考えてみると対になっているんだな。

勘兵衛(年寄りで経験豊富) ⇔ 勝四郎(若くて未熟)
久蔵(無口な剣の達人) ⇔ 平八(おしゃべりで弱い)
菊千代(チャラ男) ⇔ 七郎次(忠義の人)

しかし五郎兵衛には対がいない。
もっとも中庸な侍。