みなさんのおかげでようやくわかりました。
youtubeで見る限り「コータローまかりとおる！」でした。
外人が出てきて主人公がそのスカートをめくるのは無いようなので他の作品と混同したのかもしれません。
的確な情報提供ありがとうございました。