もありがとう
本当に助かった >>254
困ったらまたどうぞ。
PWM(%)は大体の値でしかないから、車体に合わせて調整してやってください。
フロントはハンドルサーボのお手伝い、
リアは車体のヨーモーメントを操る方向で考えると具合良いです。 他人が書いて、さらに他人が直したソースをダウンロードしてる奴って何なのｗ
気持ち悪い。 >>256
それよりもっと気持ち悪い事してる先生居るからなぁ… >>257
ファイル名やフォルダ名、ソースのコメント、変数名の命名に統一感がないような先生は黒
その所々に知らない人名が出てきたら完全にアウトだ。
みなさん、思い当たる所はございませんか？
やましい所がある先生は次の活動日までにがんばってね（笑 みんなマイコンカーの接地(アース)ってどうやってる？
CPUと電源のマイナスをシャーシ経由でおとせばいいよね？ >>261
マイコンの白から車体下に下ろしてるけど
15cmほど配線材を切ってつけて5cmほど被膜を剥くといい感じ 北海道、札幌市内で試走できるところはありますか？
以前はエレセンがあって助かりましたが･･･ >>261
センサ基板から導電繊維で接地してる。
EMC対策に使う奴だよ。 >>267
それステマ違う。
この大会は未成年に対する明らかなせｎｈｖじょいいいｋふじこｌｐ 公式UST
ttp://www.ustream.tv/channel/mcr-live 今日は試走日のため、これは試走用のコースだと思った方が･･･
本番用のコースは、もうできたかな？ 1年でアドバンスとか、3年でベーシックとか歪んで来てないかね？ 毎度思うんだけど、実況トーン落とせないかな。
市民団体の街宣がキーキーやってるのと近くてさ、
脳が拒否モード入る。 昔からの伝統だから無理。
というか、ID真っ赤だぞ。 誰かFullHD動画上げないかな。
USTもいいけど、画質が... 走行前の選手に、決勝タイムのボーダーラインいうなよ…可哀相に…… ベーシッククラス終了。
一位:玉野光南(岡山) 二位:貞光(徳島) 三位:広島工業(広島)
おめでとーございますッ！ もぅ過疎ってるというか…大会中もあまり盛り上がらなかったというか…w 良い意味でも悪い意味でも盛り上がってた連中は大学も卒業して離れちまってるからな。
社会人になると一般的なホビーすらなかなか続かないと思う、
MCR何とか継続してる人らってやっぱ稀だと思うのね。
そういう人って放言しにくいメディアに移っちゃってるし、
こっちでガス抜きしてくれたら良いかなと思ってる。 市原警察署生活安全課の創価警官名言集
「俺のおかげで家から出れなくした。俺の手柄だ！」
「昼間は市役所のパトロール隊を使う。夜は消防団を使う。」
防犯パトロールと称する近所の創価学会員が
中学生を口実にした何年にも渡る誹謗中傷行為や人権侵害行為について
市原警察署生活安全課の創価警官の指導でやってあげているんだと発言したことについて
「指導じゃない、パトロールをお願いしてるだけだ。俺の責任じゃない！」
いくら創価学会員が集団で誹謗中傷を繰り返しても
調べれば何の前科もない事くらいすぐわかるのに
創価学会員の発言に根拠のない点については完全無視
帰化人の創価学会員が当たり前のように警官になれてしまう狂った世の中
そうかそうか。分かったから他の所でやれ。
所でマイコンカー電飾してる人っている？ >>298
電飾のための電飾はやってないな。
動作確認のためにモーター端子に2端子2色LED仕込んで、
正転緑、逆転赤って光らせ?%C 
