そこは事前に打ち合わせと合同訓練でしょ
自衛隊員は景虎軍と敵軍の見極め方と戦国武将の戦い方を景虎から学び
景虎軍は現代兵器の知識と、自衛隊員の邪魔にならない援護の戦術を
伊庭による訓練を受ける

特に武田軍の人海戦術による近接戦闘にはならないよう、
影虎軍が一部を割いて防戦に徹して自衛隊を援護してくれてたら、
消耗戦になることなく信玄を討ち取れたし、朝廷からの圧力も
跳ね返せるぐらいの兵器をまだ残せておけた