天然磁石を利用すれば簡単に着磁できますが、昔も今もそれほど容易に入手できません。
最も簡便なのは地磁気を利用することです。
忍者も逃走の道具として方位を知る磁気コンパスを利用したといわれ、
忍術書には磁石の作り方が載っています。
真っ赤に焼いた鉄を南北方向に置いて急冷するというもので、
細長い針状のものほど着磁の効果が大きくなります。

http://www.tdk.co.jp/techmag/ninja/daa05300.htm