essence「存在（esse）している（-ens）こと（-ia）、そういう存在」

substance 「根っこに（sub-）存在し（sto）ている（-ans）こと（-ia）」

existence
exist「外に（ex-）立つ（sisto）、見える場所にある」

このサイト英単語を「分解」して解説してるから、
哲学にも役に立つと思うぞ鹿野園氏。
https://gogen-ejd.info/