諸法無我っていうのも理解が難しいのですが、こう考えたらどうですかね。

お釈迦様は瞑想をされて、我を五つの諸法に解体されました。即ち五蘊(色受想行識)です。
そしてそのいずれにも我なるものは(見当たら)ないと知見されました。

諸法　無我　って事です。