>>197
レスありがとうございます。
せっかく高いモータ買ったのに加工精度低かったらほんと宝の持ち腐れです涙
ハード的にも見直して見ます。
>>198
レスありがとうございます。
学校に有る古いタイプのコース(灰色が濃いコース)ではＰを上げても結構良く走る
んで、新しいコースでは反射がピーキー過ぎてＰＤ制御が上手く行かないのかも
しれません。ためしてみます。