仏教についても全くの無知ですが、、、
横から


無明というのは、自我を自分自身だと思い込み、物質世界が全てだと何の疑いも持たずに信じてる状態の事ではないでしょうか？

煩悩は、欲や悩みや本当はありもしない不安や恐怖のこと

智慧は、物質世界(非実在)ではなく根本原因である大自然に起こる作用(実在)＝ブラフマンを知る事ではないでしょうか？

煩悩は無明から生じるということです

だから、梵我一如
そこがゴールじゃないですが、まずは梵我一如
です