釈迦仏教の悟りには四段階の悟りがある。
第一段階の悟りで、地獄餓鬼畜生の最も苦しい生存状態を解脱する。六道全ての輪廻し解脱したのが、四段階目の阿羅漢の悟りだ。これが最終解脱だ。三段階目の悟りは、不還と呼ぶ、人間界を解脱して、天上に生まれる悟りだ。